本发明属于截断机领域，具体涉及一种全自动钢棒截断机。
背景技术：
加工钢制零部件的企业，购买的原料从运输和使用的角度考虑，大多数原料都制成钢棒，在零部件加工制作过程中，首先第一步是将长的钢棒截断成短的圆柱体，然后通过加热锤锻成较粗的圆柱块状，再根据具体成品的结构，进行进一步细加工，例如冲孔、扩孔，铣削等。钢棒的截断，大都使用截断机，利用冲击力，使用锤体将钢棒截断，此过程中，操作人员将钢棒插入截断台的穿棒孔内，向后抵住定位挡板，用脚踩动机台底部的控制器，控制驱动装置带动锤体截断钢棒，由于锤体的向下冲击完全由操作人员控制，可能出现钢棒没有抵住定位块，就被截断的可能，每一块截断后的短的圆柱体的长短可能具有较大的误差，对后续加工产生影响，每一次截断，都需要操作员脚踩控制器，增加了劳动强度，降低了工作效率；另外钢棒每截断一小截后，操作人员就再向前插入一段并抵在定位挡板上，再控制控制器启动锤体向下截断钢棒，如此往复，钢棒的送料依赖于人工握紧钢棒送料，不仅费力效率低，而且锤体冲击钢棒时的冲击振动会沿着钢棒传递到操作人员手上，巨大的振动会使操作人员手部发麻，长时间的振动有可能造成职业病。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种全自动钢棒截断机，通过设置于截断机一侧的送料机和设置于定位挡板上的传感器及控制器装置，实现送料机自动送料和截断机自动截断钢棒，提高工作效率的同时，减小了劳动强度和保护了操作人员的身体健康。
本发明的技术方案：
一种全自动钢棒截断机，包含截断机和送料机，所述截断机包含机体、驱动装置、截断锤、截断台、定位挡板，所述送料机包含钢棒托架、管式推棒机，所述驱动装置安装在机体的机台的立柱上，截断锤安装在驱动装置的伸缩臂上，随驱动装置向下冲击，截断锤的正下方的机台的一侧设有截断台，与截断台相对的截断锤正下方的机台的另一侧设有定位挡板，截断台上设有卡棒孔，所述送料机设置于截断机的截断台的一侧并与卡棒孔设置于同一直线上，所述管式推棒机位于钢棒托架与卡棒孔之间，钢棒托架由多个位于同一直线上的“y”型支架和架座组成，管式推棒机设置于架座上，所述管式推棒机由管体、驱动轮和电机组成，管体的内壁上以管体的轴心为中心对称设置有多组驱动轮，每组驱动轮与管体的轴线相平行，每组驱动轮通过齿轮和链条与设置于管体上的电机的输出轴相连接，卡棒孔、管体、钢棒托架位于同一直线上，钢棒平托放置于钢棒托架上时，钢棒水平穿过管式推棒机和卡棒孔，再穿过截断锤的正下方后抵在定位挡板上，所述定位挡板上与钢棒相接触的位置处设有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接，控制器分别与驱动装置、电机相连接。
进一步地，所述驱动装置为液压油缸，或者为由惯性轮、离合器、曲柄轴及连杆组成的冲压机构。
进一步地，所述管体内设有3-6组驱动轮，每组驱动轮的数量为1-10个，每个驱动轮通过轴杆安装在管体上，轴管的端部设有齿轮，齿轮通过链条与电机的输出轴传动连接。
进一步地，所述驱动轮由牛筋橡胶材料制作，驱动轮表面设有横向的纹路。
进一步地，所述钢棒托架上的支架上与钢棒的接触处设有滚珠。
进一步地，所述定位挡板设置于滑台上，定位挡板在滑台上来回移动，定位挡板与滑台之间设有锁紧装置。
进一步地，所述截断锤上设有惯性配重块。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：在使用时，整机通电，将钢棒横向放置在钢棒托架上，并人工向前推进使钢棒的一端插入推棒机的驱动轮中夹住，此时电机为工作状态，电机带动驱动轮转动，推动钢棒穿过截断台上的卡棒孔后穿过截断锤的正下方顶在定位挡板的压力传感器上，压力传感器感应到来自钢棒的压力后，传递信号给控制器，控制器控制电机停止工作，驱动轮停止推动钢棒，与此同时，控制器控制驱动装置启动带动截断锤向下冲击钢棒，钢棒被截断后，压力传感器感受来自钢棒的压力消失，传递信号给控制器，控制器控制电机开始工作，带动驱动轮推动钢棒向前推进并再次顶在定位挡板上，再重复上述工作过程，使用前，根据生产标的零部件确定截断钢棒的长度，调整并固定定位挡板所在位置；多组驱动轮均匀设置于管体内，全方位均匀给钢棒提供推力，提高推动效率和效果；驱动轮由牛筋橡胶制作且带有横纹，也是进一步增大与钢棒的摩擦力；钢棒托架上的滚珠设计，在为钢棒提供支撑力的同时，减小了钢棒与钢棒托架之间的摩擦力；惯性配重块的设计，增加了截断锤下冲的冲击力，更易截断钢棒。本发明结构简单，使用方便，通过设置于截断机一侧的送料机和设置于定位挡板上的传感器及控制器装置，实现送料机自动送料和截断机自动截断钢棒，提高工作效率的同时，减小了劳动强度和保护了操作人员的身体健康。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例1：
一种全自动钢棒截断机，如图1所示，包含截断机1和送料机2，所述截断机1包含机体11、驱动装置12、截断锤13、截断台14、定位挡板15，所述送料机2包含钢棒托架21、管式推棒机22，所述驱动装置12安装在机体11的机台的立柱111上，截断锤13安装在驱动装置12的伸缩臂上，随驱动装置12向下冲击，截断锤13的正下方的机台的一侧设有截断台14，与截断台14相对的截断锤13正下方的机台的另一侧设有定位挡板15，截断台14上设有卡棒孔，所述送料机2设置于截断机1的截断台14的一侧并与卡棒孔设置于同一直线上，所述管式推棒机22位于钢棒托架21与卡棒孔之间，钢棒托架21由多个位于同一直线上的“y”型支架211和架座212组成，管式推棒机22设置于架座212上，所述管式推棒机22由管体221、驱动轮222和电机223组成，管体221的内壁上以管体221的轴心为中心对称设置有多组驱动轮222，每组驱动轮222与管体221的轴线相平行，每组驱动轮222通过齿轮和链条与设置于管体221上的电机223的输出轴相连接，卡棒孔、管体221、钢棒托架21位于同一直线上，钢棒3平托放置于钢棒托架21上时，钢棒3水平穿过管式推棒机22和卡棒孔，再穿过截断锤13的正下方后抵在定位挡板15上，所述定位挡板15上与钢棒3相接触的位置处设有压力传感器41，所述压力传感器41与控制器4相连接，控制器4分别与驱动装置12、电机223相连接。
进一步地，所述驱动装置12为液压油缸，或者为由惯性轮、离合器、曲柄轴及连杆组成的冲压机构。
进一步地，所述管体221内设有4组驱动轮222，每组驱动轮222的数量为5个，每个驱动轮222通过轴杆安装在管体221上，轴管的端部设有齿轮，齿轮通过链条与电机223的输出轴传动连接。
进一步地，所述驱动轮222由牛筋橡胶材料制作，驱动轮222表面设有横向的纹路。
进一步地，所述钢棒托架21上的支架211上与钢棒3的接触处设有滚珠。
进一步地，所述定位挡板15设置于滑台151上，定位挡板15在滑台151上来回移动，定位挡板15与滑台151之间设有锁紧装置。
进一步地，所述截断锤13上设有惯性配重块131。
在使用时，整机通电，将钢棒横向放置在钢棒托架上，并人工向前推进使钢棒的一端插入推棒机的驱动轮中夹住，此时电机为工作状态，电机带动驱动轮转动，推动钢棒穿过截断台上的卡棒孔后穿过截断锤的正下方顶在定位挡板的压力传感器上，压力传感器感应到来自钢棒的压力后，传递信号给控制器，控制器控制电机停止工作，驱动轮停止推动钢棒，与此同时，控制器控制驱动装置启动带动截断锤向下冲击钢棒，钢棒被截断后，压力传感器感受来自钢棒的压力消失，传递信号给控制器，控制器控制电机开始工作，带动驱动轮推动钢棒向前推进并再次顶在定位挡板上，再重复上述工作过程，使用前，根据生产标的零部件确定截断钢棒的长度，调整并固定定位挡板所在位置；多组驱动轮均匀设置于管体内，全方位均匀给钢棒提供推力，提高推动效率和效果；驱动轮由牛筋橡胶制作且带有横纹，也是进一步增大与钢棒的摩擦力；钢棒托架上的滚珠设计，在为钢棒提供支撑力的同时，减小了钢棒与钢棒托架之间的摩擦力；惯性配重块的设计，增加了截断锤下冲的冲击力，更易截断钢棒。本发明结构简单，使用方便，通过设置于截断机一侧的送料机和设置于定位挡板上的传感器及控制器装置，实现送料机自动送料和截断机自动截断钢棒，提高工作效率的同时，减小了劳动强度和保护了操作人员的身体健康。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。