一种全自动四轴液压整型机及其整形方法与流程

本发明涉及一种全自动四轴液压整型机及其整形方法。

背景技术：

浇铸作为传统的工艺方法适应于诸多零件的加工，由于浇铸是在高温下进行的，其所成形的产品在冷却过程中受内应力等影响，存在产品变形的问题，而一些铸件对产品的尺寸要求高，因此，需要对浇铸件进行整形，以消除内应力和减少变形。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动四轴液压整型机及其整形方法。

本发明的技术方案是：

一种全自动四轴液压整型机，其特征在于，包括：机架，用于承载整形产品的下模体，用于安装下模体的下固定座，设于下模体左侧的左整形组件，用于驱动左整形组件水平移动的左驱动装置，设于下模体右侧的右整形组件，用于驱动右整形组件水平移动的右驱动装置，设于下模体顶端的上整形组件，用于驱动上整形组件的上驱动装置；所述左驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与左整形组件固定连接；所述右驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与右整形组件固定连接；所述上驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与上整形组件固定连接；所述左整形组件、右整形组件、上整形组件压紧整形产品于下模体。

其进一步技术方案为：所述左整形组件包括与左驱动装置的活动端固定连接的左安装平台，安装于左安装平台的左安装座，固定于左安装座的左模体；所述左驱动装置驱动左模体压紧整形产品于下模体。

其进一步技术方案为：所述左安装平台设有左调节槽，以及滑动连接于左调节槽的左锁紧件；所述左锁紧件锁紧左安装座于左安装平台；所述左安装平台与机架之间设有用于导向的左导柱。

其进一步技术方案为：所述右整形组件的结构与左整形组件的结构相同。

其进一步技术方案为：所述上整形组件包括与上驱动装置的活动端固定连接的上安装平台，安装于上安装平台的上安装座，固定于上安装座的上模体；所述上驱动装置驱动上模体压紧整形产品于下模体；所述上安装平台设有上调节槽，以及滑动连接于上调节槽的上锁紧件；所述上锁紧件锁紧上安装座于上安装平台；所述上安装平台与机架之间设有用于导向的上导柱。

其进一步技术方案为：所述左驱动装置、右驱动装置、上驱动装置为液压缸。

其进一步技术方案为：所述左整形组件与下模体之间设有用于导向的左导向杆；所述右整形组件与下模体之间设有用于导向的右导向杆。

其进一步技术方案为：所述全自动四轴液压整型机还包括设于下模体底部的顶料装置；所述顶料装置为液压缸或者气缸，其固定端固定于机架；所述下固定座设有用于穿过顶料装置活动端的顶料孔。

一种整形方法，采用上述的全自动四轴液压整型机，包括：将所述整形产品上料至所述下模体；所述上驱动装置驱动所述上整形组件靠近整形产品；所述上整形组件压紧所述整形产品于所述下模体；所述左驱动装置、右驱动装置分别驱动左整形组件、右整形组件靠近整形产品；所述左整形组件、右整形组件同时压紧整形产品于下模体；所述上驱动装置、左驱动装置、右驱动装置同时加压并保压至设定时间；所述上驱动装置、左驱动装置、右驱动装置同时泄压；所述左驱动装置、右驱动装置分别驱动左整形组件、右整形组件同时远离整形产品；所述上驱动装置驱动所述上整形组件远离整形产品。

其进一步技术方案为：所述上整形组件压紧所述整形产品于所述下模体时发送第一确认信号；所述左整形组件、右整形组件同时压紧整形产品于下模体时分别发送第二确认信号、第三确认信号；或者，所述顶料装置将整形产品顶出。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种全自动四轴液压整型机，通过左整形组件、右整形组件、上整形组件将整形产品压紧至下模体，从而对产品进行校正并逐步消除内应力，以使得产品的尺寸保持一定的精度。本发明的全自动四轴液压整型机整形效率高，实用性强，可大力推广于市场中。

一种整形方法，采用上述的全自动四轴液压整型机对产品进行整形，并保压设定时间，以校正变形以及释放热应力。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种全自动四轴液压整型机的正视图；

图2为本发明一种全自动四轴液压整型机的局部分解视图；

图3为本发明一种全自动四轴液压整型机的控制电路图；

图4为本发明一种整形方法的流程图。

附图标记

10整型机20整形产品

1机架2下模体

3下固定座31第一顶料孔

4左整形组件41左安装平台

42左安装座43左模体

44左导柱45左导向杆

5左驱动装置6右整形组件

61右安装平台62右安装座

63右模体64右导向杆

7右驱动装置8上整形组件

81上安装平台82上安装座

83上模体84上导柱

9上驱动装置30顶料装置

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

一种全自动四轴液压整型机，包括：机架，用于承载整形产品的下模体，用于安装下模体的下固定座，设于下模体左侧的左整形组件，用于驱动左整形组件水平移动的左驱动装置，设于下模体右侧的右整形组件，用于驱动右整形组件水平移动的右驱动装置，设于下模体顶端的上整形组件，用于驱动上整形组件的上驱动装置。左驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与左整形组件固定连接。右驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与右整形组件固定连接。上驱动装置的固定端固定于机架，其活动端与上整形组件固定连接。左整形组件、右整形组件、上整形组件压紧整形产品于下模体。通过左整形组件、右整形组件、上整形组件将整形产品压紧于下模体并保压，从而对浇铸后的产品进行校正以及释放内应力。

如图1、图2所示，一种全自动四轴液压整型机10，包括：机架1，用于承载整形产品20的下模体2，用于安装下模体2的下固定座3，设于下模体2左侧的左整形组件4，用于驱动左整形组件4水平移动的左驱动装置5，设于下模体2右侧的右整形组件6，用于驱动右整形组件6水平移动的右驱动装置7，设于下模体2顶端的上整形组件8，用于驱动上整形组件8的上驱动装置9。左驱动装置5的固定端固定于机架1，其活动端与左整形组件4固定连接。右驱动装置7的固定端固定于机架1，其活动端与右整形组件6固定连接。上驱动装置9的固定端固定于机架1，其活动端与上整形组件8固定连接。左整形组件4、右整形组件6、上整形组件8压紧整形产品20于下模体2。通过左整形组件4、右整形组件6、上整形组件8将整形产品20压紧于下模体2并保压，从而对浇铸后的产品进行校正以及释放内应力。

优选的，左整形组件4包括与左驱动装置5的活动端固定连接的左安装平台41，安装于左安装平台41的左安装座42，固定于左安装座42的左模体43，左驱动装置5驱动左模体43压紧整形产品20于下模体2。

优选的，左安装平台41设有左调节槽，以及滑动连接于左调节槽的左锁紧件。左锁紧件锁紧左安装座42于左安装平台41，左安装平台41与机架1之间设有用于导向的左导柱44。

优选的，上整形组件8包括与上驱动装置9的活动端固定连接的上安装平台81，安装于上安装平台81的上安装座82，固定于上安装座82的上模体83。上驱动装置9驱动上模体83压紧整形产品20于下模体2。上安装平台81设有上调节槽，以及滑动连接于上调节槽的上锁紧件。上锁紧件锁紧上安装座82于上安装平台81，上安装平台81与机架1之间设有用于导向的上导柱84。

具体的，左驱动装置5、右驱动装置7、上驱动装置9为液压缸，右整形组件6的结构与左整形组件4的结构相同，右整形组件6设有右安装平台61，安装于右安装平台61的右安装座62，固定于右安装座62的右模体63，右驱动装置7驱动右模体63压紧整形产品20于下模体2。具体的，左调节槽，上调节槽，以及右安装平台61设有的右调节槽都为t形槽，分别用于调节左模体43、上模体83、右模体63的位置。

优选的，左整形组件4与下模体2之间设有用于导向的左导向杆45，右整形组件6与下模体2之间设有用于导向的右导向杆64，下模体2设有与左导向杆45、右导向杆64滑动连接的滑孔。具体实施时，下模体2与左模体43、右模体63、上模体83之间形成整形腔，整形腔的形状根据产品具体的形状而定。

优选的，全自动四轴液压整型机10还包括设于下模体2底部的顶料装置30，顶料装置30为液压缸或者气缸，其固定端固定于机架1，下固定座3设有用于穿过顶料装置30活动端的第一顶料孔31。具体实施时，下模体2也设有用于穿过顶料装置30活动端的第二顶料孔。

具体的，全自动四轴液压整型机10采用如图3所示的电路进行控制。

如图4所示，一种整形方法，采用上述的全自动四轴液压整型机，所述全自动四轴液压整型机设有控制装置，所述整形方法包括：

a、将所述整形产品上料至所述下模体；

b、所述上驱动装置驱动所述上整形组件靠近整形产品；

c、所述上整形组件压紧所述整形产品于所述下模体；具体的，上整形组件压紧所述整形产品于所述下模体时发送第一确认信号至控制装置；

d、所述左驱动装置、右驱动装置分别驱动左整形组件、右整形组件靠近整形产品；

e、所述左整形组件、右整形组件同时压紧整形产品于下模体；具体的，所述左整形组件、右整形组件同时压紧整形产品于下模体时分别发送第二确认信号、第三确认信号至控制装置，以保证左整形组件、右整形组件同时压紧整形产品，避免下模体两侧受力不均；

f、所述上驱动装置、左驱动装置、右驱动装置同时加压并保压至设定时间；具体实施时，保压时间，根据产品的具体情况设定，一般为3-8s；

g、所述上驱动装置、左驱动装置、右驱动装置同时泄压；

h、所述左驱动装置、右驱动装置分别驱动左整形组件、右整形组件同时远离整形产品；

i、所述顶料装置将整形产品顶出。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。