排水阀按钮组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及排水阀按钮组装设备。

背景技术：

在排水阀安装按钮的生产工艺制程中，现阶段大部分还处于人工组装，首先人工拿装配产品，手工定位按钮，再组装到产品上。目前市场上大部分排水阀按钮组装机构都是人工套装，人工取料会对产品的外观产生影响，手按组装按钮易造成人工疲劳，而且耗费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型根据排水阀按钮组装的特点，设计出一种排水阀按钮组装设备，可以实现排水阀按钮自动装配，采用如下的技术方案。

排水阀按钮组装设备，包括支撑台，其特征在于：还包括安装在支撑台上的PLC控制器、双向按钮供给传送机构、按钮挡料分料机构、按钮检测机构、弹簧检测机构、不良品分料机构、按钮位移定位机构、按钮取料组装机构、外壳供给机构、外壳出料定位机构、外壳检测机构、外壳找位机构、装配工位以及成品传送出料机构；所述双向按钮供给传送机构包括双向按钮震动盘和按钮传送轨道；所述外壳供给机构包括外壳振动盘和外壳传送轨道；所述按钮取料组装机构包括取料安装手、取料动力气缸、上下位移气缸以及水平位移气缸；所述按钮挡料分料机构包括挡料板和分料板；所述按钮位移定位机构包括定位工作工装以及位移气缸。

所述PLC控制器分别和上述各机构电信号连接，所述双向按钮震动盘通过所述按钮传送轨道和所述按钮挡料分料机构连接，所述按钮挡料分料机构上安装有所述按钮检测机构，所述按钮挡料分料机构后面装有所述弹簧检测机构，按钮挡料分料机构分别连接所述按钮不良品分料机构和所述按钮位移定位机构；所述外壳振动盘通过所述外壳传送轨道和所述外壳出料定位机构连接，所述外壳出料定位机构上安装有所述外壳检测机构；所述按钮位移定位机构、所述外壳找位机构可分别移动到所述装配工位上，所述装配工位和所述成品传送出料机构连接。

进一步地，所述双向按钮震动盘包括两个同步的按钮震动盘。

进一步地，所述按钮检测机构和所述外壳检测机构均为光纤检测传感器。

因为排水阀按钮左右形状存在差异，一般只能人工组装，本实用新型的排水阀按钮组装设备可以使左右两侧按钮一次组装为成品，降低人工成本，与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的俯视结构示意图。

附图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，排水阀按钮组装设备，包括支撑台01，还包括安装在支撑台01上的PLC控制器02、双向按钮供给传送机构03、按钮挡料分料机构04、按钮检测机构05、弹簧检测机构06、不良品分料机构07、按钮位移定位机构08、按钮取料组装机构09、外壳供给机构10、外壳出料定位机构11、外壳检测机构、外壳找位机构12、装配工位以及成品传送出料机构13；所述双向按钮供给传送机构03包括双向按钮震动盘031和按钮传送轨道032；所述外壳供给机构10包括外壳振动盘101和外壳传送轨道102；所述按钮取料组装机构09包括取料安装手、取料动力气缸、上下位移气缸以及水平位移气缸；所述按钮挡料分料机构04包括挡料板和分料板；所述按钮位移定位机构08包括定位工作工装以及位移气缸。

所述PLC控制器02分别和上述各机构电信号连接，所述双向按钮震动盘302通过所述按钮传送轨道301和所述按钮挡料分料机构04连接，所述按钮挡料分料机构04上安装有所述按钮检测机构05，所述按钮挡料分料机构04后面装有所述弹簧检测机构06，按钮挡料分料机构04分别连接所述按钮不良品分料机构07和所述按钮位移定位机构08；所述外壳振动盘101通过所述外壳传送轨道102和所述外壳出料定位机构11连接，所述外壳出料定位机构11上安装有所述外壳检测机构；所述按钮位移定位机构11、所述外壳找位机构12可分别移动到所述装配工位上，所述装配工位和所述成品传送出料机构13连接；所述双向按钮震动盘101包括两个同步的按钮震动盘；所述按钮检测机构05和所述外壳检测机构均为光纤检测传感器。

本实施例中，待装配的排水阀外壳通过外壳振动盘供给到外壳出料定位机构，通过外壳检测机构检测外壳到位情况，按钮取料组装机构移至外壳出料定位机构位取料（外壳），按钮取料组装机构通过气缸组合动作取料上升，将外壳移动至外壳找位机构，外壳找位机构旋转到合适装配角度并固定后移动到装配工位，等待按钮到位装配。

待装配的按钮物料通过双向按钮震动盘供给到按钮挡料分料机构，通过按钮检测机构检测按钮物料到位情况，检测到有按钮激活挡料板挡住后续来料，分料板将按钮送入按钮位移定位机构的定位工作工装，手工放入弹簧，位移气缸定位，进行弹簧检测，优良品通过位移气缸移料至装配工位，不良品由不良品分料机构剔除，定位工作工装对待装配的按钮校正定位并移动到装配工位，按钮取料组装机构通过气缸组合动作装配按钮到外壳上，装配好的成品通过成品传送出料机构传送出料。

本实用新型的排水阀按钮组装设备可以使左右两侧按钮一次组装为成品，降低人工成本，与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

以上对本实用新型的实施例所提供的排水阀按钮组装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实施例的思路，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。