技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大型三维零件表面并行激光刻蚀加工方法和装置，属于工业机器人和激光振镜扫描加工领域。本发明提供的并行激光刻蚀加工方法，通过将大型三维零件表面划分为多个加工区域，每个加工区域分配给并行激光刻蚀加工装置中的一个激光振镜扫描刻蚀加工机器人，从而实现大型三维零件表面分片定位、分区振镜扫描高精度并行激光刻蚀加工。本发明提供的装置包括多个激光振镜扫描刻蚀加工机器人和激光并行刻蚀加工CAM系统。本发明实现了对大型三维零件表面的高精度并行激光振镜扫描刻蚀加工，在兼顾加工精度的情况下，能成倍提高大型三维零件表面的激光刻蚀加工效率。
技术研发人员：蒋明;曾晓雁;胡乾午
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.05.08