本发明涉及一种伸缩节拆卸装置，特别是一种球阀伸缩节快速拆装设备。
背景技术：
在进行球阀密封性能检修时，需要将伸缩节拆除移到不妨碍球阀工作密封拆除的检修场地。由于伸缩节与球阀之间通过多个螺栓相连，拆除作业时需要先使用导链来进行伸缩节的固定，然后通过人工拆除螺栓，由于螺栓数量较多，工人劳动强度较大。在将伸缩节进行运输的过程中，先使用方木铺设轨道，再利用上方设置的两个吊点挂上导链，作用力在伸缩节上，然后通过操作导链使伸缩节在方木铺设的轨道上缓慢滚动移至指定位置，在有限的空间内进行作业，不仅增加作业难度，而且还加大了工人的劳动强度，降低了拆除速度。因此，现有的技术存在着作业难度大、工人劳动强度大和拆卸效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种球阀伸缩节快速拆装设备。本发明具有能够降低作业难度、减轻工人劳动强度和提高拆卸效率的特点。
本发明的技术方案：一种球阀伸缩节快速拆装设备，包括车架，车架底部设有移动轮，车架上方的前后两端分别设有支撑块，两个支撑块之间设有升降气缸，升降气缸伸出端设有支撑架，支撑架上端设有弧形板，弧形板内壁上设有多个凹槽，每个凹槽内设有吸磁铁；所述车架左端设有螺栓拆装机构，车架右端设有伸缩节固定机构。
前述的一种球阀伸缩节快速拆装设备中，所述支撑块包括支撑块本体，支撑块本体内壁设有弧形支撑面。
前述的一种球阀伸缩节快速拆装设备中，所述的伸缩节固定机构包括设置在车架右端的第一液压升降杆，第一液压升降杆上端设有弧形夹具，弧形夹具内壁面上设有电磁铁；所述的弧形夹具内壁面上还设有压力传感器。
前述的一种球阀伸缩节快速拆装设备中，所述的螺栓拆装机构包括两根分别平行设置在车架左端横向滑轨，两根横向滑轨之间设有滑座，滑座上方的前后两端分别设有纵向平移机构，纵向平移机构上方设有第二液压升降杆，第二液压升降杆上端设有基板，基板上端设有螺栓拉伸器，螺栓拉伸器上设有红外激光对中器；所述纵向平移机构包括两个前后布置在滑座的支撑座，两个支撑座之间设有纵向丝杆和纵向导杆，纵向丝杆上设有螺母滑座，且螺母滑座底部还设有与纵向导杆相配合的导向座，纵向丝杆连接有纵向驱动电机。
前述的一种球阀伸缩节快速拆装设备，所述的滑座侧面还设有液压缸，液压缸伸出端设有顶杆，顶杆与滑座相连；所述的滑座上还设有限位传感器。
与现有技术相比，本发明通过设置在车架上的升降气缸、支撑架、弧形板和吸磁铁的相互配合，在伸缩节的拆装过程中起到固定的目的，有利于提高拆卸和安装的速度，也能够提高伸缩节安装过程中的精度；同时通过设置在车架前后两端的支撑块，来对伸缩节运输过程中起到固定的作用，有利于提高伸缩节的运输稳定性；两者结合，极大的提高了球阀伸缩节拆装的效率和稳定性。通过在车架的左右两端分别设置螺栓拆装机构和伸缩节固定机构，实现对螺栓进行自动拆装作业，从而不仅能够降低拆装难度，也有利于减轻工人的劳动强度，还能提高拆装效率。综上所述，本发明具有能够降低作业难度、减轻工人劳动强度和提高拆卸效率的特点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的右视图；
图3是螺栓拆装机构的结构示意图；
图4是本发明的控制图。
附图中的标记为：1-车架，2-移动轮，3-支撑块，4-升降气缸，5-支撑架，6-弧形板，7-吸磁铁，8-螺栓拆装机构，9-伸缩节固定机构，10-控制器，301-支撑块本体，302-弧形支撑面，901-第一液压升降杆，902-弧形夹具，903-电磁铁，904-压力传感器，801-横向滑轨，802-滑座，803-第二液压升降杆，804-基板，805-螺栓拉伸器，806-红外激光对中器，807-支撑座，808-纵向丝杆，809-纵向导杆，810-螺母滑座，811-纵向驱动电机，812-液压缸，813-顶杆，814-限位传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种球阀伸缩节快速拆装设备，构成如图1至图4所示，包括车架1，车架1底部设有移动轮2，车架1上方的前后两端分别设有支撑块3，两个支撑块3之间设有升降气缸4，升降气缸4伸出端设有支撑架5，支撑架5上端设有弧形板6，弧形板6内壁上设有多个凹槽，每个凹槽内设有吸磁铁7；所述车架1左端设有螺栓拆装机构8，车架1右端设有伸缩节固定机构9。
所述支撑块3包括支撑块本体301，支撑块本体301内壁设有弧形支撑面302。
所述的伸缩节固定机构9包括设置在车架1右端的第一液压升降杆901，第一液压升降杆901上端设有弧形夹具902，弧形夹具902内壁面上设有电磁铁903；所述的弧形夹具902内壁面上还设有压力传感器904。
所述的螺栓拆装机构8包括两根分别平行设置在车架1左端的横向滑轨801，两根横向滑轨801之间设有滑座802，滑座802上方的前后两端分别设有纵向平移机构，纵向平移机构上方设有第二液压升降杆803，第二液压升降杆803上端设有基板804，基板804上端设有螺栓拉伸器805，螺栓拉伸器805上设有红外激光对中器806；所述纵向平移机构包括两个前后布置在滑座802的支撑座807，两个支撑座807之间设有纵向丝杆808和纵向导杆809，纵向丝杆808上设有螺母滑座810，且螺母滑座810底部还设有与纵向导杆809相配合的导向座，纵向丝杆808连接有纵向驱动电机811。
所述的滑座802侧面还设有液压缸812，液压缸812伸出端设有顶杆813，顶杆813与滑座802相连；所述的滑座802上还设有限位传感器814。
所述两个支撑块之间还设有手动微调机构，升降气缸位于手动微调机构的上方。
所述的手动微调机构包括设置在两个支撑块之间的横向导轨，横向导轨上嵌设有横向滑座，横向导轨侧壁设有滑槽，滑槽内设有与横向滑座相连的连杆，连杆上设有传动齿轮；所述的横向导轨侧面还设有与传动齿轮相啮合的传动链条，传动链条左右两端分别设有主传动轴和从传动轴，主传动轴连接有旋转手柄。
所述的滑槽为倾斜结构。有利于调节升降气缸的高度。
所述的主传动轴和从传动轴上均设有与传动链条相啮合的齿轮。
所述的压力传感器904连接有控制器10，控制器10分别与电磁铁903和第一液压升降杆901相连。
所述的控制器10还分别与升降气缸4和螺栓拆装机构8相连。
控制器10与螺栓拆装机构8中的部件之间的连接关系：控制器10与限位传感器814、第二液压升降杆803、纵向驱动电机811、螺栓拉伸器805、红外激光对中器806以及液压缸812相连。
所述的弧形板上设有第二压力传感器，第二压力传感器与控制器相连。
所述车架的横向指的是车架的左右方向，车架的纵向指的是车架的前后方向。
两根横向滑轨呈前后平行布置。
本发明的工作过程：将车架移动至将要拆卸的伸缩节下方，手动调节位置。控制器控制升降气缸上升，直至与伸缩节底部相接触，吸磁铁吸附伸缩节；然后，控制器控制车架右端的伸缩节固定机构工作，第一液压升降杆上升，直至弧形夹具与伸缩节接触，控制器控制电磁铁通电，对右端的伸缩节起到固定的目的。然后，控制器控制螺栓拆装机构进行工作：首先，控制器先根据限位传感器的信号控制液压缸输出相应的输出力来对滑座的横向位置进行调节，然后控制器控制前侧端的第二液压升降杆上升至最高处，后侧端的第二液压升降杆下降至最低处，然后控制器根据红外激光对中器来分别控制两根第二液压升降杆上端的纵向平移机构工作，带动两个螺栓拉伸器分别移动至与球阀伸缩节上下两端的螺栓相对应的位置，然后控制器控制液压缸工作，使得螺栓拉伸器与螺栓相接触，与此同时控制器控制螺栓拉伸器工作，进行螺栓的拆卸。两个螺栓拉伸器对称工作，即前侧端的螺栓拉伸器从上往下工作，后侧端的螺栓拉伸器从下往上进行螺栓拆装工作。螺栓拆除完成后，升降气缸和第一液压升降杆同时下降，升降气缸持续下降，直至弧形板与伸缩节相分离，伸缩节与支撑块相接触，而第一升降杆则下降至与弧形板最低点相持平为止。控制器根据压力传感器的信号来控制电磁铁输出相应的磁力大小。最后，手动将伸缩节推离；当需要对伸缩节的纵向位置进行微调时，转动旋转手柄，驱使传动链条带动传动齿轮转动，进而使得横向滑座能够沿着横向导轨移动。