锻压机器人的夹钳的制作方法

本实用新型涉及锻压机械技术与设备领域，具体涉及到一种锻压机器人的夹钳。

背景技术：

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

在锻造、锻压加工时，需要使用锻压机器人的夹钳对工件进行翻转，一般来说，夹钳在钳嘴部分设加持面，使钳嘴与工件之间具有较大的接触面，以保证较大的夹持力。但事实上，由于工件尺寸不一，使得夹钳工作时钳嘴处的夹角不确定，钳嘴与工件不能保证最大的接触面，即夹持力不够稳定，这不仅会降低锻压质量，还会带来安全隐患。

技术实现要素：

为了增加夹钳钳嘴与工件的接触面积，以保证夹持力的稳定，本实用新型提高了一种具有两级夹钳的锻压机器人的夹钳。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种锻压机器人的夹钳，包括外壳、一号臂、三号臂、四号臂，所述一号臂与二号臂成对布置，所述三号臂与四号臂成对布置，所述一号臂与二号臂的中端铰接在外壳内，所述三号臂与四号臂的中端分别铰接在一号臂与二号臂的前端；所述三号臂与四号臂的前端内侧均设有夹持面，两个所述夹持面一起构成钳嘴；所述一号臂与二号臂的后端设有一号夹紧装置，所述三号臂与四号臂的后端设有二号夹紧装置。

所述一号臂的后端设有沿一号臂轴向延伸的一号长孔，所述二号臂的后端设有沿二号臂轴向延伸的二号长孔，所述一号长孔与二号长孔之间通过一号销钉串接，所述一号销钉配有一号拉杆，所述一号长孔、二号长孔、一号销钉与一号拉杆一起构成一号夹紧装置。

所述一号臂的后端设上连接部与下连接部，所述上连接部与下连接部之间为中空部，所述上连接部与下连接部上均设有一号长孔，所述二号臂的后端设中连接部，所述中连接部上设有二号长孔；所述中连接部装配在所述中空部内。

所述三号臂的后端设有沿三号臂轴向延伸的三号长孔，所述四号臂的后端设有沿四号臂轴向延伸的四号长孔，所述三号长孔与四号长孔之间通过二号销钉串接，所述二号销钉配有二号拉杆，所述三号长孔、四号长孔、二号销钉与二号拉杆一起构成二号夹紧装置。

所述一号拉杆与二号拉杆交错设置。

所述一号拉杆与二号拉杆配有液压缸。

所述外壳的后端设旋转部，所述旋转部配有旋转驱动装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一号夹紧装置与二号夹紧装置一起构成两级夹钳，当工件的尺寸发生变化是，通过调节联合调节，能保证夹持面与工件具有较大的接触面，钳嘴夹持工件牢固稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图。

图2是本实用新型实施例中A处放大图。

图3是本实用新型实施例中B处放大图。

图4是本实用新型实施例一号臂与三号臂后端的示意图。

图5是本实用新型实施例二号臂与四号臂后端的示意图。

一号臂1、二号臂2、三号臂3、四号臂4、外壳5、夹持面6、一号长孔7、二号长孔8、一号销钉9、一号拉杆10、三号长孔11、四号长孔12、二号销钉13、二号拉杆14、上连接部15、下连接部16、中空部17、中连接部18，工件01。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1所示，一种锻压机器人的夹钳，包括外壳5、一号臂1、二号臂2、三号臂3、四号臂4，所述一号臂1与二号臂2成对布置，所述三号臂3与四号臂4成对布置，所述一号臂1与二号臂2的中端铰接在外壳5内，所述三号臂3与四号臂4的中端分别铰接在一号臂1与二号臂2的前端；所述三号臂3与四号臂3的前端内侧均设有夹持面6，两个所述夹持面6一起构成钳嘴；所述一号臂1与二号臂2的后端设有一号夹紧装置，所述三号臂3与四号臂4的后端设有二号夹紧装置。本实施例的一号夹紧装置与二号夹紧装置一起构成两级夹钳，当工件的尺寸发生变化是，通过调节联合调节，能保证夹持面6与工件具有较大的接触面，钳嘴夹持工件牢固稳定。

实施例中，如图1、图2所示，所述一号臂1的后端设有沿一号臂1轴向延伸的一号长孔7，所述二号臂2的后端设有沿二号臂2轴向延伸的二号长孔8，所述一号长孔7与二号长孔8之间通过一号销钉9串接，所述一号销钉9配有一号拉杆10，所述一号长孔7、二号长孔8、一号销钉9与一号拉杆10一起构成一号夹紧装置。本实施例结构利用一号拉杆10的拉伸来实现一号臂1与二号臂2的夹紧。

实施例中，如图4、图5所示，所述一号臂1的后端设上连接部15与下连接部16，所述上连接部15与下连接部16之间为中空部17，所述上连接部15与下连接部16上均设有一号长孔7，所述二号臂2的后端设中连接部18，所述中连接部18上设有二号长孔8；所述中连接部18装配在所述中空部17内。同样，本实施例的三号臂3与四号臂4也可采用这种结构。

实施例中，如图1、图3所示，所述三号臂3的后端设有沿三号臂3轴向延伸的三号长孔11，所述四号臂4的后端设有沿四号臂4轴向延伸的四号长孔12，所述三号长孔11与四号长孔12之间通过二号销钉13串接，所述二号销钉13配有二号拉杆14，所述三号长孔11、四号长孔12、二号销钉13与二号拉杆14一起构成二号夹紧装置。本实施例结构利用二号拉杆14的拉伸来实现三号臂3与四号臂4的夹紧。

实施例中，所述一号拉杆10与二号拉杆14交错设置，这样能使一号拉杆10与二号拉杆14独立调节，以实现夹钳的功能。

实施例中，所述一号拉杆10与二号拉杆14配有液压缸，利用液压缸作为一号拉杆10与二号拉杆14的动力源。

实施例中，所述外壳5的后端设旋转部19，所述旋转部19配有旋转驱动装置。本实施例结构，使夹钳获得周向旋转功能，以便于工件01的翻转。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。