一种激光电弧复合自动化焊接系统的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，对机车侧墙、构架等部件的焊接，依靠人工作业，焊接作业难度大，效率低，长期工作易视疲劳，进而容易引起误操作等状况，焊接工作量大，所需的人力成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种稳定、高效且节约人力成本的激光电弧复合自动化焊接系统。

本发明的技术方案是：一种激光电弧复合自动化焊接系统，包括滑动连接于机器人行走轴单元上的多关节焊接机器人，电焊机的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端，所述工作端还设有激光器，激光器连接激光器电源，激光器电源位于保温室内，所述保温室内设有冷水机，所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜和电控柜，所述电控柜连接一轴变位机和电焊机，一轴变位机位于机器人行走轴单元侧下方，所述机器人行走轴单元上还滑动连接有除尘装置。

所述多关节焊接机器人通过拖链滑动连接于机器人行走轴单元上。

所述一轴变位机为悬臂式一轴变位机。

所述多关节焊接机器人为六轴焊接机器人。

所述除尘装置通过滑架滑动连接于机器人行走轴单元上，电控柜连接控制所述除尘装置。

所述除尘装置外部设有吸尘罩。

所述机器人行走轴单元底部连接若干支架。

本发明的有益效果是：解决了以往只能依靠人工作业，作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难；提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明立体图。

图中附图标记如下：1、机器人行走轴单元，2、拖链，3、电焊机，4、激光器电源，5、保温室，6、冷水机，7、机器人控制柜，8、电控柜，9、一轴变位机，10、滑架，11、吸尘罩，12、支架。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：

一种激光电弧复合自动化焊接系统，包括滑动连接于机器人行走轴单元1上的多关节焊接机器人，电焊机3的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端，所述工作端还设有激光器，激光器连接激光器电源4，激光器电源4位于保温室5内，所述保温室5内设有冷水机6，所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜7和电控柜8，所述电控柜8连接一轴变位机9和电焊机3，一轴变位机9位于机器人行走轴单元1侧下方，所述机器人行走轴单元1上还滑动连接有除尘装置。

所述多关节焊接机器人通过拖链2滑动连接于机器人行走轴单元1上。

所述一轴变位机为悬臂式一轴变位机。

所述多关节焊接机器人为六轴焊接机器人。

所述除尘装置通过滑架10滑动连接于机器人行走轴单元1上，电控柜8连接控制所述除尘装置。

所述除尘装置外部设有吸尘罩11。

所述机器人行走轴单元1底部连接若干支架12。

本系统用于机车侧墙焊接、机车中厚板、箱型梁结构及展示区梁架结构的焊接。本结构基本形式为：六轴多关节机器人在20米的机器人行走轴单元1上移动，共四个工位，工位一地面上配有一套悬臂式一轴旋转变位机，协同作业对工件自动焊接，工位二至工位四配合焊接平台及配套工装进行焊接。

机器人和变位机联动，保证在整个焊接过程中实现最佳位置焊接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。