一种管件上料装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件上料装置的技术领域。

背景技术：

管件的加工工序中，一般是先靠人工移动管件到作业位置，劳动强度大，生产效率低，且人工上料存在很大的安全隐患，工作人员会产生疲劳，存在不可控的因素，容易发生安全事故，现有的上料机结构复杂，操作不便，管件在上料和加工过程中容易出现位移，需要人工手动对管件的摆放位置进行调整，然而即便是经过人工调整过的管件还是会在加工过程中在此发生位移，导致管件不符合加工要求，产品加工合格率低，影响后续加工作业。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管件上料装置，自动化程度高，可一次大量备料，自动完成上料和对待加工管件进行固定，保证管件在加工过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，保证管件的加工精度，提高生产效率，避免发生安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种管件上料装置，包括基座、储料机构、上料机构、工作机构、夹紧机构和控制机构，所述储料机构、上料机构、工作机构安装固定在基座上，所述基座上还设有控制机构，所述上料机构、工作机构、夹紧机构与控制机构相连，所述上料机构包括推料板和定位块，所述推料板和定位块相互配合将待加工管件推送至夹紧机构，所述工作机构上设有若干个夹紧机构，所述夹紧机构可移动的设置在工作机构上，所述夹紧机构包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手、预紧弹簧、连接轴和夹紧驱动气缸和移动底座，所述夹紧驱动气缸安装固定在移动底座上，所述夹紧驱动气缸与控制机构相连，所述连接轴与夹紧驱动气缸相互配合，所述连接轴上设有与预紧弹簧相连的感应检测器，所述连接轴在夹紧驱动气缸的驱动下驱动夹紧机械手做夹紧和松开运动。

作为优选，所述上料机构还包括上料气缸和伸缩杆，所述上料气缸与控制机构相连，所述伸缩杆与上料气缸相互配合，所述伸缩杆在上料气缸的驱动下驱动推料板在竖直方向上做往复运动，所述工作机构包括工作台、伺服电机和滚珠丝杠，所述工作台上设有定位轨道，所述伺服电机与控制机构相连，所述移动底座的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述夹紧机构在伺服电机的驱动下在定位轨道中移动。

作为优选，所述储料机构包括备料架和支撑架，所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述三根支撑架的高度从低到高依次为第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架设置在第一支撑架和第三支撑架之间，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架安装固定在基座上，所述支撑架的上方设有若干根备料架，所述备料架的两端分别安装固定在第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架上，所述定位块设置在第一支撑架的上方，所述第一支撑架与工作机构相互配合，所述定位块的竖直方向的最高点与夹紧机械手的竖直方向的最高点位于同一水平线上。

作为优选，所述夹紧机构的数量为两个及两个以上。

本发明的有益效果：本发明通过储料机构和上料机构相互配合，可一次大量备料，每次精准上料一根待加工管件，减少作业人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率；通过工作机构和夹紧机构的相互配合，根据管件的长度和加工需求调整夹紧机构的位置，待加工管件被夹紧固定在作业位置，保证加工过程的稳定度；通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合，精准快速的调整夹紧机构的位置，提高生产精度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种管件上料装置的结构示意图；

图2是本发明一种管件上料装置的俯视结构示意图。

图中：1-基座、2-储料机构、3-上料机构、4-工作机构、5-夹紧机构、6-控制机构、21-备料架、22-支撑架、221-第一支撑架、222-第二支撑架、223-第三支撑架、31-推料板、32-定位块、33-上料气缸、34-伸缩杆、41-工作台、42-伺服电机、43-滚珠丝杠、411-定位轨道、51-夹紧机械手、52-预紧弹簧、53-连接轴、54-夹紧驱动气缸、55-移动底座、531-感应检测器、551-螺纹孔。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种管件上料装置，包括基座1、储料机构2、上料机构3、工作机构4、夹紧机构5和控制机构6，所述储料机构2、上料机构3、工作机构4安装固定在基座1上，所述基座1上还设有控制机构6，所述上料机构3、工作机构4、夹紧机构5与控制机构6相连，所述上料机构3包括推料板31和定位块32，所述推料板31和定位块32相互配合将待加工管件推送至夹紧机构5，所述工作机构4上设有若干个夹紧机构5，所述夹紧机构5可移动的设置在工作机构4上，所述夹紧机构5包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手51、预紧弹簧52、连接轴53和夹紧驱动气缸54和移动底座55，所述夹紧驱动气缸54安装固定在移动底座55上，所述夹紧驱动气缸54与控制机构6相连，所述连接轴53与夹紧驱动气缸54相互配合，所述连接轴53上设有与预紧弹簧52相连的感应检测器531，所述连接轴53在夹紧驱动气缸54的驱动下驱动夹紧机械手51做夹紧和松开运动。

所述上料机构3还包括上料气缸33和伸缩杆34，所述上料气缸33与控制机构6相连，所述伸缩杆34与上料气缸33相互配合，所述伸缩杆34在上料气缸33的驱动下驱动推料板31在竖直方向上做往复运动，所述工作机构4包括工作台41、伺服电机42和滚珠丝杠43，所述工作台41上设有定位轨道411，所述伺服电机42与控制机构6相连，所述移动底座55的底部设置有与滚珠丝杠43上的螺纹相配合的螺纹孔551，所述滚珠丝杠43设置于螺纹孔551中，所述夹紧机构5在伺服电机42的驱动下在定位轨道411中移动。所述储料机构2包括备料架21和支撑架22，所述支撑架22包括第一支撑架221、第二支撑架222和第三支撑架223，所述三根支撑架22的高度从低到高依次为第一支撑架221、第二支撑架222和第三支撑架223，所述第二支撑架222设置在第一支撑架221和第三支撑架223之间，所述第一支撑架221、第二支撑架222和第三支撑架223安装固定在基座1上，所述支撑架22的上方设有若干根备料架21，所述备料架21的两端分别安装固定在第一支撑架221、第二支撑架222和第三支撑架223上，所述定位块32设置在第一支撑架221的上方，所述第一支撑架221与工作机构4相互配合，所述定位块32的竖直方向的最高点与夹紧机械手51的竖直方向的最高点位于同一水平线上。所述夹紧机构5的数量为两个及两个以上。

本发明工作过程：

本发明一种管件上料装置在工作过程中，根据管件的长度和加工需求通过伺服电机42调整夹紧机构5的位置，将待加工的管件放置在备料架21上，推料板31的上端位于最靠近第一支撑架221的两根待加工的管件之间，启动上料气缸33，上料气缸33驱动伸缩杆34竖直向上运动，伸缩杆34驱动推料板31竖直向上运动，推料板31的上窄下宽的楔形结构将最靠近夹紧机构5的一根待加工的管件向上抬起，待加工的管件被推过定位块32落入到夹紧机械手51中，推料板31回归到初始位置，落入到夹紧机械手51的管件压动预紧弹簧52，感应检测器531检测到管件后，连接轴53在夹紧驱动气缸54的驱动下驱动夹紧机械手51夹紧管件，保证管件的稳定度，与加工设备相互配合进行加工作业，加工完成后，夹紧机械手51松开管件，将管件取下，进行下一根管件的加工。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。