本发明涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的除尘装置。
背景技术：
以往，存在一种焊接机器人，其在机器人手臂的前端具备焊枪，利用焊枪焊接规定的工件。其机器人手臂具有：在设置于地面的基座部上，围绕垂直轴旋转自由地设置的下部手臂；以及与下部手臂的前端侧联接、且能够自由地倾斜运动的上部手臂，其中，该上部手臂的前端侧设置有焊枪。焊接过程中产生的有害气体以及烟尘一般直接排放至大气中，污染环境，为此，我们推出一种焊接机器人的除尘装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种焊接机器人的除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人的除尘装置，包括底座和工件移动装夹座，所述底座的上端设有焊接防护箱，所述焊接防护箱的内腔顶部安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的输出端连接有焊枪头，所述焊接防护箱的内腔底部设有工作台，所述工作台的前部安装有伺服电机，所述工作台的上端设有凹槽，所述工件移动装夹座的两侧设有滑接凸起，所述凹槽的两侧设有用于滑接滑接凸起的滑槽，所述伺服电机的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座设有丝杆，所述焊接防护箱的右端中部连接有排尘箱，所述排尘箱的上端左侧连接有引水管，所述引水管贯穿排尘箱的顶部连接有喷水管，所述喷水管的下端表面等距设有喷水口，所述排尘箱的上端中部插接有除尘装置。
优选的，所述焊接防护箱的前部设有防护门，所述防护门的中部嵌入有透明玻璃。
优选的，所述滑接凸起的侧边设有安装槽，所述安装槽内等距安装有滑轮，所述滑轮侧边凸出安装槽。
优选的，所述工件移动装夹座的上端设有工件装夹板，所述工件装夹板的表面设有橡胶防护垫。
优选的，所述引水管上安装有阀门，所述阀门为手动阀门。
优选的，所述排尘箱的内腔位于除尘装置的右侧安装有排风扇。
优选的，所述除尘装置包括把手、安装定位板、密封垫和除尘箱，所述把手焊接于安装定位板的上端中部，所述密封垫设置于安装定位板的下端外侧，所述除尘箱焊接于安装定位板的下端。
优选的，所述除尘箱的侧边通过等距设有的插接开口槽依次安装有第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述除尘箱的内侧后壁等距设有定位槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过工件装夹板的设置，可装夹待焊接的工件，在伺服电机控制丝杆转动使得工件移动装夹座移动时，通过滑轮的设置，便于工件移动装夹座的移动，伸缩式液压缸控制焊枪头的高度，使得焊枪头对工件进行焊接，通过阀门的设置，便于控制引水管中的水流向喷水管，最后经由喷水口喷出，对经过的害气体以及烟尘进行喷淋降尘作用，当排风扇工作时，可提高焊接防护箱内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱的速度，焊接防护箱内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱时依次经过第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的过滤，然后排向大气。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作台位置结构示意图；
图3为本发明喷水管位置结构示意图；
图4为本发明除尘箱结构示意图；
图5为本发明除尘装置侧剖结构示意图；
图6为本发明工件移动装夹座安装结构示意图；
图7为本发明工件移动装夹座结构示意图；
图8为本发明伸缩式液压缸安装结构示意图。
图中：1底座、2防护门、3透明玻璃、4焊接防护箱、5引水管、6阀门、7除尘装置、71把手、72安装定位板、73密封垫、74除尘箱、8排风扇、9排尘箱、10工作台、11伺服电机、12喷水管、13喷水口、14插接开口槽、15定位槽、16第三过滤板、17第二过滤板、18第一过滤板、19滑槽、20丝杆、21工件移动装夹座、22凹槽、23滑接凸起、24工件装夹板、25安装槽、26滑轮、27伸缩式液压缸、28焊枪头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人的除尘装置，包括底座1和工件移动装夹座21，所述底座1的上端设有焊接防护箱4，所述焊接防护箱4的内腔顶部安装有伸缩式液压缸27，所述伸缩式液压缸27的输出端连接有焊枪头28，所述焊接防护箱4的内腔底部设有工作台10，所述工作台10的前部安装有伺服电机11，所述工作台10的上端设有凹槽22，所述工件移动装夹座21的两侧设有滑接凸起23，所述凹槽22的两侧设有用于滑接滑接凸起23的滑槽19，所述伺服电机11的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座21设有丝杆20，所述焊接防护箱4的右端中部连接有排尘箱9，所述排尘箱9的上端左侧连接有引水管5，所述引水管5贯穿排尘箱9的顶部连接有喷水管12，所述喷水管12的下端表面等距设有喷水口13，所述排尘箱9的上端中部插接有除尘装置7。
具体的，所述焊接防护箱4的前部设有防护门2，所述防护门2的中部嵌入有透明玻璃3，通过防护门2的设置，焊接时关闭防护门2，起到防护的作用的同时，也可以起到防止焊接时产生的有害气体的扩散，通过透明玻璃3的设置，便于观察焊接防护箱4内工件焊接情况。
具体的，所述滑接凸起23的侧边设有安装槽25，所述安装槽25内等距安装有滑轮26，所述滑轮26侧边凸出安装槽25，在伺服电机11控制丝杆20转动使得工件移动装夹座21移动时，通过滑轮26的设置，便于工件移动装夹座21的移动。
具体的，所述工件移动装夹座21的上端设有工件装夹板24，所述工件装夹板24的表面设有橡胶防护垫，通过工件装夹板24的设置，可装夹待焊接的工件，通过橡胶防护垫的设置，起到对待焊接工件表面的保护作用。
具体的，所述引水管5上安装有阀门6，所述阀门6为手动阀门，通过阀门6的设置，便于控制引水管5中的水流向喷水管12。
具体的，所述排尘箱9的内腔位于除尘装置7的右侧安装有排风扇8，通过排风扇8的设置，当排风扇8工作时，可提高焊接防护箱4内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱9的速度。
具体的，所述除尘装置7包括把手71、安装定位板72、密封垫73和除尘箱74，所述把手71焊接于安装定位板72的上端中部，所述密封垫73设置于安装定位板72的下端外侧，所述除尘箱74焊接于安装定位板72的下端，通过把手71的设置，便于除尘装置7的安装与拆卸，通过密封垫73的设置，当除尘装置7安装后，起到密封的作用。
具体的，所述除尘箱74的侧边通过等距设有的插接开口槽14依次安装有第一过滤板18、第二过滤板17和第三过滤板16，所述除尘箱74的内侧后壁等距设有定位槽15，通过插接开口槽14和定位槽15的设置，使得第一过滤板18、第二过滤板17和第三过滤板16固定牢固稳定，焊接防护箱4内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱9时依次经过第一过滤板18、第二过滤板17和第三过滤板16的过滤，然后排向大气。
具体的，使用时，通过工件装夹板24的设置，可装夹待焊接的工件，通过橡胶防护垫的设置，起到对待焊接工件表面的保护作用，通过防护门2的设置，焊接时关闭防护门2，起到防护的作用的同时，也可以起到防止焊接时产生的有害气体的扩散，通过透明玻璃3的设置，便于观察焊接防护箱4内工件焊接情况，在伺服电机11控制丝杆20转动使得工件移动装夹座21移动时，通过滑轮26的设置，便于工件移动装夹座21的移动，伸缩式液压缸27控制焊枪头28的高度，使得焊枪头28对工件进行焊接，通过阀门6的设置，便于控制引水管5中的水流向喷水管12，最后经由喷水口13喷出，对经过的害气体以及烟尘进行喷淋降尘作用，当排风扇8工作时，可提高焊接防护箱4内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱9的速度，焊接防护箱4内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱9时依次经过第一过滤板18、第二过滤板17和第三过滤板16的过滤，然后排向大气。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。