一种在线管材压盖机的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及管材包装技术领域。

背景技术：

在直管管材生产企业生产的ppr管、pvc管等直管管材包装过程中，由于需要保持其内腔道的通畅、清洁，防止堵塞，因此，在管材生产包装过程中，应在直管管材包装前对管材两端开口进行盖帽处理。为提高管材质量，目前很多企业对生产出来的管材都进行盖帽处理，如果盖帽方式均采用人工手工盖帽，造成量大的人力资源消耗，影响产品生产效率，而且无法保证盖帽的及时精准，在全自动生产线中还会严重影响自动化程度。

目前市场上的管材盖帽的设备结构复杂，设备成本高；故障率高，无法满足长期稳定的需求；再者无盖帽质量检测，无法控制盖帽质量，难以分别优品和次品。为解决上述问题，本发明提供一种在线管材压盖机，具有结构简单、成本低，运行稳定、故障率低的特点，并实现了在线盖帽质量检测,可以将盖帽不合格的管材，剔除出去，确保盖帽质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种管材送料速度快，管材定位准确，盖帽推送位置准确，盖帽推送和管材送料同步进行，盖帽成功率高的管材压盖机，本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种在线管材压盖机，包括机架、分别设置于机架两侧的管材入口导板组件和出口分选组件，设置于管材入口导板组件和出口分选组件中间的管支撑组件，所述压盖组件为两个，分别设置于盖帽机两端，其特征在于：所述压盖组件包括夹管机构、盖帽卡爪、压盖气缸和盖帽导槽。

所述管支撑组件包括若干管支撑罩板、管移动气缸、若干管移动导向板；所述管支撑罩板和管材导向板上设置多道v型槽；所述v型槽在水平面上的投影平行于管材长度方向，所述管移动导向板固定于所述管移动气缸前端；所述v型槽用于放置管材，所述盖帽导槽设置于盖帽卡爪上方。

所述盖帽由盖帽导槽导入压盖卡爪内，压盖卡爪夹紧，所述管材由管材支撑组件运送至压盖工位，所述夹管组件夹紧管材，所述压盖气缸推出盖帽卡爪进行压盖。

优选的是，所述压盖组件还包括压盖气缸固定板和滑块，所述盖帽卡爪固定在滑块上，所述固定板上设置滑台滑轨，盖帽卡爪包括夹爪气缸、左夹爪块、右夹爪块，所述夹爪块内侧设置有凹槽，盖帽导入卡爪后夹爪气缸缩回，卡爪夹紧，所述凹槽包围盖帽，所述压盖气缸推出滑台进行压盖。

优选的是，所述卡爪闭合后形成一端封闭的圆腔，所述圆腔长度方向长于盖帽，所述圆腔内壁与帽盖外圆周面相配合。

优选的是，所述卡爪前端设置有导向槽扩口结构。所述导向槽前端与圆腔相接处半径与圆腔相同，所述导向槽后端半径大于所述导向槽前端半径。

进一步地，所述管移动气缸包括水平位移气缸和竖直位移气缸，所述竖直位移气缸顶动管移动导向板上移，所述水平位移气缸推动所述管移动导向板，管材到达下一工位，所述竖直位移气缸缩回，将管材放入支撑罩板v型槽中，所述水平位移气缸缩回。

优选的是，所述出口分选组件包括设置于机架上的光电传感器、不合格品储管板和设置于管支撑组件末端和储管板中间的导向板，所述导向板连转向座，所述转向座与分选气缸相连，所述光电传感器鉴别管材是否合格，所述分选气缸伸出，所述管支撑组件末端和导向板断开连接，合格品落入储料仓，分选气缸缩回，所述管支撑组件末端和导向板邻接，不合格品落入不合格品储管板。

优选的是，所述管材入口导板组件包括入口导板、导板气缸、和转座，所述导板气缸通过转座与导板相连，气缸伸出，导板翻转，管材落在管支撑组件上。

优选的是，所述管材压盖机，还包括一组杆对齐组件，所述对齐组件包括顶杆气缸、气缸支架和顶板。

本发明还有另一种管支撑组件实现管材移动，包括所述管支撑罩板上设置多道v型槽，所述管移动导向板上设置多道v型槽，所述管支撑罩板v型槽底部与所述管移动导向板v型槽底部在水平面上的投影相平行但不在一条直线上；所述管移动导向板固定于所述管移动气缸前端；所述v型槽用于放置管材。

所述管移动气缸推动所述管移动导向板上移，所述管移动导向板推动所述管材上移，当管材翻过支撑罩板v型槽斜面后管材在重力的作用下滑，所述管移动气缸缩回，所述管材沿所述管支撑罩板v型槽斜面下滑至所述管支撑罩板v型槽底部。

本发明提出的一种在线管材压盖机，通过压盖组件中的压盖卡爪，能够有效的保证盖子在压盖过程中受力均匀，卡爪内腔与盖帽外圆周相配合，在压盖过程中盖帽不易变形，卡爪上设置导向槽，能够在一定偏差范围内校正管材位置，确保压盖过程中管材与盖帽的同心度，大大提高了管材盖盖帽的合格率，确保设备运行更加稳定可靠，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施例立体结构示意图。

图2为本发明一种具体实施例的侧面结构示意图。

图3为本发明提供的一种压盖组件。

图4为本发明提供的另一种管支撑组件结构示意图。

图5为本发明盖帽卡爪结构示意图。

具体实施例：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种在线管材压盖机，包括机架、分别设置于机架两侧的管材入口导板组件2和出口分选组件10，设置于管材入口导板组件2和出口分选组件中间10的管支撑组件3，所述压盖组件9为两个，分别设置于盖帽机两端，其特征在于：所述压盖组件9包括夹管机构8、盖帽卡爪平台9013,、平台底板9014、盖帽卡爪9011、盖帽卡爪气缸9015、压盖气缸9012和盖帽导槽1。

所述管支撑组件包括若干管支撑罩板、管移动气缸、若干管移动导向板；所述管支撑罩板和管材导向板上设置多道v型槽；所述v型槽在水平面上的投影平行于管材长度方向，所述管移动导向板固定于所述管移动气缸前端；所述v型槽用于放置管材，所述盖帽导槽设置于盖帽卡爪上方。

所述盖帽由盖帽导槽导入压盖卡爪内，压盖卡爪夹紧，所述管材由管材支撑组件运送至压盖工位，所述夹管组件夹紧管材，所述压盖气缸推出盖帽卡爪进行压盖。

优选的是，所述压盖组件还包括压盖气缸固定板和滑块，所述盖帽卡爪固定在滑块上，所述固定板上设置滑台滑轨，盖帽卡爪包括夹爪气缸、左夹爪块、右夹爪块，所述夹爪块内侧设置有凹槽，盖帽导入卡爪后夹爪气缸缩回，卡爪夹紧，所述凹槽包围盖帽，所述压盖气缸推出滑台进行压盖。

优选的是，所述卡爪闭合后形成一端封闭的圆腔9017，所述圆腔长度方向长于盖帽，所述圆腔内壁9017与帽盖外圆周面相配合。

优选的是，所述卡爪前端设置有导向槽扩口结构9018。所述导向槽前端与圆腔相接处半径与圆腔相同，所述导向槽后端半径大于所述导向槽前端半径。

进一步地，所述管移动气缸包括水平位移气缸304和竖直位移气缸303，所述竖直位移303气缸顶动管移动导向板302上移，所述水平位移气缸304推动所述管移动导向板302，管材到达下一工位，所述竖直位移气缸303缩回，将管材放入支撑罩板301的v型槽中，所述水平位移气缸304缩回。

进一步地，所述出口分选组件10包括设置于机架上的光电传感器101、不合格品储管板102和设置于管支撑组件末端和储管板中间的导向板103，所述导向板连转向座104，所述转向座104与分选气缸105相连，所述光电传感器106鉴别管材是否合格，所述分选气缸105伸出，所述管支撑组件末端和导向板103断开连接，合格品落入储料仓，分选气缸105缩回，所述管支撑组件末端和导向板103邻接，不合格品落入不合格品储管板102。

优选的是，所述管材入口导板组件包括入口导板201、导板气缸203、和转座202，所述导板气缸203通过转座202与所述入口导板201相连，气缸203伸出，所述入口导板201翻转，管材落在管支撑罩板301上。

图4为本发明管支撑部件的另一种实施方式，所述管支撑罩板3011上设置多道v型槽，所述管移动导向板3012上设置多道v型槽，所述管支撑罩板3011的v型槽底部与所述管移动导向板3012的v型槽底部在水平面上的投影相平行但不在一条直线上；所述管移动导向板3012固定于所述管移动气缸3013前端；所述v型槽用于放置管材；

所述管移动气缸3013推动所述管移动导向板3012上移，所述管移动导向板3012推动所述管材上移，当管材翻过支撑罩板3011的v型槽斜面后管材在重力的作用下滑，所述管移动气缸3013缩回，所述管材沿所述管支撑罩板3011的v型槽斜面下滑至所述管支撑罩板3011的v型槽底部。

本发明提出的一种在线管材压盖机，通过压盖组件中的压盖卡爪，能够有效的保证盖子在压盖过程中受力均匀，卡爪内腔与盖帽外圆周相配合，在压盖过程中盖帽不易变形，卡爪上设置导向槽，能够在一定偏差范围内校正管材位置，确保压盖过程中管材与盖帽的同心度，大大提高了管材盖盖帽的合格率，确保设备运行更加稳定可靠，从而提高了生产效率。