一种智能自动化专机设备的制作方法

技术特征：

1.一种智能自动化专机设备，包括用于给零件打孔的加工中心(10)，其特征在于：加工中心(10)上安装有通到其内部的第一轨道(11)，第一轨道(11)上滑设有抓取零件的机械手(12)，加工中心(10)侧边安装有用于放置毛坯零件的上架装置(13)和用于放置成品零件的下架装置(14)，加工中心(10)内设有第一操作平台(15)，第一操作平台(15)的两侧都安装有第二操作平台(16)，第一操作平台(15)上安装有用于定位零件的定位装置(27)，每个第二操作平台(16)上安装有至少两个用于夹紧零件的夹具(17)，第二操作平台(16)上还安装有用于压紧夹具(17)上零件的压紧装置(18)；还包括工作台(28)，工作台(28)上横向安装有第二轨道(29)，第二轨道(29)上滑动有滑板(30)，滑板(30)上安装有伺服电机和支撑板(31)，伺服电机安装在滑板(30)与支撑板(31)之间并驱动支撑板(31)纵向移动，第一操作平台(15)和第二操作平台(16)都安装在支撑板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：机械手(12)包括滑块(121)、机械臂(122)和机械爪(123)，机械臂(122)与滑块(121)连接并上下滑动在滑块(121)上，机械爪(123)安装在机械臂(122)上，滑块(121)滑动在第一轨道(11)上，机械臂(122)内伸缩有第一伸缩杆(124)，机械爪(123)与第一伸缩杆(124)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：上架装置(13)包括第一物料箱(131)、第一推动装置(132)和物料传感器(133)，第一物料箱(131)内设有数量至少为一块的第一隔板(1311)，第一隔板(1311)将第一物料箱(131)分隔成多个第一物料通道(1312)，物料传感器(133)安装在第一物料通道(1312)一端部，第一推动装置(132)包括第一缸体(1321)和伸缩在第一缸体(1321)内的第二伸缩杆(1322)，第一缸体(1321)固定在第一物料箱(131)的外侧壁上，第二伸缩杆(1322)一端伸入到第一物料通道(1312)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：下架装置(14)包括第二物料箱(141)、第二推动装置(142)，第二物料箱(141)内设有多道第二物料通道(1411)，第二推动装置(142)包括第二缸体(1421)和第三伸缩杆(1422)，第三伸缩杆(1422)伸缩在第二缸体(1421)内。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：还包括机座(19)，机座(19)上固定有用于输送第二物料箱(141)的直线滑台(20)，直线滑台(20)包括固定座(201)、丝杆(202)、移动块(203)和电机(204)，固定座(201)与机座(19)固定连接，电机(204)安装在固定座(201)上，电机(204)与丝杆(202)连接并驱动其转动，移动块(203)螺旋滑动在丝杆(202)上，移动块(203)上固定有输送第二物料箱(141)的输送板(204)。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：机座(19)上还安装有用于放置产品零件的升降平台(21)，机座(19)上固定有升降装置(22)，升降装置(22)与升降平台(21)连接并带动升降平台(21)上下移动，升降装置(22)包括第三缸体(221)和第四伸缩杆(222)，第四伸缩杆(222)的一端伸缩在第三缸体(221)内，第四伸缩杆(222)的另一端与升降平台(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：夹具(17)包括底座(171)、限位块(172)、限位滑块(173)和第三推动装置(174)，限位块(172)固定在底座(171)后端部，限位滑块(173)滑动在底座(171)上，第三推动装置(174)与限位滑块(173)连接并推动其移向限位块(172)，限位滑块(173)与限位块(172)之间用于放置待加工的零部件的第一工位(175)，限位块(172)的前端面固定有用于定位零部件的第一定位块(176)。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：限位块(172)后端面安装用第四推动装置(23)，第四推动装置(23)包括第四缸体(231)和用于推动零部件脱离第一定位块(176)的第五伸缩杆(232)，第五伸缩杆(232)伸缩在第四缸体(231)内，第四缸体(231)与限位块(172)固定连接，第五伸缩杆(232)贯穿第一定位块(176)。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：定位装置(27)包括第二定位块(271)和第五推动装置(272)，第二定位块(271)和第五推动装置(272)都安装在第一操作平台(15)上，第二定位块(271)正对第五推动装置(272)，第二定位块(271)与第五推动装置(272)之间设有用于放置零部件的第二工位(273)，第五推动装置(272)包括第五缸体(2721)和推动零部件移向第二定位块(271)的第六伸缩杆(2722)，第六伸缩杆(2722)一端伸缩在第五缸体(2721)内，第五缸体(2721)固定在第一操作平台(15)上。

10.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机设备，其特征在于：压紧装置(18)包括第六缸体(181)、第八伸缩杆(182)和压板(183)，第八伸缩杆(182)一端安装在第六缸体(181)内，第八伸缩杆(182)另一端与压板(183)固定连接。