本发明涉及数控铣床设备，尤其涉及一种数控铣设备。
背景技术：
数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单，传统的加工方式由有两种，一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工，铣完一个面后再铣另一个面，尺寸精度可以保证，但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹，铣完一个面后再铣另一个面；工件装夹受力不一致，容易造成尺寸超差；产能有所提升，但尺寸精度不易达到，不良率高。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种数控铣设备，旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。
为实现上述目的，本发明提供一种数控铣设备，包括机械手、周转治具和数控铣床；所述数控铣床包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；所述x轴移动机构上设置有装夹治具；所述z轴上设置有铣刀；所述装夹治具上安装有多个工件装夹周转治具；所述工件装夹周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有治具卡槽；所述机械手通过卡接治具卡槽进行周转治具的移动与翻面。
进一步地，所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述卡块与治具卡槽相配合。
进一步地，所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。
进一步地，所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。
进一步地，所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。
进一步地，所述装夹治具包括多个装夹底座和自动旋转压板；所述装夹底座包括凹陷部和由凹陷部向上延伸凸出形成的定位部，所述自动旋转压板设置在定位部上；所述凹陷部上设置有挡位块；所述自动旋转压板包括旋转轴和压板；所述压板可活动地套接在所述旋转轴上。
进一步地，所述定位部上设置有定位台阶。
进一步地，所述定位台阶设置在定位部与凹陷部相接的侧面上。
进一步地，所述压板的长度长于所述定位部的宽度。
进一步地，所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形；且楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。
本发明的数控铣设备，通过周转治具进行多个工件的固定，通过装夹座实现多个周转治具的固定，利用机械手与周转治具的相配合实现周转治具的移动与翻面，通过将底板的厚度设置为略小于工件的厚度，使得工件的两个面可同时裸露在底板的端面上，可在铣完一个工件端面后利用机械手直接将底板翻转进行另一个工件端面的铣加工，提高了铣床的加工效率，同时加工多个工件端面也保证了工件端面的加工一致性。
附图说明
图1为本发明数控铣设备一实施例的结构示意图；
图2为本发明的第二机械臂、触手与周转治具的结构示意图；
图3为本发明的工件与周转治具的结构示意图；
图4为本发明的治具卡槽的放大结构示意图；
图5为本发明的工件与楔形块的结构示意图；
图6为本发明的卡爪的放大结构示意图；
图7为本发明的装夹治具的结构示意图。
附图标记说明：
1为机械手；11为基座；12为触手；121为卡爪；122为连接杆；123为旋转轴；124为卡块；125为定位块；13为第一机械臂；131为第一活动轴；14为第二机械臂；141为第二活动轴；
2为周转治具；21为底板；22为卡位孔；23为楔形块；231为斜面；24为治具卡槽；241为上卡槽；242为下卡槽；243为定位槽；
3为数控机床；31为x轴移动机构；32为装夹治具；321为装夹底座；3211为凹陷部；3212为定位部；3213为定位台阶；3214为挡位块；322为自动旋转压板；3221为旋转轴；3222为压板；33为y轴移动机构；34为z轴移动机构；341为铣刀；工件为4。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例提供一种数控铣设备，该设备包括机械手1、周转治具2和数控机床3；为了使数控机床可实现多方位的移动，数控机床包括x轴移动机构31、y轴移动机构33和z轴移动机构34，在x轴移动机构上设置有用于固定周转治具2的装夹治具32；在z轴移动机构34上设置有用于加工工件的铣刀341；装夹治具311上安装有多个周转治具2。周转治具2包括底板21，该底板21的厚度略小于工件4的厚度，使得工件4的两个加工端面可直接裸露在底板21的两个端面上；底板21上设置有多个用于放置工件4的工件卡位孔22，卡位孔22的一端设置有用于夹紧工件的楔形块23，底板21的两侧设置有圆弧状的治具卡槽24；机械手1通过卡接治具卡槽24进行周转治具2的移动与翻面。
本实施例的机械手1包括基座11、机械臂和触手12；触手12上设置有用于抓取周转治具2的两个卡爪121，两个卡爪通过连接杆122连接后与机械臂连接。上述两个卡爪121的末端设置有旋转轴123，旋转轴123的一端设置有卡块124；卡块124的表面凸出形成一可伸缩的定位块125。为了使得机械手与周转治具之间相互配合，治具卡槽24包括有上卡槽241和下卡槽242，且上下卡槽之间设置有圆弧状的定位槽243；定位槽243的槽深大于治具卡槽24的槽深。触手14上的卡块124上设置有可伸缩的圆柱状的定位块125，该定位块125的大小形状与周转治具2的定位槽243的大小形状相匹配，定位块125在常规下为缩回状态，伸出时形成凸出于卡块124外表面，与周转治具2的定位槽243相互卡接完成固定。
为了使得机械手1实现多方位的翻转动作，本实施例中的机械臂包括第一机械臂13和第二机械臂14；第一机械臂13与基座11采用第一活动轴131进行活动连接；第二机械臂14与触手12采用第二活动轴141进行活动连接。
为了使得工件容易卡紧与松开，楔形块23的形状采用直角梯形，直角梯形中具有斜面231的一侧向下设置在卡位孔22内。工作时，楔形块23沿着斜面231方向上下滑动，进而将工件卡紧或者松开。
本实施例的装夹治具32包括4个u型的装夹底座321和自动旋转压板322，装夹底座321包括凹陷部3211和定位部3212，定位部3212由凹陷部3211向上延伸凸出形成；自动旋转压板322上设置在定位部3212的端面上，每个定位部3212的端面上分别设置有两个自动旋转压板322。该自动旋转压板322包括旋转轴3221和压板3222，压板3222可活动地套接在旋转轴3221上。为了保证工件加工过程中不移位，凹陷部3211一侧设置有长方体的挡位块3214。
为了保证工件在装夹过程中顺利装夹并卡住工件使其不移位，本实施例在定位部3212上设置了定位台阶3213，该定位台阶3213设置在定位部3212与凹陷部3211相接的侧面上。
本实施例中，压板3222的长度长于定位部3212的宽度，使得一个压板3222可以同时压住放置在相邻两个装夹底座321上的工件。
工作时，先将工件4放置到卡位孔22内，推动楔形块23向下滑行卡紧工件；数控机床控制x轴移动机构31、y轴移动机构33和z轴移动机构34各自移动到工作位上；机械手1控制触手12到达周转治具2处，触手12利用卡块124卡住周转治具2的治具卡槽24，并伸出定位块125，使得定位块125与治具卡槽24内的定位槽243卡接实现固定，第一机械臂13与第二机械臂14移动将周转治具2放置在数控铣床的装夹治具32上并进行固定。
待装夹底座上装满周转治具并将其全部固定完毕后，启动z轴移动机构，控制铣刀进行工件一端面的铣加工；待加工完毕后，装夹治具松开周转治具，机械手再次进行定位抓取周转治具，并通过卡爪上的旋转轴将周转治具进行翻转，翻转后装夹装置再次夹紧周转治具，铣刀对工件另一端面进行铣加工，如此循环反复，完成工件铣加工。完成铣加工后再由机械手将周转治具送到卸料区，继续移动到装料区抓取安装好产品工件的周转治具进行上述铣加工过程。本实施例的数控铣床、机械手、装夹治具及周转治具等各个装置在电气控制单元的协调下进行自动化加工，既能有效保证产品工件的尺寸精度，又大大的增加了产能。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。