手机加工压合系统及其控制方法与流程

本发明涉及到手机加工领域，特别是涉及到手机加工压合系统及其控制方法。

背景技术：

目前，手机装配过程普遍使用压合治具。现有的压合治具，其仅有上下压合的功能，压合好通过工人将其移走，然后再手动启动压合治具进行下一轮的手机压合。即，工人将手机防盗压合治具的压合台上，然后手动启动压合治具进行压合动作，当压合动作结束后，在手动将移走。这样的压合过程比较复杂，效率比较较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种压合效率高的手机压合治具。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种手机加工压合系统，包括控制器、压合治具和移取装置；

所述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具和下模具；

所述移取装置包括移动模块和抓取模块，所述移动模块带动所述抓取模块按照预设轨迹移动，所述抓取模块用于抓取压合处理后的手机；

所述控制器控制所述上模具和下模具开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块将压合处理后的手机从压合工位移走。

进一步地，所述移动模块包括支撑组件、横轴伸缩模块和纵轴伸缩模块；

所述支撑组件包括支撑杆和支撑块；所述支撑杆的第一端固定在所述支架上，且位于所述下模具的上方；所述支撑杆远离所述第一端的一侧固定设置所述支撑块；

所述横轴伸缩模块包括第一驱动部和第一伸缩部；所述第一驱动部固定于所述支撑块；所述第一驱动部驱动第一伸缩部在所述压合治具的压合工位的上方运动；

所述纵轴伸缩模块包括第二驱动部和第二伸缩部，所述第二驱动部固定于所述第一伸缩部的自由端；所述第二驱动部驱动所述第二伸缩部在竖直方向运动。

进一步地，所述手机加工压合系统还包括第一导杆，其一端固于所述支撑块，另一端固定于所述压合治具的支架；

所述横轴伸缩模块的第一伸缩部的自由端上固定设置有固定滑块，所述第二驱动部设置于所述固定滑块；所述固定滑块上设置有第一通孔，固定滑块通过所述第一通孔适配套设于所述第一导杆，所述第一驱动部驱动第一伸缩部移动时，固定滑块沿所述第一导杆移动。

进一步地，所述手机压合系统还包括第二导杆；所述支撑块上设置有第二通孔；所述第二导杆适配穿设于所述第二通孔；

所述横轴伸缩模块的第一伸缩部的自由端上固定设置有固定块，所述第二驱动部设置于所述固定块；所述第二导杆固定连接所述固定块；所述第一驱动部驱动第一伸缩部移动时，固定块带动所述第二导杆沿所述第二通孔的轴向滑动。

进一步地，所述抓取模块包括吸嘴和吸嘴固定块，吸嘴设置于所述吸嘴固定块，其吸嘴的吸附端竖直朝向地面方向；

所述吸嘴固定块固定于所述第二伸缩部的自由端。

进一步地，所述吸嘴包括多个，均匀设置于所述吸嘴固定。

进一步地，所述第一驱动部与所述第一伸缩部组成第一伸缩气缸；

所述第二驱动部和所述第二伸缩部组成第二伸缩气缸。

进一步地，所述第一驱动部与所述第一伸缩部组成第一电动推杆；

所述第二驱动部和所述第二伸缩部组成第二电动推杆。

进一步地，所述上模具包括压板，以及设置于压板朝向下模具一侧面的柔性硅胶。

本发明还提供一种手机加工压合系统的控制方法，所述手机加工压合系统如上述任一项所述的手机加工压合系统；所述控制方法，包括：

所述控制器控制所述压合治具进行合模动作；

合模指定时间后，控制所述压合治具进行分模动作；

控制所述移取装置的移动模块带动所述抓取模块至所述压合治具的压合工位后，控制所述抓取装置抓取压合工位的压合处理后的手机；

控制所述移取装置的移动模块带动所述抓取模块移动至放料区，控制所述抓取装置释放所述压合处理后的手机。

本发明的手机加工压合系统及其控制方法，设置有移取装置，其可以将压合处理后的手机自动从压合工位移走，提高压合效率，而且无需工作人员手动移取手机，防止工作人员误操作而被夹伤，提高加工的安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机加工压合系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例的手机加工压合系统的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的手机加工压合系统的结构示意图；

图4为本发明一实施例的手机加工压合系统的控制方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提供一种手机加工压合系统，包括控制器、压合治具和移取装置。

上述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具13和下模具14。本实施例中，上述支架一般包括底座11和框架12，框架12设置于底座11上；压合治具还包括压合气缸15等。上述框架12上设置压合气缸15，压合气缸15的气缸轴朝向底座11方向，该气缸轴上设置上模具13，在底座11上设置对应上模具13的下模具14。

上述移取装置包括移动模块和抓取模块31，移动模块带动抓取模块31按照预设轨迹移动，抓取模块31用于抓取压合处理后的手机。上述预设轨迹即为移动模块带动抓取模块31的移动轨迹是固定的，其起始位和终点位相同，一般为放料区，而运动路径上包括手机压合处理的压合工位，即下模具14的正上方，上模具13的正下方。上述移动模块一般称为机械臂，其在驱动气缸、电机等驱动下，会驱动其自由端在一定范围内移动，如直线运动，曲线运动等。上述抓取模块31一般为设置在机械臂上的机械手，其可以如人手一样设置有多个可以收缩和张开的模拟手指进行抓取动作和释放动作，也可以是吸盘等利用气压差实现吸附的真空吸附装置。

上述控制器即为具有运行程序能力的设备，如单片机等，其电连接上述的压合气缸15、移动模块和抓取模块31等电子设备，控制压合气缸15实现上模具13和下模具14开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块31将压合处理后的手机从压合工位移走等。

本实施例中，上述移动模块包括支撑组件21、横轴伸缩模块22和纵轴伸缩模块23。

上述支撑组件21包括支撑杆211和支撑块212；所述支撑杆211的第一端固定在所述支架上，且位于所述下模具14的上方，所述支撑杆211远离所述第一端的一侧固定设置所述支撑块212。支撑杆211主要用于支撑移动模块的横轴伸缩模块22和纵轴伸缩模块23，而移动模块预要到下模具14处抓取压合处理后的手机，一般都是从上向下移动抓取，所以支撑杆211设置于下模具14的上方，以保证抓取模块31能运动到下模具14的上方，以实现抓取手机的动作。支撑块212，主要用于固定移动模块，本实施例中，下述的横轴伸缩模块22一般为气缸或者电动推杆等动力装置，其移动路径为直线，所以设置支撑块212方便固定下述的第一驱动部221。需要注意，上述支撑块212是突出于支撑杆211的下侧壁，以便于下述第一驱动部221驱动第一伸缩部222带动抓取模块31向压合工位运动。

上述横轴伸缩模块22包括第一驱动部221和第一伸缩部222；所述第一驱动部221固定于所述支撑块212；所述第一驱动部221驱动第一伸缩部222在所述压合治具的压合工位的上方运动。第一驱动部221可以是气缸的驱动部，第一伸缩部222为气缸的气缸轴等。因为压合治具在正常使用时，下模具14是水平设置的，所以预将压合处理后的手机正常移取，从手机的上方进行抓取是相对方便的。上述第一驱动部221可以驱动第一伸缩部222在同一水平面上运动，也可以驱动第一伸缩部222在一斜线上运动，可以根据实际情况进行设置。

上述纵轴伸缩模块23包括第二驱动部231和第二伸缩部232，所述第二驱动部231固定于所述第一伸缩部222的自由端；所述第二驱动部231驱动所述第二伸缩部232在竖直方向运动。当横轴伸缩模块22的第一伸缩部222带动纵轴伸缩模块23移动到压合工位对应的上方(一般为正上方，也可以是斜上方，主要取决于抓取模块31的设置)时，第二驱动部231即会驱动第二伸缩部232沿竖直方向向下移动，直到抓取模块31可以抓取压合后的手机位置。

参照图2，本实施例中，上述手机加工压合系统还包括第一导杆41，其一端固于所述支撑块212，另一端固定于所述压合治具的支架，即支架的框架12上；所述横轴伸缩模块22的第一伸缩部222的自由端上固定设置有固定滑块51，所述第二驱动部231设置于所述固定滑块51；所述固定滑块51上设置有第一通孔，固定滑块51通过所述第一通孔适配套设于所述第一导杆41，所述第一驱动部221驱动第一伸缩部222移动时，固定滑块51沿所述第一导杆41移动。

上述第一导杆41是一种直线形的导杆，固定滑块51套设于第一导杆41，并可以以沿第一导杆41滑动，固定滑块51还固定连接第一伸缩部222的自由端，所以，第一伸缩部222在第一驱动部221的驱动下做运动时，会在固定滑块51与第一导杆41的作用下保持平稳移动，分担第一伸缩部222承载纵轴伸缩模块23的力。上述第一通孔内一般会设置有第一轴承等降低第一通孔与第一导杆41之间的摩擦力的装置。

参照图3，在另一实施例中，上述手机压合系统还包括第二导杆42；所述支撑块212上设置有第二通孔；所述第二导杆42适配穿设于所述第二通孔；所述横轴伸缩模块22的第一伸缩部222的自由端上固定设置有固定块52，所述第二驱动部231设置于所述固定块52；所述第二导杆42固定连接所述固定块52；所述第一驱动部221驱动第一伸缩部222移动时，固定滑块51带动所述第二导杆42沿所述第二通孔的轴向滑动。

上述第二导杆42是一种直线形的导杆，固定块52与第二导杆42的一端固定连接，第二导管的另一端穿设于支撑块212的第二通孔，当第一伸缩部222带动固定块52运动时，第二导杆42会起到导向的作用，使其沿着第二通孔的轴线运动，同时提高第一伸缩部222移动时的平稳性。上述第二通孔内一般会设置有第二轴承等降低与第二导杆42之间的摩擦力的装置。

本实施例中，上述第一驱动部221与所述第一伸缩部222组成第一伸缩气缸；上述第二驱动部231和所述第二伸缩部232组成第二伸缩气缸。在另一实施例中，上述第一驱动部221与所述第一伸缩部222组成第一电动推杆；上述第二驱动部231和所述第二伸缩部232组成第二电动推杆。

气缸和电动推杆是两种技术成熟的设备，其运行速度、精度、轨迹等都可以进行准确控制。

参照图1至图3，本实施例中，上述抓取模块31包括吸嘴311和吸嘴固定块312，吸嘴311设置于所述吸嘴固定块312，其吸嘴311的吸附端竖直朝向地面方向；吸嘴固定块312固定于所述第二伸缩部232的自由端。因为压合治具主要压合手机的触摸屏，使其更加平整地贴合到手机面板上，所以使用吸嘴311可以准确、平稳的吸附手机的屏幕，结构简单，稳定性高。吸嘴311会连接真空泵等吸气设备，而上述控制器通过控制真空泵的工作以实现吸嘴311吸附手机的功能。

本实施例中，上述吸嘴311包括多个，均匀设置于所述吸嘴311固定。多个吸嘴311可以提高吸附的强度，当其中的一个吸嘴311没有吸附成功，还会有其它的吸嘴311吸附成功，以实现移取手机的目的，提高移取手机的成功率。

本实施例中，上述上模具13包括压板，以及设置于压板朝向下模具14一侧面的柔性硅胶。上述压板一般为亚克力板，柔性硅胶为受力发生较大形变的胶状硅胶。柔性硅胶的设置，可以防止压合手机时进行硬碰硬的碰撞而损坏手机屏幕。

在本实施例中，上述吸嘴固定块312和第二伸缩部232的自由端通过拉力传感器连接，拉力传感器连接控制器，控制器可以根据拉力传感器采集的数据判断抓取模块31是否抓取成功手机，比如，当拉力传感器采集的拉力大于等于预设的值时，判定抓取模块31成功抓取手机。

本实施例中，上述底座11上还设置有控制器的开关、输出控制命令的触摸屏等装置。

本实施例中，上述第一导杆41、第二导杆42为圆柱状。在其它实施例中，第一导杆41和第二导杆42为正三棱柱状，其中一个棱边竖直朝上，同样的第一通孔和第二通孔同样是三棱柱状。三棱柱状的导杆和通孔可以防止导杆转动，从而提高第一伸缩部222的平稳运行。

参照图1至图4，本发明实施例还提供一种手机加工压合系统的控制方法，所述手机加工压合系统如上述任一项实施例中所述的手机加工压合系统；所述控制方法，包括：

s1、所述控制器控制所述压合治具进行合模动作；

s2、合模指定时间后，控制所述压合治具进行分模动作；

s3、控制所述移取装置的移动模块带动所述抓取模块31至所述压合治具的压合工位后，控制所述抓取装置抓取压合工位的压合处理后的手机；

s4、控制所述移取装置的移动模块带动所述抓取模块31移动至放料区，控制所述抓取装置释放所述压合处理后的手机。

在上述步骤s1中，当待压合处理的手机放置在下模具14上后，工作人员输入控制信号给控制器，控制器控制压合气缸15驱动上模具13向下与下模具14进行合模，即压合手机，使手机的屏幕被贴合的更加平整，其中，控制信号的输入也可以是通过在下模具14处设置压力传感器或者光电传感器等设备检测到下模具14上放置有待压合处理的手机后，发送给控制器的信号。

在上述步骤s2中，合模后要保持一段时间，该时间的长度可以根据压合的工艺而定，一般由工作人员预先设定好，比如合模1秒后，控制压合气缸15驱动上模具13与下模具14分开。

在上述步骤s3中，分模之后，说明手机已经压合处理完成，此时，移动模块的第一驱动部221会驱动第一伸缩部222向下模具14的上方移动，当到达预定的位置后，控制第二驱动部231驱动第二伸缩部232竖直向下移动，直到移取模块的吸嘴311的吸附端贴合在手机的屏幕上，然后控制真空泵进行吸气，进而将手机吸附在吸嘴311上。在本步骤中，第一驱动部221驱动第一伸缩部222的同时，第二驱动部231也可以驱动第二伸缩部232，第二伸缩部232的自由端的运动轨迹会成为相对水平面向地面方向倾斜的斜线或弧线。

在上述步骤s4中，本步骤与上述步骤s3是一个逆过程，其会吸附着手机按照原轨迹返回，即将手机移取到放料区，然后控制真空泵停止工作，手机会脱离吸嘴311，落入到放料区。

本发明实施例的手机加工压合系统的控制方法，设置有移取装置，其可以将压合处理后的手机自动从压合工位移走，提高压合效率，而且无需工作人员手动移取手机，防止工作人员误操作而被夹伤，提高加工的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。