技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于高精度激光测距传感的恒压入量控制搅拌摩擦焊方法，解决现有搅拌摩擦焊过程中，当母材由于表面状态不平或焊接过程母材变形翘曲时，压入量无法自动反馈控制导致焊接飞边大、减薄量大等问题。在搅拌摩擦焊过程中，采用高精度激光测距传感器安装在设备主轴上，通过测量标定搅拌工具轴肩后沿与焊接母材表面的距离作为压入量，计算测量压入量与给定压入量之差作为输入量，以恒压入量为控制目标，采用PID控制主轴Z方向的位移，作为输出量，对伺服进给系统进行控制，从而控制焊接压入量，进行搅拌摩擦焊接，焊接同时继续检测压入量值，形成闭环，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的可编程式的搅拌摩擦焊以及异种金属连接过程。
技术研发人员：赵慧慧;尹玉环;封小松;胡蓝;宋学成;李颖;许辉;郭立杰
受保护的技术使用者：上海航天设备制造总厂有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.05.15