一种书写用白板生产线的包边装置的制作方法

本发明涉及白板生领域，特别涉及一种书写用白板生产线的包边装置。

背景技术：

白板是通常白色的金属板材料制的书写平面，白板的作用与黑板类似是一种可反复擦写的书写工具，通常用于教学会议讨论或个人与家庭记事，目前白板都是由通过边框和包角包覆在板体四边制作而成，现有的边框的安装大都是通过人工将边框安装到白板的操作方法，由于边框大都是金属材质制成，人工在安装边框时容易导致边框变形，并且人工在安装边框时需要不断移动白板影响生产效率导致生产节拍下降，无法满足客户的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种书写用白板生产线的包边装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种书写用白板生产线的包边装置，书写用白板生产线包括传送带，所述包边装置包括设置在传送带旁侧的长包边组件和短包边组件，所述长包边组件和短包边组件均与传送带上的白板插接配合，所述短包边组件设有两个，所述两个短包边组件沿传送带宽边中线对称设置，所述短包边组件包括用以将短包边安装至白板上的第一安装件、用以输送短包边的短包边输送带和用以将短包边输送带上的短包边向第一安装件上移送的第一送料件，所述第一安装件、第一送料件和短包边输送带自靠近传送带向远离传送带的方向依次设置。

进一步的，所述第一送料件包括轨道、滑台、第一龙门架和移料件，所述轨道包括竖直且平行设置的第一轨道和第二轨道，所述滑台包括架设于第一轨道上的第一滑台和架设于第二轨道上的第二滑台，所述第一龙门架包括架设于第一滑台上的第一挡板和架设于第二滑台上的第二挡板以及与第一挡板和第二挡板顶部固定连接的第三挡板，所述第三挡板顶部设有设有驱动移料件旋转的第一驱动电机，所述第一滑台和第二滑台内设有驱动第一滑台和第二滑台沿第一轨道和第二轨道移动的驱动件。

进一步的，所述移料件包括l型支架、第一气缸和移料吸盘，所述l型支架包括一体成型的水平挡板和竖直挡板，所述水平挡板的顶部与第一驱动电机的输出轴固定连接，第一气缸竖直设置且第一气缸与竖直挡板固定连接，第一气缸的输出端设有用以固定移料吸盘的吸盘定位板，所述移料吸盘与吸盘定位板通过螺母固定连接。

进一步的，所述驱动件包括第一电机和第一滚轮，所述第一滑台内设有用容纳第一滚轮的的容纳腔，第一滚轮位于容纳腔内且竖直设置，第一电机水平设置于第一滑台旁侧并与第一滑台固定连接，所述第一电机的输出轴穿过第一滑台的侧壁并延伸至容纳腔内与第一滚轮固定连接。

进一步的，所述第一安装件包括第一垫高块、第一搭接板和夹紧件，所述第一垫高块竖直设置，第一搭接板设有两个，两个第一搭接板竖直且平行设置，两个第一搭接板的底部均与第一垫高块顶部固定连接，所述夹紧件位于第一垫高块顶部并位于两个第一搭接板之间，所述第一搭接板上设有与一个第一搭接板相配合的缓冲件，第一搭接板内设有供缓冲件上下滑动的凹槽，所述缓冲件包括弹簧和弧形块，所述弹簧竖直设置，弧形块置于凹槽内，弹簧的一端与第一搭接板内的凹槽底部固定连接，弹簧的另一端与弧形块底部固定连接，所述弧形块的上端面高于第一搭接板上端面。

进一步的，所述夹紧件包括夹紧滑台气缸、l型卡块、第二驱动电机和限位块，所述夹紧滑台气缸水平设置于第一垫高块顶部并与第一垫高块固定连接，l型卡块与夹紧滑台气缸的输出端固定连接，所述限位块套设与l型卡块顶部，第二驱动电机与夹紧滑台气缸上的滑台固定连接，所述l型卡块和限位块上均设有与第二驱动电机相配的齿条，所述第二驱动电机的输出端设有与l型卡块和限位块上齿条相配合的齿轮。

进一步的，所述l型卡块与限位块相邻的一端均设有橡胶层。

进一步的，所述长包边组件与短包边组件结构相同。

有益效果：本发明一种书写用白板生产线的包边装置，当传送带将白板移送至短包边组件工作区域，第一气缸驱动移料吸盘向下移动将短包边输出带上的短包边吸附后第一气缸复位，第一驱动电机驱动其端部固定连接的l型支架旋转，l型支架旋转带动第一气缸和移料吸盘旋转，第一电机驱动其端部固定的第一滚轮旋转带动第一滑台沿第一轨道移动至第一安装件正上方，第一气缸竖直向下移动将短包边放置于两个第一搭接板顶部，夹紧滑台气缸驱动l型卡块向传送带方向移动，第二驱动气缸驱动其输出端固定的齿轮旋转与限位块上的齿条啮合将短包边卡固后安装至白板上，传送带带动白板移动至长包边组件工作区域，长包边组件重复上述动作对白板进行包边。

附图说明

图1为书写用白板生产线的立体结构示意图；

图2为上料装置的立体结构示意图；

图3为上料装置的剖视图；

图4为第一抬升件的立体结构示意图；

图5为第一抬升件的剖视图；

图6为第二抬升件的立体结构示意图；

图7为第二抬升件的局部剖视图；

图8为短包边组件的立体结构示意图；

图9为短包边组件的局部剖视图；

图10为驱动件的剖视图；

图11为第一安装件的立体结构示意图；

图12为第一安装件的剖视图；

图13为压辊装置的立体结构示意图；

图14为压辊装置的剖视图；

图15为下料装置立体结构示意图；

图16为第一立柱的剖视图；

图17为下料装置的局部立体结构示意图；

附图标记说明：上料装置1，上料支架1a，第一支撑板1a1，第二支撑板1a2，第三支撑板1a3，送料辊1b，第一送料辊1b1，第二送料辊1b2，第三送料辊1b3，第四送料辊1b4，第一皮带1b5，第二皮带1b6，传送带2，包边装置3，长包边组件3a，短包边组件3b，第一安装件3c，第一垫高块3c1，第一搭接板3c2，夹紧件3c3，缓冲件3c4，弹簧3c5，弧形块3c6，夹紧滑台气缸3c7，l型卡块3c8，第二驱动电机3c9，限位块3c10，短包边输送带3d，第一送料件3e，第一龙门架3e1，移料件3e2，l型支架3e2a，第一气缸3e2b，移料吸盘3e2c，吸盘定位板3e2d，第一轨道3e3，第一滑台3e4，第一挡板3e5，第二挡板3e6，第三挡板3e7，第一驱动电机3e8，驱动件3f，第一电机3f1，第一滚轮3f2，压辊装置4，第一压辊组件4a，第二垫高块4a1，驱动气缸4a2，夹紧气夹4a3，连接板4a4，第二压辊组件4b，辊筒件4c，转轴4c1，辊筒4c2，限位环4c3，导向件4d，导向轨道4d1，导向电机4d2，导向齿轮4d3，下料装置5，第一立柱5a，第二立柱5b，承接板5c，下料组件5d，从动轮5d1，主动轮5d2，环形齿条5d3，搭接块5d4，第三驱动电机5d5，抬升装置6，第一抬升组件6a，第二抬升组件6b，第一抬升件6c，第一工作台6c1，第一吸盘件6c2，第一推升件6c3，第一支撑架6c4，第一定位板6c5，第一圆盘6c6，第一吸盘6c7，第二气缸6c8，第二抬升件6d，第二工作台6d1，第二吸盘件6d2，第二推升件6d3，第一旋转气缸6d4，第二支撑架6d5，第二定位板6d6，第二圆盘6d7，第二吸盘6d8，第三气缸6d9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图17所示的一种书写用白板生产线，包括上料装置1、用于传送白板的传送带2、用以将白板包裹的包边装置3、用以将包边压紧的压辊装置4和用以将传送带2上的白板移除的下料装置5，所述上料装置1位于传送带2输入端并与传送带2相配合，包边装置3和压辊装置4沿传送带2输送方向依次间隔设置，下料装置5位于传送带2输出端并与传送带2向配合，所述传送带2内设有将传送带2上白板顶起的抬升装置6，所述抬升装置6包括与包边装置3相配合的第一抬升组件6a和与压辊装置4相配合的第二抬升组件6b，上料装置1将白板向传送带2上移送，传送带2带动白板移动至第一抬升组件6a工作区域，第一抬升组件6a驱动白板竖直向上移动至包边装置3工作区域，包边装置3对白板进行包边后第一抬升组件6a复位，传送带2带动包边后的白板移送至第二抬升组件6b工作驱动，第二抬升组件6b驱动包边后的白板竖直向上移动至压辊装置4工作区域，压辊装置4对包边后的白板的包边区域进行压辊后，第二抬升组件6b复位，传送带2带动压辊后的白板至下料装置5工作区域，下料装置5将压辊后的白板从传送带2上移除。

参照图1、图2和图3所示的，所述上料装置1包括上料支架1a和送料辊1b，所述上料支架1a包括竖直设置的第一支撑板1a1和第二支撑板1a2以及水平设置的第三支撑板1a3，所述第三支撑板1a3位于第一支撑板1a1和第二支撑板1a2顶部并与第一支撑板1a1和第二支撑板1a2固定连接，所述送料辊1b的两端分别与第一支撑板1a1和第二支撑板1a2插接配合，第一支撑板1a1和第二支撑板1a2平行设置，送料辊1b水平设置且包括第一送料辊1b1、第二送料辊1b2、第三送料辊1b3和第四送料辊1b4，所述第一送料辊1b1和第二送料辊1b2位于第三送料辊1b3和第四送料辊1b4正上方且第一送料辊1b1和第二送料辊1b2平行设置，第三送料辊1b3和第四送料辊1b4平行设置，第一送料辊1b1第二送料辊1b2上套设有第一皮带1b5，第三送料辊1b3和第四送料辊1b4上套设有第二皮带1b6，所述第一皮带1b5和第二皮带1b6之间设有供白板穿过的间隙，白板放置于第一皮带1b5和第二皮带1b6的间隙内，第一送料辊1b1和第二送料辊1b2旋转使第一皮带1b5旋转，第三送料辊1b3和第四送料辊1b4旋转使第二皮带1b6旋转将第一皮带1b5和第二皮带1b6之间的白板向传送带2上输送。

参照图8、图9、图10图11和图12所示的，所述包边装置3包括设置在传送带2旁侧的长包边组件3a和短包边组件3b，所述长包边组件3a和短包边组件3b均与传送带2上的白板插接配合，所述短包边组件3b设有两个，所述两个短包边组件3b沿传送带2宽边中线对称设置，所述短包边组件3b包括用以将短包边安装至白板上的第一安装件3c、用以输送短包边的短包边输送带3d和用以将短包边输送带3d上的短包边向第一安装件3c上移送的第一送料件3e，所述第一安装件3c、第一送料件3e和短包边输送带3d自靠近传送带2向远离传送带2的方向依次设置，第一安装件3c用以将短包边向白板上安装，移料件3e2用以将短包边输送带3d上的短包边向第一安装件3c工作区域移送。

参照图9所示的，所述第一送料件3e包括轨道、滑台、第一龙门架3e1和移料件3e2，所述轨道包括竖直且平行设置的第一轨道3e3和第二轨道，所述滑台包括架设于第一轨道3e3上的第一滑台3e4和架设于第二轨道上的第二滑台，所述第一龙门架3e1包括架设于第一滑台3e4上的第一挡板3e5和架设于第二滑台上的第二挡板3e6以及与第一挡板3e5和第二挡板3e6顶部固定连接的第三挡板3e7，所述第三挡板3e7顶部设有设有驱动移料件3e2旋转的第一驱动电机3e8，所述第一滑台3e4和第二滑台内设有驱动第一滑台3e4和第二滑台沿第一轨道3e3和第二轨道移动的驱动件3f。第一龙门架3e1架设于滑台上，滑台架设于轨道上，驱动件3f用以驱动滑台沿轨道长度方向移送。

所述移料件3e2包括l型支架3e2a、第一气缸3e2b和移料吸盘3e2c，所述l型支架3e2a包括一体成型的水平挡板和竖直挡板，所述水平挡板的顶部与第一驱动电机3e8的输出轴固定连接，第一气缸3e2b竖直设置且第一气缸3e2b与竖直挡板固定连接，第一气缸3e2b的输出端设有用以固定移料吸盘3e2c的吸盘定位板3e2d，所述移料吸盘3e2c与吸盘定位板3e2d通过螺母固定连接，第一驱动电机3e8驱动l型支架3e2a旋转，第一气缸3e2b驱动其输出端固定连接的吸盘定位板3e2d向下移动，移料吸盘3e2c将短包边输送带3d上的短包边吸附。

所述驱动件3f包括第一电机3f1和第一滚轮3f2，所述第一滑台3e4内设有用容纳第一滚轮3f2的的容纳腔，第一滚轮3f2位于容纳腔内且竖直设置，第一电机3f1水平设置于第一滑台3e4旁侧并与第一滑台3e4固定连接，所述第一电机3f1的输出轴穿过第一滑台3e4的侧壁并延伸至容纳腔内与第一滚轮3f2固定连接，第一电机3f1驱动第一滚轮3f2旋转带动第一滑台3e4沿第一轨道3e3长度方向移动。

参照图11和图12所示的，所述第一安装件3c包括第一垫高块3c1、第一搭接板3c2和夹紧件3c3，所述第一垫高块3c1竖直设置，第一搭接板3c2设有两个，两个第一搭接板3c2竖直且平行设置，两个第一搭接板3c2的底部均与第一垫高块3c1顶部固定连接，所述夹紧件3c3位于第一垫高块3c1顶部并位于两个第一搭接板3c2之间，所述第一搭接板3c2上设有与一个第一搭接板3c2相配合的缓冲件3c4，第一搭接板3c2内设有供缓冲件3c4上下滑动的凹槽，所述缓冲件3c4包括弹簧3c5和弧形块3c6，所述弹簧3c5竖直设置，弧形块3c6置于凹槽内，弹簧3c5的一端与第一搭接板3c2内的凹槽底部固定连接，弹簧3c5的另一端与弧形块3c6底部固定连接，所述弧形块3c6的上端面高于第一搭接板3c2上端面，两个第一搭接块5d4用以承接短包边，弧形块3c6用以对段包边进行定位。

所述夹紧件3c3包括夹紧滑台气缸3c7、l型卡块3c8、第二驱动电机3c9和限位块3c10，所述夹紧滑台气缸3c7水平设置于第一垫高块3c1顶部并与第一垫高块3c1固定连接，l型卡块3c8与夹紧滑台气缸3c7的输出端固定连接，所述限位块3c10套设与l型卡块3c8顶部，第二驱动电机3c9与夹紧滑台气缸3c7上的滑台固定连接，所述l型卡块3c8和限位块3c10上均设有与第二驱动电机3c9相配的齿条，所述第二驱动电机3c9的输出端设有与l型卡块3c8和限位块3c10上齿条相配合的齿轮，夹紧滑台气缸3c7用以驱动l型卡块3c8、第二驱动电机3c9和限位块3c10向传送带2方向移动，第二驱动电机3c9用以驱动限位块3c10在l型卡板上上下竖直移动，l型卡板和限位块3c10用以对短包边进行卡固。

所述l型卡块3c8与限位块3c10相邻的一端均设有橡胶层，l型卡块3c8和限位块3c10包裹的橡胶层用以防止工作时对白板表面造成划伤。

所述长包边组件3a与短包边组件3b结构相同。

参照图4、图5图6和图7所示的，所述第一抬升组件6a包括第一抬升件6c和第二抬升件6d，所述第一抬升件6c包括第一工作台6c1、第一吸盘件6c2和第一推升件6c3，所述第一吸盘件6c2位于第一工作台6c1上并与第一工作台6c1滑动配合，第一推升件6c3位于第一吸盘件6c2底部并与第一工作台6c1固定连接，所述第一工作台6c1包括第一支撑架6c4和第一定位板6c5，所述第一支撑架6c4位于第一定位板6c5底部并与第一定位板6c5固定连接，所述第一吸盘件6c2包括第一圆盘6c6和固定在第一圆盘6c6顶部的若干个第一吸盘6c7，所述若干个第一吸盘6c7竖直设置，第一圆盘6c6位于第一定位板6c5正上方，第一推升件6c3包括竖直设置的第二气缸6c8，所述第二气缸6c8的输出端贯穿第一定位板6c5与第一圆盘6c6底部固定连接，第二气缸6c8驱动第一圆盘6c6竖直向上移动，第一圆盘6c6向上移动带动若干个第一吸盘6c7向上移动，第一吸盘6c7将传送带2上未包边的白板向上移动至短包边组件3b工作区域。

所述第二抬升件6d包括第二工作台6d1、第二吸盘件6d2、第二推升件6d3和第一旋转气缸6d4，所述第二吸盘件6d2位于第二工作台6d1上并与第二工作台6d1滑动配合，第二推升件6d3位于第二吸盘件6d2底部并与第二工作台6d1固定连接，所述第二工作台6d1包括第二支撑架6d5和第二定位板6d6，所述第二支撑架6d5位于第二定位板6d6底部并与第二定位板6d6固定连接，所述第二吸盘件6d2包括第二圆盘6d7和固定在第二圆盘6d7顶部的若干个第二吸盘6d8，所述若干个第二吸盘6d8竖直设置，第二圆盘6d7位于第二定位板6d6正上方，第二推升件6d3包括竖直设置的第三气缸6d9，所述第三气缸6d9的输出端贯穿第二定位板6d6与第一旋转气缸6d4底部固定连接，第一旋转气缸6d4的输出端与第二圆盘6d7底部固定连接，第三气缸6d9驱动第二圆盘6d7竖直向上移动，第二圆盘6d7向上移动带动若干个第二吸盘6d8向上移动，第二吸盘6d8将传送带2上短包边后的白板向上移动至长包边组件3a工作区域，第一旋转气缸6d4用以驱动白板旋转。

所述第二抬升组件6b包括，第三工作台、第三吸盘件、第三推升件和第二旋转气缸，所述第三吸盘件位于第三工作台上并与第三工作台滑动配合，第三推送件位于第三吸盘件底部并与第三工作台固定连接，所述第三工作台包括第三支撑架和第三定位板，所述第三支撑架位于第三定位板底部并与第三定位板固定连接，所述第三吸盘件包括第三圆盘和固定在第三圆盘顶部的若干个第三吸盘，所述若干个第三吸盘竖直设置，第三圆盘位于第三定位板正上方，第三件抬升件包括竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的输出端贯穿第三限位板与第二旋转气缸底部固定连接，第三旋转气缸的输出端与第三圆盘底部固定连接，第四气缸驱动第三圆盘竖直向上移动，第三圆盘向上移动带动若干个第三吸盘向上移动，第三吸盘将传送带2长包边后的白板向上移动至压辊装置4工作区域，第二旋转气缸用以驱动白板旋转。

参照图13和图14所示的，所述压辊装置4包括结构相同的第一压辊组件4a和第二压辊组件4b，所述第一压辊组件4a和第二压辊组件4b沿传送带2宽边中线对称设置，所述第一压辊组件4a包括第二垫高块4a1、驱动气缸4a2、夹紧气夹4a3和辊筒件4c，所述第二垫高块4a1竖直设置，驱动气缸4a2位于第二垫高块4a1顶部并与第二垫高块4a1固定连接，所述第二垫高块4a1底部设有导向件4d，驱动气缸4a2的输出端设有用以固定夹紧气夹4a3的连接板4a4，所述夹紧气夹4a3与连接板4a4固定连接，辊筒件4c位于夹紧气夹4a3输出端正前方并与夹紧气夹4a3固定连接，驱动气缸4a2用以将夹紧气夹4a3和固定在夹紧气夹4a3输出端的辊筒件4c向传送带2方向移送。

所述辊筒件4c包括转轴4c1、辊筒4c2和限位环4c3，所述转轴4c1的一端与夹紧气夹4a3输出端固定连接，转轴4c1的另一端与限位环4c3固定连接，辊筒4c2水平设置，所述辊筒4c2套设于转轴4c1上且辊筒4c2的两端分别与限位环4c3和夹紧气夹4a3之间设有间隙，辊筒4c2套接于转轴4c1上，限位环4c3用以防止辊筒4c2在旋转时脱离转轴4c1，辊筒4c2的两端与限位环4c3和夹紧气夹4a3之间设置间隙，用以防止辊筒4c2在旋转时因与限位环4c3或夹紧气夹4a3发生摩擦导致辊筒4c2旋转受阻。

所述导向件4d包括位于第二垫高块4a1底部的导向轨道4d1和位于第二垫高块4a1内的导向电机4d2，所述第二垫高块4a1内设有用于容纳导向电机4d2的空腔，导向电机4d2位于第二垫高块4a1内的空腔内，导向电机4d2竖直设置且导向电机4d2的输出端设有与导向轨道4d1相配合导向齿轮4d3，所述导向轨道4d1沿传送带2长度方向竖直设置且导向轨道4d1的旁侧设有与导向齿轮4d3相配合的导向齿条，导向电机4d2驱动导向齿轮4d3旋转，导向齿轮4d3与导向轨道4d1上的导向齿条相啮合带动第二垫高块4a1沿导向轨道4d1长度方向移动。

参照图15、图16和图17所示的，所述下料装置5包括竖直设置且结构相同的第一立柱5a和第二立柱5b，所述第一立柱5a和第二立柱5b沿传送带2宽边中线对称设置，所述第一立柱5a和第二立柱5b相邻的一侧设有承接板5c，所述第一立柱5a和第二立柱5b相邻的一侧均设有安装槽，所述安装槽内设有下料组件5d，所述下料组件5d与承接板5c固定连接，第一立柱5a和第二立柱5b用以对承接板5c起到固定固定作用，下料组件5d用以驱动承接板5c竖直向上或向下移动。

所述下料组件5d包括位于第一立柱5a上段的从动轮5d1和位于第一立柱5a下段的主动轮5d2，所述从动轮5d1和主动轮5d2均位于安装槽内且平行设置，所述主动轮5d2和从动轮5d1上套设有环形齿条5d3，所述环形齿条5d3上设有与承接板5c固定连接的搭接块5d4，第一立柱5a旁侧设有驱动主动轮5d2旋转的第三驱动电机5d5，所述第三驱动电机5d5位于第一立柱5a旁侧并与第一立柱5a固定连接，所述第三驱动电机5d5的输出端穿过第一立柱5a侧壁并与安装槽内的主动轮5d2通过联轴器固定连接，第三驱动电机5d5驱动输出轴旋转，输出轴通过联轴器带动主动轮5d2旋转，主动轮5d2旋转带动从动轮5d1他环形齿条5d3旋转，环形齿条5d3旋转带动承接板5c竖直上下移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。