一种全自动数控车床机械手的制作方法

本发明是一种全自动数控车床机械手，属于机械手领域。

背景技术：

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

现有技术公开了申请号为：201621355110.0的一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆，但是该现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动数控车床机械手，以解决的现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，所述底座与机身相焊接，所述拉动窗与把手为一体化结构，所述架杆与输送杆相连接，所述自动滑动装置与支架相嵌套，所述机械手嵌入安装于旋转环的内侧，所述物料架焊接安装于工作台的上表面，所述自动滑动装置包括滑珠螺杆、滑轨、螺母、滑座、盖前板，所述滑座与滑轨相贴合，所述滑珠螺杆与滑座相嵌套，所述螺母与滑座相连接，所述滑座与盖前板为一体化结构，所述滑轨与支架相贴合。

进一步地，所述架杆焊接安装于机身的上表面。

进一步地，所述工作台与机身相焊接。

进一步地，所述拉动窗与机身为一体化结构。

进一步地，所述拉动窗与机身的正表面相嵌套。

进一步地，所述机身采用不锈钢材质，美观且耐用。

进一步地，所述底座采用钢铁材质，牢固且不易损坏。

有益效果

本发明一种全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动数控车床机械手的结构示意图；

图2为本发明一种自动滑动装置的结构示意图。

图中：底座-1、机身-2、把手-3、拉动窗-4、架杆-5、输送杆-6、自动滑动装置-7、支架-8、旋转环-9、机械手-10、物料架-11、工作台-12、滑珠螺杆-701、滑轨-702、螺母-703、滑座-704、盖前板-705。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种全自动数控车床机械手技术方案：其结构包括底座1、机身2、把手3、拉动窗4、架杆5、输送杆6、自动滑动装置7、支架8、旋转环9、机械手10、物料架11、工作台12，所述底座1与机身2相焊接，所述拉动窗4与把手3为一体化结构，所述架杆5与输送杆6相连接，所述自动滑动装置7与支架8相嵌套，所述机械手10嵌入安装于旋转环9的内侧，所述物料架11焊接安装于工作台12的上表面，所述自动滑动装置7包括滑珠螺杆701、滑轨702、螺母703、滑座704、盖前板705，所述滑座704与滑轨702相贴合，所述滑珠螺杆701与滑座704相嵌套，所述螺母703与滑座704相连接，所述滑座704与盖前板705为一体化结构，所述滑轨702与支架8相贴合，所述架杆5焊接安装于机身2的上表面，所述工作台12与机身2相焊接，所述拉动窗4与机身2的正表面相嵌套，所述工作台12是长方体结构，所述机身2采用不锈钢材质，美观且耐用，所述底座1采用钢铁材质，牢固且不易损坏。

本专利所说的拉动窗4由窗框、玻璃和活动构件三部分组成,窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料,所述机械手10是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在进行使用时全自动数控车床处于工作状态时，机械手10要在物料架11取物料，要通过自动滑动装置7中的滑座704在滑轨702中向下滑动运行，使得滑珠螺杆701向下运行，运行到适当位置后，机械手10在物料架11抓得物料，然后滑座704会在滑轨702中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆701向上运行，使得机械手10回到指定位置进行投放。

本发明解决现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高，具体如下所述:

所述自动滑动装置7包括滑珠螺杆701、滑轨702、螺母703、滑座704、盖前板705，所述滑座704与滑轨702相贴合，所述滑珠螺杆701与滑座704相嵌套，所述螺母703与滑座704相连接，所述滑座704与盖前板705为一体化结构，所述滑轨702与支架8相贴合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。