一种钢管自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及钢管焊接设备技术领域，尤其公开了一种钢管自动焊接机。

背景技术：

在钢管构件的使用过程中，常常需要将两个长度较短的钢管焊接在一起，现有技术中主要是依靠工作人员手持焊枪对两个钢管的接合处进行焊接，如此，两个钢管焊接在一起的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种钢管自动焊接机，无需工作人员手动将两个钢管焊接在一起，提升两个钢管焊接在一起的焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种钢管自动焊接机，包括架体，装设于架体的焊接机构、支撑机构及固定机构，固定机构包括装设于架体的第一卡持组件及第一驱动件、滑动连接于架体的第一滑板、装设于第一滑板的第二卡持组件，第一卡持组件与第二卡持组件彼此间隔设置，第一驱动件用于驱动第一滑板移动；支撑机构包括彼此间隔设置的两个支撑板，两个支撑板均位于第一卡持组件与第二卡持组件之间，支撑板设有限位槽，焊接机构位于两个支撑板之间；所述第一卡持组件、第二卡持组件均包括固定板、筒体、卡持板、弹簧、拉杆及第二驱动件，第一卡持组件的固定板装设于架体，第二卡持组件的固定板装设于第一滑板，筒体铰接于固定板，卡持板贴设于筒体的外侧，弹簧的两端分别连接卡持板及筒体，拉杆滑动连接于筒体内，第二驱动件装设于固定板，第二驱动件用于驱动拉杆移动，卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面，拉杆设有抵接于第一导引斜面的第二导引斜面；固定机构还包括装设于第一滑板的第三驱动件、铰接于第一滑板的轴体，第三驱动件用于驱动轴体转动，轴体装设有与第二卡持组件的筒体连接的第一转轮，第一卡持组件的固定板铰接有第二转轮，第二转轮与第一卡持组件的筒体连接，第二转轮设有通孔及突伸入通孔内的突出部，轴体滑动连接于通孔内，轴体设有用于容设突出部的滑槽。

优选地，所述支撑机构还包括装设于架体的第一立板、装设于第一立板的第四驱动件、滑动连接于第一立板的升降架，第四驱动件用于驱动升降架沿竖直方向移动，两个支撑板均设于升降架。

优选地，所述支撑机构还包括装设于架体的第五驱动件，第一立板滑动连接于架体，第五驱动件用于驱动第一立板沿水平方向移动，第一立板的滑动方向与第一滑板的滑动方向平行设置。

优选地，所述焊接机构包括装设于架体的第二立板、装设于第二立板的第六驱动件、滑动连接于第二立板的第二滑板、装设于第二滑板的第七驱动件、滑动连接于第二滑块的滑块、装设于滑块的焊接头及供焊丝头，焊接头远离滑块的一端、供焊丝头远离滑块的一端均突伸至两个支撑板之间，第六驱动件用于驱动第二滑板沿竖直方向移动，第七驱动件用于驱动滑块沿水平方向移动。

优选地，所述焊接机构还包括装设于架体的第八驱动件，第二立板滑动连接于架体，第八驱动件用于驱动第二立板沿水平方向移动，第二立板的滑动方向与第一滑板的滑动方向平行设置。

优选地，所述筒体设有用于收容卡持板的容置槽，容置槽自筒体的外表面凹设而成，卡持板设有干涉肋，干涉肋自卡持板朝远离筒体中心轴线的方向突设而成。

优选地，所述卡持板包括板体及自板体突伸入筒体内的凸板，第一导引斜面设于凸板远离板体的一端。

优选地，所述拉杆套设有彼此间隔的两个套盘，第二导引斜面设于套盘。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第一卡持组件与一个支撑板卡住一个钢管，第二卡持组件与另一个支撑板卡住另一个钢管，然后第一驱动件驱动第一滑板连带第二卡持组件移动，移动的第二卡持组件将两个钢管抵接在一起，焊接机构再将两个钢管的接合处焊接在一起，无需工作人员手动将两个钢管焊接在一起，提升两个钢管焊接在一起的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型的焊接机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的支撑机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的筒体、卡持板、弹簧及拉杆的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—焊接机构 21—第二立板

22—焊接头 23—供焊丝头 24—第八驱动件

3—支撑机构 31—支撑板 32—限位槽

33—第一立板 34—第四驱动件 35—升降架

41—第一卡持组件 42—第一驱动件 43—第一滑板

44—第二卡持组件 45—固定板 46—筒体

47—卡持板 48—弹簧 49—拉杆

51—第二驱动件 52—第一导引斜面 53—第二导引斜面

54—第三驱动件 55—轴体 56—第一转轮

57—第二转轮 58—滑槽 59—干涉肋

61—凸板 62—套盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型的一种钢管自动焊接机，包括架体1，装设在架体1上的焊接机构2、支撑机构3及固定机构，固定机构用于将待焊接的两个钢管抵接在一起，固定机构包括装设在架体1上的第一卡持组件41及第一驱动件42、滑动连接在架体1上的第一滑板43、装设在第一滑板43上的第二卡持组件44，第一卡持组件41与第二卡持组件44彼此间隔设置，第一驱动件42用于驱动第一滑板43沿水平方向左右移动；本实施例中，第一驱动件42可以为气缸、油缸、电缸或电机，当第一驱动件42为气缸、油缸或电缸时，第一驱动件42的活塞杆与第一滑板43连接，利用第一驱动件42的活塞杆的伸出或缩回实现第一滑板43的左右移动；当第一驱动件42为电机时，架体1上铰接有丝杠，第一滑板43套设在丝杠的外侧，第一滑板43与丝杠采用螺纹连接，第一驱动件42的输出轴经联轴器、齿轮传动、带传动或链传动等与丝杠连接。

请参阅图1和图5，所述支撑机构3包括彼此间隔设置的两个支撑板31，优选地，两个支撑板31平行设置，两个支撑板31均位于第一卡持组件41与第二卡持组件44之间，支撑板31上设置有限位槽32，限位槽32用于容设钢管，限位槽32自支撑板31的上端凹设而成，根据需要，限位槽32内还可以设置有缓冲层，缓冲层可以是软性塑料，通过增设缓冲层，防止支撑板31碰伤钢管；焊接机构2位于两个支撑板31之间，当两个钢管抵接在一起之后，两个钢管的接合处位于两个支撑板31之间，此时即可配合焊接机构2焊接两个钢管的接合处。

请参阅图1至图6，所述第一卡持组件41、第二卡持组件44均包括固定板45、筒体46、卡持板47、弹簧48、拉杆49及第二驱动件51，第一卡持组件41的固定板45装设在架体1上，第二卡持组件44的固定板45装设在第一滑板43上，筒体46铰接在固定板45的上端，本实施例中，固定板45竖直设置，筒体46水平设置，卡持板47贴设在筒体46的外侧，弹簧48的两端分别连接在卡持板47上及筒体46上，拉杆49滑动连接在筒体46内，第二驱动件51装设在固定板45上，第二驱动件51用于驱动拉杆49沿水平方向左右移动，第二驱动件51同样可以为气缸、油缸、电缸或电机，第二驱动件51的输出端与拉杆49连接，卡持板47设置有突伸入筒体46内的第一导引斜面52，拉杆49上设置有抵接在第一导引斜面52上的第二导引斜面53。

所述固定机构还包括装设在第一滑板43上的第三驱动件54、铰接在第一滑板43上的轴体55，第三驱动件54用于驱动轴体55转动，本实施例中，第三驱动件54为电机，第三驱动件54的输出轴经由联轴器与轴体55连接，轴体55上装设有第一转轮56，第一转轮56与第二卡持组件44的筒体46连接，第一转轮56可以为齿轮、皮带轮或链轮等，实际制造时，筒体46上装设有与第一转轮56配合的从动轮，第一卡持组件41的固定板45上铰接有第二转轮57，第二转轮57与第一卡持组件41的筒体46连接，第二转轮57同样可以为齿轮、皮带轮或链轮，第二转轮57设置有通孔及突伸入通孔内的突出部，通孔贯穿第二转轮57，轴体55滑动连接在通孔内，轴体55上设置有用于容设突出部的滑槽58，滑槽58沿轴体55的长度方向延伸而成，滑槽58与第一转轮56彼此间隔设置；优选地，轴体55远离第一滑板43的一端还装设有挡止板，第二转轮57位于挡止板与第一转轮56之间，挡止板用于抵接第一卡持组件41的固定板45，防止轴体55从第二转轮57中脱出。

实际使用时，第一卡持组件41与支撑机构3的一个支撑板31配合卡住一个钢管，第二卡持组件44与支撑机构3的另一个支撑板31配合卡住另一个钢管，然后第一驱动件42驱动第一滑板43连带第二卡持组件44移动，移动的第二卡持组件44将两个钢管抵接在一起，随后焊接机构2即可将两个钢管的接合处焊接在一起，无需工作人员手动将两个钢管焊接在一起，大大提升两个钢管焊接在一起的焊接效率。

所述支撑机构3还包括装设在架体1上的第一立板33、装设在第一立板33上的第四驱动件34、滑动连接在第一立板33上的升降架35，优选地，第一立板33竖直设置，第四驱动件34用于驱动升降架35沿竖直方向上下移动，当然，第四驱动件34可以为气缸、油缸、电缸或电机，两个支撑板31均设置在升降架35上。

实际使用时，外界的机械手等将第一个钢管的一端套设在第一卡持组件41的筒体46外侧，将第一个钢管的另一端放置在一个支撑板31的限位槽32内，同理，将第二个钢管的一端套设在第二卡持组件44的筒体46外侧，将第二个钢管的另一端放置在另一个支撑板31的限位槽32内，随后第四驱动件34驱动升降架35连带支撑板31向上移动，使得钢管处于水平状态；然后第二驱动件51驱动拉杆49移动，由于第二导引斜面53抵接在第一导引斜面52上，移动的拉杆49撑起卡持板47使得卡持板47朝远离筒体46中心轴线的方向移动，移动的卡持板47抵接在钢管的内壁上，从而利用第一卡持组件41、第二卡持组件44卡住钢管；随后第一驱动件42驱动第一滑板43连带第二卡持组件44朝靠近第一卡持组件41的方向移动，使得两个钢管抵接在一起；然后焊接机构2即可开始焊接两个钢管的接合处；在焊接的过程中，第三驱动件54驱动轴体55转动，转动的轴体55连带第一卡持组件41的筒体46、第二卡持组件44的筒体46一起转动，由于第一卡持组件41的筒体46、第二卡持组件44的筒体46与同一轴体55连接，如此，两个钢管即可同步转动，在焊接机构2焊接两个钢管的过程中，防止两个钢管因错位而发生焊接不良。

所述支撑机构3还包括装设在架体1上的第五驱动件，第一立板33滑动连接在架体1上，第五驱动件的输出端与第一立板33连接，第五驱动件用于驱动第一立板33沿水平方向左右移动，第一立板33的滑动方向与第一滑板43的滑动方向平行设置。实际使用时，根据待焊接钢管的实际长度，第五驱动件驱动第一立板33沿架体1移动，确保两个钢管的接合处始终位于两个支撑板31之间，使得本实用新型的钢管自动焊接机可以适用不同长度的钢管。

请参阅图1至图5，所述焊接机构2包括装设在架体1上的第二立板21、装设在第二立板21上的第六驱动件、滑动连接在第二立板21上的第二滑板、装设在第二滑板上的第七驱动件、滑动连接在第二滑块上的滑块、装设在滑块上的焊接头22及供焊丝头23，供焊丝头23用于提供焊接两个钢管的焊丝，焊接头22用于融化供焊丝头23供应的焊丝，利用融化的焊丝将两个钢管焊接在一起，焊接头22远离滑块的一端、供焊丝头23远离滑块的一端均突伸至两个支撑板31之间，第六驱动件用于驱动第二滑板沿竖直方向上下移动，第七驱动件用于驱动滑块沿水平方向左右移动。通过第二滑板与滑块的滑动，使得焊接头22及供焊丝头23移动到两个支撑板31之间所需的位置，确保焊接机构2可以焊接两个钢管的接合处。

所述焊接机构2还包括装设在架体1上的第八驱动件24，第二立板21滑动连接在架体1上，第八驱动件24用于驱动第二立板21沿水平方向左右移动，第二立板21的滑动方向与第一滑板43的滑动方向平行设置。实际使用时，根据钢管的不同长度，利用第八驱动件24驱动第二立板21进而将焊接机构2的焊接头22、供焊丝头23移动到两个支撑板31之间的预定位置，确保焊接机构2可以适用不同长度的钢管。

请参阅图1至图6，所述筒体46上设置有用于收容卡持板47的容置槽，容置槽自筒体46的外表面凹设而成，优选地，容置槽为盲槽，即容置槽未贯穿筒体46的筒壁，卡持板47上设置有干涉肋59，干涉肋59自卡持板47朝远离筒体46中心轴线的方向突设而成。当然，干涉肋59的数量可以为多个，当第二驱动件51驱动拉杆49连带卡持板47朝远离筒体46的中心轴线移动时，卡持板47的多个干涉肋59抵接在钢管的内壁上，进而实现对钢管的固定；通过设置多个干涉肋59，增大钢管与卡持板47之间的摩擦力，防止钢管与筒体46之间发生相对转动。

优选地，所述卡持板47的数量为多个，多个卡持板47围绕筒体46呈环形阵列，如此设置，确保钢管在各个方向上的受力大致均衡，焊接机构2对两个钢管焊接时，确保焊接质量的稳定性。本实施例中，卡持板47的数量为三个。

所述卡持板47包括板体及自板体突伸入筒体46内的凸板61，板体大致为弧形板，板体贴设在筒体46的外表面上，本实施例中，板体容设在容置槽内，凸板61贯穿筒体46的筒壁进而突伸到筒体46内部，第一导引斜面52设置在凸板61远离板体的一端上。优选地，每一卡持板47上设置有至少两个凸板61，两个凸板61彼此间隔且平行设置，两个凸板61沿筒体46中心轴线的长度方向设置。

本实施例中，所述拉杆49的外侧套设有彼此间隔的两个套盘62，套盘62大致呈圆锥状，第二导引斜面53设置在套盘62上，第二导引斜面53是套盘62外表面的一部分；通过设置两个套盘62，确保卡持板47受力大致均衡，防止卡持板47在远离筒体46中心轴线的过程中发生歪斜，确保卡持板47始终与筒体46的中心轴线平行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。