一种用于钻杆焊接的输送装置的制作方法

本实用新型涉及钻杆生产，特别涉及一种用于钻杆焊接的输送装置。

背景技术：

钻杆是钻孔工具中用以连接、传递动力的杆件。

钻杆是尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。

光管和原钢管材在经过多次加工步骤后被制成钻杆。首先，通过钢管加厚工序的处理， 光管外表面向内弯，钢管管壁加厚。下一步，进行螺纹加工并镀上能够增加强度的铜。然后进行非破坏性质量控制检验，随后进行钢管管体接头的焊接。

在加工钢管的生产线上，经过螺纹加工后需要将完成前一道工序的钢管输送到能够对钢管进行焊接工序的位置，在输送过程中，由于后续的自动化操作对输送装置的停留位置有严格的要求，因此输送装置的设计需要考虑精准停止的问题；目前输送装置的不足之处在于无法对输送装置的停止位置有精确的控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于钻杆焊接的输送装置，能够精确锁定停止位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钻杆焊接的输送装置，包括有轨道和输送小车，车上设置有滚轮，滚轮抵接在轨道上，输送小车沿着轨道滑行，轨道上设置有挡板，挡板在轨道上相对设置，挡板相互远离的一侧设置有限位臂，限位臂铰接于挡板，远离限位臂铰接处的一侧设有插杆，滚轮上开设有限位孔，限位孔和插杆相适配，挡板靠近滚轮一侧设置有缓冲组件。

通过上述技术方案，输送小车将需要带焊接的钻杆从初始位置移动到另一个位置进行下一步焊接工序，并且对输送小车的停车位置有严格的要求，因此在轨道上设置有挡板，挡板用于限制输送小车继续前行，挡板上添加的缓冲组件进一步减小了输送小车对挡板的冲击力，确保输送小车可以平稳停止，转动限位臂，将限位臂上的插杆插入滚轮上的限位孔内，进一步限制输送小车发生的反方向倒退，最终达到了精确锁定停止位置的技术效果。

较佳的，插杆上设置有弹性块，弹性块位于插杆的侧壁上，弹性块的远离插杆的一侧抵接在限位孔的内壁上，弹性块和插杆之间设置有回复弹簧，回复弹簧的一端抵接在弹性块上，回复弹簧的另一端抵接在插杆上，弹性块边缘和插杆接触处设置有限制弹性块继续移动的限位凸棱。

通过上述技术方案，弹性块的设计可以让插杆插入限位孔时，插杆与限位孔更加紧密的配合，进一步的防止了输送小车的沿轨道滑动，同时弹性块和回复弹簧的配合时，仅需按压弹性块让弹性块脱离原来的位置即可取出插杆，这种设计方便了插杆的取出，提高了设备的可操作性。

较佳的，弹性块和插杆相互靠近一侧均设置有供回复弹簧卡接的卡槽。

通过上述技术方案，凹槽的设计防止了回复弹簧发生沿弹性块方向的蹿动，让弹性块保持稳定，仅发生沿自身轴向的压缩和回复过程，保证了插杆和限位孔之间配合的稳定。

较佳的，弹性块靠近限位孔一侧设置有防滑纹。

通过上述技术方案，弹性块抵接在限位孔的内壁上，回复弹簧对弹性块产生一个压力，当弹性块靠近限位孔一侧设置有防滑纹时，又增大了弹性块和限位孔的摩擦系数，最终导致了插杆和限位孔之间的摩擦力增大，摩擦力的增大防止了滚轮的转动，进一步限制了输送小车的移动。

较佳的，缓冲组件包括有缓冲板、缓冲弹簧和缓冲底座，缓冲弹簧一端卡接在缓冲底座上，缓冲弹簧的另一端卡接在缓冲板上。

通过上述技术方案，缓冲组件主要减小了输送小车在停止过程中对挡板的冲击，防止了输送小车直接和挡板突然的碰撞，减少了停车过程中对挡板的损害，提高了挡板和输送小车的整体使用寿命，节约了企业成本。

较佳的， 缓冲板靠近滚轮一侧设置有橡胶垫。

通过上述技术方案，缓冲板靠近滚轮一侧固接的橡胶垫具有很好的弹性，可以将滚轮上的动能转化为弹性势能，进一步的减小了滚轮的移动速度，防止挡板受到过大的冲击力。

较佳的，缓冲底座靠近缓冲弹簧一侧向上凸起形成一个圆形限位桩，缓冲弹簧卡在限位桩上。

通过上述技术方案，缓冲弹簧卡在限位桩上，限制了缓冲弹簧在受力不均的情况下向缓冲弹簧两侧发生弯曲，对缓冲弹簧造成伤害，限位桩的设计起到了一定的防止缓冲弹簧侧弯的作用，进一步维持了缓冲组件的正常工作。

较佳的，缓冲板的一端靠近在轨道的边缘处，缓冲板与轨道之间的夹角呈45°。

通过上述技术方案，轨道上移动过来的输送小车的滚轮和缓冲板相切，当缓冲板和轨道成45°时，滚轮对缓冲板施加的压力被分成水平分力和竖直分力，且水平分力和竖直分力相等，进一步的保证了缓冲弹簧不会发生侧弯而影响正常的缓冲效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、缓冲组件之间的配合让滚轮下压缓冲板，从而降低输送小车的速度，防止小车冲击力过大导致的设备损坏；

2、插杆和插杆上的弹性块不仅很好的限制了滚轮在水平方向移动，同时也限制了滚轮沿自身轴线的转动。

附图说明

图1为体现输送装置整体的结构示意图；

图2为体现限位臂初始状态的结构示意图；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为体现插杆和限位孔的结构示意图；

图5为图4的B处的局部放大图；

图6为体现缓冲组件的剖视图。

图中，1、轨道；2、输送小车；21、滚轮；22、限位孔；3、挡板；4、缓冲板；41、缓冲弹簧；42、限位桩；43、橡胶垫；44、缓冲底座；5、限位臂；51、插杆；511、凹槽；512、卡槽；6、弹性块；61、回复弹簧；62、凸棱；63、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种用于钻杆焊接的输送装置，包括有轨道1和输送小车2，车上设置有滚轮21，滚轮21抵接在轨道1上，输送小车2沿着轨道1滑行，轨道1的一侧固接有挡板3，挡板3在轨道1上相对设置，挡板3靠近滚轮21一侧设置有缓冲组件（参考图6），缓冲组件包括有缓冲板4、缓冲弹簧41和缓冲底座44，缓冲板4和轨道1呈45°，缓冲板4位于挡板3靠近滚轮21一侧的轨道1的边缘处，缓冲板4上固接有橡胶垫43，缓冲底座44向上突出形成一个圆柱形的限位桩42，缓冲弹簧41的一端套在限位桩42的外侧壁上，缓冲弹簧41的另一端卡接在缓冲板4上，缓冲底座44固接在挡板3靠近滚轮21的一侧。

如图2所示，挡板3相互远离的一侧设置有限位臂5，限位臂5铰接于挡板3，限位臂5可以沿着水平方向转动，远离限位臂5铰接处的一侧设有插杆51，滚轮21上开设有限位孔22，限位孔22位于滚轮21的中心处，限位孔22和插杆51相适配；插杆51上设置有弹性块6（参考图5），弹性块6呈矩形，插杆51的侧壁上开设有和弹性块6适配的凹槽511，弹性块6向远离插杆51中心的方向凸出（参考图3），弹性块6的远离插杆51的一侧抵接在限位孔22的内壁上，弹性块6和插杆51之间的凹槽511内设置有回复弹簧61，弹性块6和插杆51上设置有供回复弹簧61卡接的卡槽512，卡槽512的内壁和回复弹簧61的侧壁相适配，回复弹簧61的两端分别卡接在分别位于弹性块6和插杆51之间的卡槽512内，凹槽511的上边缘处设置有限制弹性块6继续移动的限位凸棱62（参考图5），弹性块6的边缘处设置有相同的限位凸棱62，弹性块6远离插杆51一侧设置有防滑纹63（参考图3）。

在使用过程中，输送小车2会在指定位置停止，此时限位臂5恰好开始转动过程，首先按压弹性块6，插杆51插入到限位孔22中，弹性块6抵接限位孔22的内壁上，完成对输送小车2的定位停止；当输送小车2滑动到指定位置没有停止时，输送小车2继续前进，最终滚轮21开始对缓冲板4产生一个压力，缓冲板4向下移动，缓冲弹簧41从初始状态变为压缩状态，当输送小车2停止后，反方向推动输送小车2，缓冲弹簧41同步提供动力，将输送小车恢复到应该停止的位置，水平方向转动限位臂5，当限位臂5上的插杆51靠近限位孔22时，按压弹性块6，让弹性块6保持压缩状态，将插杆51插入到限位孔22内，松开按压在弹性块6上的手，弹性块6自然抵接在限位孔22内壁上。

当完成使用输送小车2后，将弹性块6按压，从限位孔22中撤出限位臂5，将输送小车2移开即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。