本实用新型涉及一种夹具，具体地说是一种车轮钻孔用夹具。
背景技术：
在铝合金车轮的机加工生产过程中，外轮辋车削完之后，需要在加工中心上进行螺栓孔和气门孔的钻削，传统的设备受外圆直径、中心孔直径、轮宽等参数的影响，加工时往往一套夹具对应一种轮型，通用性非常差，不适用于混线加工生产，而且更换夹具时费时费力，会严重的影响生产效率。产业界亟需一种满足主流车轮加工企业，混线及自动化大批量生产加工的需要夹具。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种车轮夹具，它在使用中能够适应不同外圆直径、不同中心孔直径、不同轮宽尺寸车轮的钻削加工，特别适合混线、自动化批量加工生产。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮夹具，由油缸、轴承座、减速器Ⅰ、伺服电机Ⅰ、翻转平台、左耳板、机床平台、左基座、左轴、左端盖Ⅰ、支架、旋转接头、左涨套、左端盖Ⅱ、升降板、端面块、支撑块、螺母、丝杠、防护罩Ⅰ、夹爪、卡盘、气密装置、防护罩Ⅱ、右耳板、右涨套、右端盖Ⅱ、右轴、减速器Ⅱ、右端盖Ⅰ、伺服电机Ⅱ、右基座、导柱、铜套、导套、气缸、底座、夹紧块、卡盘底座组成。
左基座和右基座都固定在机床平台的上方；左轴通过轴承安装在左基座上方的轴承座内，左端盖Ⅰ安装在左基座的左侧，左端盖Ⅱ安装在左基座的右侧；旋转接头安装在左轴的左侧；支架的一端固定在左端盖Ⅰ的左侧，另一端与旋转接头相连；左涨套安装在左端盖Ⅱ上，其内孔与左轴的一段外径相配合；左耳板安装在左轴的右侧。
夹爪安装在卡盘上，卡盘安装在卡盘底座的上方，卡盘底座固定在翻转平台的上方，且置于翻转平台的中心位置；油缸固定在翻转平台的下方，其输出端与卡盘相连接；轴承座固定在翻转平台的上方；丝杠的下端通过轴承安装在轴承座内；减速器Ⅰ的固定在翻转平台的下方，其输出端与丝杠的下端配合，伺服电机Ⅰ固定在减速器Ⅰ的输入端；支撑块固定在升降板的上方，螺母与丝杠配合，安装在支撑块内部；防护罩Ⅰ安装在丝杠的外侧；四个端面块也固定在升降板的上方；两个气密装置对称安装在升降板上；防护罩Ⅱ安装在升降板和翻转平台之间，置于升降板的四周；四根导柱固定在升降板的下方；铜套内孔与导柱配合，外壁与导套过盈配合；四个导套固定在翻转平台上；四个气缸通过底座固定在升降板上方四个对角线的位置上；气缸的输出端分别安装有夹紧块；翻转平台的左侧与左耳板底部连接；右侧与右耳板的底部连接。
减速器Ⅱ安装在右基座上方的轴承座内；右端盖Ⅱ安装在右基座的左侧，右端盖Ⅰ安装在右基座的右侧；伺服电机Ⅱ固定在右端盖Ⅰ的右侧，其输出端与减速器Ⅱ相连；右轴固定在减速器Ⅱ的输出端；右涨套安装在右端盖Ⅱ上，其内孔与右轴的外径相配合；右耳板安装在右轴的左侧。
左轴的内部开有与旋转接头出口个数相对应的油气通道数，油气从旋转接头进入，从左耳板的右侧和下方流出。
实际使用时，检测系统先检测车轮轮宽，伺服电机Ⅰ驱动丝杠转动，通过螺母使支撑块和升降板自动调整到合适的高度，机械手将车轮放到端面块上方，气密装置被压下，油缸拉动卡盘使夹爪将车轮中心孔涨紧，同时，四个气缸使夹紧块将车轮外侧压紧，车轮被完全定位；此时即可对车轮螺栓孔进行钻削加工；加工完成后，伺服电机Ⅱ通过减速器Ⅱ使右轴和右耳板以及翻转部分旋转一定角度；在左涨套和左端盖Ⅱ以及右涨套和右端盖Ⅱ之间的空腔内通入高压油，左涨套和右涨套分别将左轴和右轴锁紧，此时可对气门孔进行钻削加工。
本实用新型在使用中能够适应不同外圆直径、不同中心孔直径、不同轮宽尺寸车轮的钻削加工，特别适合混线、自动化批量加工生产；同时具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮夹具的主视图。
图2是本实用新型一种车轮夹具的局部俯视图。
图3是本实用新型一种车轮夹具的局部左视图。
图中，1－油缸、2－轴承座、3－减速器Ⅰ、4－伺服电机Ⅰ、5－翻转平台、6－左耳板、7－机床平台、8－左基座、9－左轴、10－左端盖Ⅰ、11－支架、12－旋转接头、13－左涨套、14－左端盖Ⅱ、15－升降板、16－端面块、17－支撑块、18－螺母、19－丝杠、20－防护罩Ⅰ、21－夹爪、22－卡盘、23－气密装置、24－防护罩Ⅱ、25－右耳板、26－右涨套、27－右端盖Ⅱ、28－右轴、29－减速器Ⅱ、30－右端盖Ⅰ、31－伺服电机Ⅱ、32－右基座、33－导柱、34－铜套、35－导套、36－气缸、37－底座、38－夹紧块、39－卡盘底座。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由油缸1、轴承座2、减速器Ⅰ3、伺服电机Ⅰ4、翻转平台5、左耳板6、机床平台7、左基座8、左轴9、左端盖Ⅰ10、支架11、旋转接头12、左涨套13、左端盖Ⅱ14、升降板15、端面块16、支撑块17、螺母18、丝杠19、防护罩Ⅰ20、夹爪21、卡盘22、气密装置23、防护罩Ⅱ24、右耳板25、右涨套26、右端盖Ⅱ27、右轴28、减速器Ⅱ29、右端盖Ⅰ30、伺服电机Ⅱ31、右基座32、导柱33、铜套34、导套35、气缸36、底座37、夹紧块38以及卡盘底座39组成。
左基座8和右基座32都固定在机床平台7的上方；左轴9通过轴承安装在左基座8上方的轴承座内，左端盖Ⅰ10安装在左基座8的左侧，左端盖Ⅱ14安装在左基座8的右侧；旋转接头12安装在左轴9的左侧；支架11的一端固定在左端盖Ⅰ10的左侧，另一端与旋转接头12相连；左涨套13安装在左端盖Ⅱ14上，其内孔与左轴9的一段外径相配合；左耳板6安装在左轴9的右侧。
若干个夹爪21安装在卡盘22上，卡盘22安装在卡盘底座39的上方，卡盘底座39固定在翻转平台5的上方，且置于翻转平台5的中心位置；油缸1固定在翻转平台5的下方，其输出端与卡盘22相连接；轴承座2固定在翻转平台5的上方；丝杠19的下端通过轴承安装在轴承座2内；减速器Ⅰ3的固定在翻转平台5的下方，其输出端与丝杠19的下端配合，伺服电机Ⅰ4固定在减速器Ⅰ3的输入端；支撑块17固定在升降板15的上方，螺母18与丝杠19配合，安装在支撑块17内部；防护罩Ⅰ20安装在丝杠19的外侧；四个端面块16也固定在升降板15的上方；两个气密装置23对称安装在升降板15上；防护罩Ⅱ24安装在升降板15和翻转平台5之间，置于升降板15的四周；四根导柱33固定在升降板15的下方；铜套34内孔与导柱33配合，外壁与导套35过盈配合；四个导套35固定在翻转平台5上；四个气缸36通过底座37固定在升降板15上方四个对角线的位置上；气缸36的输出端分别安装有夹紧块38；翻转平台5的左侧与左耳板6底部连接；右侧与右耳板25的底部连接。
减速器Ⅱ29安装在右基座32上方的轴承座内；右端盖Ⅱ27安装在右基座32的左侧，右端盖Ⅰ30安装在右基座32的右侧；伺服电机Ⅱ31固定在右端盖Ⅰ30的右侧，其输出端与减速器Ⅱ29相连；右轴28固定在减速器Ⅱ29的输出端；右涨套26安装在右端盖Ⅱ27上，其内孔与右轴28的外径相配合；右耳板25安装在右轴28的左侧。
左轴9的内部开有与旋转接头12出口个数相对应的油气通道数，油气从旋转接头12进入，从左耳板6的右侧和下方流出。
在工作过程中，检测系统先检测车轮轮宽，伺服电机Ⅰ4驱动丝杠19转动，通过螺母18使支撑块17和升降板15自动调整到合适的高度，机械手将车轮放到端面块上方，气密装置23被压下，油缸1拉动卡盘22使夹爪21将车轮中心孔涨紧，同时，四个气缸36使夹紧块28将车轮外侧压紧，车轮被完全定位；此时即可对车轮螺栓孔进行钻削加工；加工完成后，伺服电机Ⅱ31通过减速器Ⅱ29使右轴28和右耳板25以及翻转部分旋转一定角度；在左涨套13和左端盖Ⅱ14以及右涨套26和右端盖Ⅱ27之间的空腔内通入高压油，左涨套13和右涨套26分别将左轴9和右轴28锁紧，此时可对气门孔进行钻削加工。