电器开关附件自动装配机的制作方法

本发明属于自动化领域，特别涉及电器开关附件自动装配机。

背景技术：

在当今中国制造业中存在产品创新能力薄弱、核心技术过分依赖于国外、制造业生产加工效率低、人工成本不断上升等严重问题，所以为了增强国家及企业在制造业的核心竞争力，一个重要的途径就是不断发展我国的装备制造业，实现产品加工生产的自动化智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产制造效率不断增强。

在本发明做出之前，目前在电气开关附件制造过程中，铜片、压板等附件一般通过人工进行装配，此方法工作效率低，工作周期长，人工成本高，不利于产业发展。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服上述缺陷，提供一种电器开关附件自动装配机。

本发明的技术方案为：

电器开关附件自动装配机，其主要技术特征在于：基座平台(200)下端固定在基座小车(100)上，三个均匀分布在基座平台(200)周围的送料机(300)通过连接架(301)固定在所述基座平台(200)侧面上，所述基座平台(200)中央端面安装固定圆台(400)，所述固定圆台(400)与基座平台(200)之间安装旋转圆台(600)，所述旋转圆台(600)转动连接蜗轮蜗杆驱动机构(1100)，三个自动锁螺丝机(500)安装在固定圆台(400)上端面中央，三个送带内螺纹压板机构(800)均匀分布安装在所述旋转圆台(600)周围，三个送铜垫片机构(700)均匀分布安装在所述旋转圆台(600)周围，三个送成品导轨机构(900)均匀分布安装在基座平台(200)周围，所述送成品导轨机构(900)与旋转圆台(600)之间安装机械臂(1000)，机械臂(1000)安装在基座平台(200)上。

所述送料机(300)包括连接架(301)、送料机震动台(302)和送料机导轨(303)；所述送料机震动台(302)通过连接架(301)均匀安装在基座平台(200)侧面，送料机震动台(302)通过送料机导轨(303)与送铜垫片机构(700)连接。

所述送铜垫片机构(700)包括铜垫片导轨(701)，所述铜垫片导轨(701)通过基块二(705)和基块三(708)安装在基座平台(200)上端面，所述铜垫片导轨(303)尾部安装震动盘一(709)，所述铜垫片导轨(701)首端左侧安装气缸一(703)，所述气缸一(703)通过基块一(702)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸一(703)首端安装推杆一(704)。所述铜垫片轨道(701)首端右侧安装气缸二(707)，所述气缸二(707)通过基块三(708)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸二(707)首端安装推杆二(706)。

所述送带内螺纹压板机构(800)包括带内螺纹压板导轨(801)，所述带内螺纹压板导轨(801)通过基块五(804)和震动盘二(809)安装在基座平台(200)上端面，所述带内螺纹压板导轨(801)首端左侧安装气缸三(803)，所述气缸三(803)通过基座四(802)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸三(803)首端安装推杆三(805)；所述带内螺纹压板导轨(801)首端右侧安装气缸四(807)，所述气缸四(807)推杆基座通过基块五(804)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸四(807)首端安装推杆四(806)；所述送带内螺纹压板机构(800)左侧安装有机械臂(1000)，所述机械臂(1000)包括夹手(1002)，所述夹手(1002)通过连接块一(1001)与传动块(1003)首部相连，所述传动块(1003)末端通过连接块二(1004)与转动轴(1005)相连；所述送带内螺纹压板机构(800)与机械臂(1000)之间安装送成品导轨机构(900)，所述送成品导轨机构(900)包括包括成品零件导轨(901)和基块七(902)，所述成品零件导轨(901)通过基块七(902)安装在基座平台(200)上端面边缘。

所述自动锁螺丝机(500)包括锁螺丝机构(501)，所述锁螺丝机构(501)通过锁螺丝机架(502)安装在固定圆台(400)上端面；所述固定圆台(400)下端安装有旋转圆台(600)，所述旋转圆台(600)的转动由电机(1102)控制，所述电机(1102)首部安装蜗杆(1101)。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

1、实现产品加工生产的自动化智能化，降低人工劳动力成本。

2、运用圆周转动，可多个零件同时制造，大大提升了生产量，使产品生产制造效率不断增强。

3、结构简单实用，零部件较少，空间利用率高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1——本发明成品安装示意图。

图2——本发明总三维结构原理示意图。

图3——本发明各部件的三维结构示意图。

图4——本发明工作流程示意图。

图中各标号表示对应的部件名称为：

基座小车100，基座平台200，送料机300，固定圆台400，锁螺丝机500，旋转圆台600，送铜垫片机构700，送带内螺纹压板机构800，送成品导轨机构900，机械臂1000；

成品10，螺丝11，带内螺纹压板12，铜垫片13，工作口20；

连接架301，震动台302，送料机导轨303，锁螺丝机架501，锁螺丝机构502，铜垫片导轨701，基块一702，气缸一703，推杆一704，基块二705，推杆二706，气缸二707，基块三708，震动盘一709，带内螺纹压板导轨801，基块四802，气缸三803，基块五804，推杆三805，推杆四806，气缸四807，基块六808，震动盘二809，成品零件导轨901，基块七902，连接块一1001，夹手1002，传动块1003，连接块二1004，转动轴1005，蜗杆1101，电机1102。

具体实施方式

如图2所示，本发明包括基座小车(100)、基座平台(200)、送料机(300)、固定圆台(400)、自动锁螺丝机(500)、旋转圆台(600)、送铜垫片机构(700)、送带内螺纹压板机构(800)、送成品导轨机构(900)、机械臂(1000)。

所述基座平台(200)下端固定在基座小车(100)上。三个均匀分布在基座平台(200)周围的送料机(300)通过连接架(301)固定在所述基座平台(200)侧面。所述基座平台(200)中央端面安装固定圆台(400)，所述固定圆台(400)与基座平台(200)之间安装旋转圆台(600)，所述旋转圆台(600)通过蜗轮蜗杆驱动机构(1100)实现旋转功能，三个自动锁螺丝机(500)安装在固定圆台(400)上端面中央。三个送带内螺纹压板机构(800)均匀分布安装在所述旋转圆台(600)周围，三个送铜垫片机构(700)均匀分布安装在所述旋转圆台(600)周围，三个送成品导轨机构(900)均匀分布安装在基座平台(200)周围，所述送成品导轨机构(900)与旋转圆台(600)之间安装机械臂(1000)，机械臂(1000)安装在基座平台(200)上。

如图3所示，所述送料机(300)包括连接架(301)、送料机震动台(302)和送料机导轨(303)。所述送料机震动台(302)通过连接架(301)均匀安装在基座平台(200)侧面。送料机震动台(302)通过送料机导轨(303)与送铜垫片机构(700)相连。

所述送铜垫片机构(700)包括铜垫片导轨(701)，所述铜垫片导轨(701)通过基块二(705)和基块三(708)安装在基座平台(200)上端面，所述铜垫片导轨(303)尾部安装震动盘一(709)，所述铜垫片导轨(701)首端左侧安装气缸一(703)，所述气缸一(703)通过基块一(702)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸一(703)首端安装推杆一(704)。所述铜垫片轨道(701)首端右侧安装气缸二(707)，所述气缸二(707)通过基块三(708)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸二(707)首端安装推杆二(706)。

所述送带内螺纹压板机构(800)包括带内螺纹压板导轨(801)，所述带内螺纹压板导轨(801)通过基块五(804)和震动盘二(809)安装在基座平台(200)上端面，所述带内螺纹压板导轨(801)首端左侧安装气缸三(803)，所述气缸三(803)通过基座四(802)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸三(803)首端安装推杆三(805)。所述带内螺纹压板导轨(801)首端右侧安装气缸四(807)，所述气缸四(807)推杆基座通过基块五(804)固定在基座平台(200)上端面，所述气缸四(807)首端安装推杆四(806)。送带内螺纹压板机构(800)左侧安装有机械臂(1000)，所述机械臂(1000)包括夹手(1002)，所述夹手(1002)通过连接块一(1001)与传动块(1003)首部相连，所述传动块(1003)末端通过连接块二(1004)与转动轴(1005)相连。送带内螺纹压板机构(800)余机械臂(1000)之间安装送成品导轨机构(900)，所述送成品导轨机构(900)包括包括成品零件导轨(901)和基块七(902)，所述成品零件导轨(901)通过基块七(902)安装在基座平台(200)上端面边缘。

所述自动锁螺丝机(500)包括锁螺丝机构(501)，所述锁螺丝机构(501)通过锁螺丝机架(502)安装在固定圆台(400)上端面。所述固定圆台(400)下端安装有旋转圆台(600)，所述旋转圆台(600)的转动由电机(1102)控制，所述电机(1102)首部安装蜗杆(1101)。

下面结合图1和图4详细介绍本发明的工作过程。

首先，如图1所示，本发明设计的目的是将螺丝(11)、带内螺纹压板(12)和铜垫片(13)组装成成品(10)，工作效率高且为全自动化。

如图4所示，此图为本发明的具体工作流程示意图。

先将铜垫片(13)放入震动台(302)中，由所述震动台(302)送入送料机导轨(303)中，再由送料机导轨(303)送入铜垫片导轨(701)中，所述铜垫片(13)通过震动盘一(709)被运送到铜垫片导轨(701)首端，气缸一(703)推动推杆一(704)，所述推杆一(704)将铜垫片(13)移到铜垫片导轨(701)首端右侧，然后由气缸二(707)推动推杆二(706)将铜垫片(13)推入工作口(20)中；顺时针转动旋转圆台(600)转动约30°；送带内螺纹压板机构(800)经过与送铜垫片机构(700)相似的步骤将带内螺纹压板(12)运送到工作口(20)中；锁螺丝机构(502)下移，将螺丝(101)拧入带内螺纹压板(12)中，组成成品(10)；顺时针转动旋转圆台(600)转动约30°；机械臂(1000)的夹手(1002)将成品(10)从工作口(20)夹出，然后通过转动轴(1005)转动夹手(1002)，并将成品(10)放入成品零件导轨(901)上，成品(10)最终由所述成品零件导轨(901)输出。

本发明利用送料机(300)、自动锁螺丝机(500)、旋转圆台(600)、送铜垫片机构(700)、送带内螺纹压板机构(800)、送成品导轨机构(900)和机械臂(1000)，自动化完成电器开关附件的装配工作，提高电器开关附件装配效率。

本发明在旋转圆台(600)圆周方向设计三组送料机(300)、自动锁螺丝机(500)、送铜垫片机构(700)、送带内螺纹压板机构(800)、送成品导轨机构(900)和机械臂(1000)，可以同时进行三组电器开关附件的装配工作，极大提高电器开关附件装配效率。

本发明完成电器开关附件装配的零部件较少，各零部件结构简单，三组装配零部件成圆周均布，空间利用率高。