一种具有快速冷却功能的焊接机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，具体是一种具有快速冷却功能的焊接机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的用于焊接工作的机械手，一般只进行焊接工作，而焊接件需要自行冷却，或者需要专门的冷却装置进行冷却，功能单一，使用不方便，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种具有快速冷却功能的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有快速冷却功能的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱上端设有旋转台，所述旋转台上端设有立柱，所述立柱上端设有横梁，所述横梁左端下侧设有固定块，所述固定块与横梁之间通过轴承连接第一丝杠，所述第一丝杠一端通过联轴器连接第二电机，所述第二电机连接横梁，所述第一丝杠上设有滑座，所述滑座上端设有滑块，所述滑块通过滑槽连接横梁，所述滑座一端通过固定臂连接提升臂，所述提升臂内部设有第二丝杠，所述第二丝杠上端通过连轴器连接第一电机，所述第一电机连接提升臂，所述提升臂一侧开设有移动槽，所述第二丝杠通过滑动件穿过移动槽连接固定臂，所述固定臂下部通过转动电机连接旋转座，所述旋转座下部设有支撑臂，所述支撑臂一端通过角度调节器连接焊枪，所述焊枪一侧设有焊丝传送器，所述滑座另一端设有调节杆，所述调节杆一端通过固定套连接输气管，所述输气管下端连接冷却喷气头。

作为本发明进一步的方案：所述横梁的形状为l状。

作为本发明进一步的方案：所述移动轮选用万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述调节杆选用伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述冷却喷气头选用高强度塑料喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本具有快速冷却功能的焊接机械手在使用过程中，设置第二电机通过第一丝杠使滑座移动，进而调节冷却喷气头以及焊枪的横向位置，设置的第一电机通过第二丝杠进而调节焊枪的高度，设置的旋转座可以使焊枪转动，设置的角度调节器可以调节焊枪的角度，设置的调节杆，用来调节冷却喷气头和焊枪之间的距离，采用如此调节结构，使调节更便捷，可以有效提高该焊接机械手的焊接效率，设置的输气管将压缩机内的压缩空气通过冷却喷气头对工件进行冷却，加快工件冷却速度，节省时间，同时丰富了该焊接机械手的功能，可以很好的满足使用要求。

附图说明

图1为具有快速冷却功能的焊接机械手的结构图。

图2为具有快速冷却功能的焊接机械手的的部分结构图。

图中：1-固定块、2-横梁、3-第一丝杠、4-滑座、5-滑块、6-第一电机、7-提升臂、8-第二丝杠、9-固定臂、10-冷却喷气头、11-第二电机、12-立柱、13-旋转台、14-设备箱、15-焊枪、16-焊丝传送器、17-角度调节器、18-支撑臂、19-旋转座、20-输气管、21-固定套、22-固定臂、23-调节杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱14，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱14上端设有旋转台13，所述旋转台13上端设有立柱12，所述立柱12上端设有横梁2，所述横梁2左端下侧设有固定块1，所述固定块1与横梁2之间通过轴承连接第一丝杠3，所述第一丝杠3一端通过联轴器连接第二电机11，所述第二电机11连接横梁2，所述第一丝杠3上设有滑座4，所述滑座4上端设有滑块5，所述滑块5通过滑槽连接横梁2，所述滑座4一端通过固定臂22连接提升臂7，所述提升臂7内部设有第二丝杠8，所述第二丝杠8上端通过连轴器连接第一电机6，所述第一电机6连接提升臂7，所述提升臂7一侧开设有移动槽，所述第二丝杠8通过滑动件穿过移动槽连接固定臂9，所述固定臂9下部通过转动电机连接旋转座19，所述旋转座19下部设有支撑臂18，所述支撑臂18一端通过角度调节器17连接焊枪15，所述焊枪15一侧设有焊丝传送器16，所述滑座4另一端设有调节杆23，所述调节杆23一端通过固定套21连接输气管20，所述输气管20下端连接冷却喷气头10。

所述横梁2的形状为l状。

所述移动轮选用万向轮。

所述调节杆23选用伸缩杆。

所述冷却喷气头10选用高强度塑料喷头。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种具有快速冷却功能的焊接机械手，本具有快速冷却功能的焊接机械手在使用过程中，设置第二电机11通过第一丝杠3使滑座4移动，进而调节冷却喷气头10以及焊枪15的横向位置，设置的第一电机6通过第二丝杠8进而调节焊枪15的高度，设置的旋转座19可以使焊枪15转动，设置的角度调节器17可以调节焊枪15的角度，设置的调节杆23，用来调节冷却喷气头10和焊枪15之间的距离，采用如此调节结构，使调节更便捷，可以有效提高该焊接机械手的焊接效率，设置的输气管20将压缩机内的压缩空气通过冷却喷气头10对工件进行冷却，加快工件冷却速度，节省时间，同时丰富了该焊接机械手的功能，可以很好的满足使用要求。

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本具有快速冷却功能的焊接机械手在使用过程中，设置第二电机通过第一丝杠使滑座移动，进而调节冷却喷气头以及焊枪的横向位置，设置的第一电机通过第二丝杠进而调节焊枪的高度，设置的旋转座可以使焊枪转动，设置的角度调节器可以调节焊枪的角度，设置的调节杆，用来调节冷却喷气头和焊枪之间的距离，采用如此调节结构，使调节更便捷，可以有效提高该焊接机械手的焊接效率，设置的输气管将压缩机内的压缩空气通过冷却喷气头对工件进行冷却，加快工件冷却速度，节省时间，同时丰富了该焊接机械手的功能，可以很好的满足使用要求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。