断路器触头组件装配设备的线圈进料装置的制作方法

本实用新型涉及一种断路器触头组件装配设备，特别涉及一种断路器触头组件装配设备的线圈进料装置。

背景技术：

断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关。断路器的电磁系统中具有可供电路连接或分断的动、静触头及线圈，动、静触头及线圈在加工过程中需要对其上焊接导电性能较好的银片。传统的焊接方式为手工焊接，不仅效率低，而且焊接质量难以保障。

经过该领域技术人员不断的研发，市场上出现了可实现自动焊接的焊接设备，然而，在焊接过程中，需要将线圈与动、静触头通过手动放置于专用夹具中实施焊接，其送料过程较为繁琐，并且线圈在夹持焊接过程中难以定位，定位不准确则焊接时的位置会出现偏差，从而影响到了产品的使用性能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可自动输送、提高效率、定位性能稳定、提高成品装配质量的断路器触头组件装配设备的线圈进料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器触头组件装配设备的线圈进料装置，其特征在于：包括具有平振器的输送轨道、与输送轨道衔接的线圈放置座、将输送轨道上的线圈推动至线圈放置座上的推动机构、架设于线圈放置座处的定位夹持机构、驱动定位夹持机构沿输送轨道横向往复移动的横向调节机构及驱动定位夹持机构朝向线圈放置座升降的升降机构。

采用上述技术方案，需要对线圈实施输送时，将线圈放置于振动料盘中，振动料盘可对线圈实施排序及整理，使线圈有序且同向的进入到输送轨道中，输送轨道上线圈处于线圈放置座后，推动机构将输送轨道上的线圈推动至线圈放置座内，然后通过升降机构对定位夹持机构实施驱动，促使定位夹持机构将线圈放置座中的线圈实施夹持，升降机构实施提升，最后由横向调节机构将定位夹持机构驱动至设备的下个步骤处对线圈实施焊接，这样设置无需手工操作，可实施连续输送，线圈在转运过程中可得到稳定的夹持，放置线圈在转运输送过程中出现位移而导致焊接时的位置出现偏差，为后续的焊接质量提供了铺垫。

本实用新型进一步设置为：线圈放置座包括有座体，该座体上对应输送轨道开设有供线圈放置的凹腔，推动机构包括有处于凹腔底部且可延伸至凹腔内的推动头及与推动头联动的推动气缸，推动头朝向凹腔的端面上设有弧状凹腔。

其中，座体位于凹腔的两侧设有导向槽，推动头上设有与导向槽适配的导向块。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，推动头上弧状凹腔的设置使线圈在由输送轨道进入到凹腔内时得到稳定的放置，座体上导向槽以及推动头上导向槽的设置则可使推动机构与线圈放置座之间的配合关系更为稳定及顺畅。

本实用新型更进一步设置为：横向调节机构包括有安装板、架设于安装板上的横向调节气缸及与横向调节气缸联动且与安装板呈导轨导槽配合的滑座；所述的升降机构包括有安装于滑座上的升降安装座、架设于升降安装座上并与滑座呈垂直设置的升降气缸及与升降安装座呈导轨导槽配合且可与升降气缸联动可朝向线圈安装座升降的升降板；所述的定位夹持机构包括有固设于升降板的夹持驱动气缸及与夹持驱动气缸联动可张合的两夹持头，两夹持头相对的端面上设有可与线圈内径适配的定位柱。

采用上述技术方案，两夹持头上定位柱的设置在夹持过程中可将线圈实施稳定的夹持，一方面可调整线圈的输送位置，另一方面可保证线圈夹持时的稳定性，进一步的防止线圈在后续焊接时的位置发生偏移。

本实用新型更进一步设置为：两夹持头与夹持驱动气缸之间通过联动块驱动张合，两夹持头与联动块联动的一端处设有可促使两夹持头呈同向或反向移动的滑动连接块，且两夹持头与联动块的连接处分别设有可拼接呈燕尾槽的凹槽，且凹槽的内壁呈倾斜设置，所述的联动块为可处于两夹持头凹槽内滑移的三角状燕尾滑块。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，联动性好。联动块受到夹持驱动气缸驱动时会处于两夹持头组合后的燕尾槽内滑移，由于联动块与燕尾槽为斜面配合，因此，联动块在滑动过程中便可促使两夹持块处于滑动连接块上实现同向或反向的移动。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的局部立体示意图；

图3为本实用新型实施例中定位夹持机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持块的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图4所示的一种断路器触头组件装配设备的线圈进料装置，包括具有平振器11的输送轨道1、与输送轨道1衔接的线圈放置座2、将输送轨道1上的线圈推动至线圈放置座2上的推动机构3、架设于线圈放置座2处的定位夹持机构4、驱动定位夹持机构4沿输送轨道1横向往复移动的横向调节机构5及驱动定位夹持机构4朝向线圈放置座2升降的升降机构6。上述方案中，需要对线圈实施输送时，将线圈放置于振动料盘7中，振动料盘7可对线圈实施排序及整理，使线圈有序且同向的进入到输送轨道1中，输送轨道1上线圈处于线圈放置座2后，推动机构3将输送轨道1上的线圈推动至线圈放置座2内，然后通过升降机构6对定位夹持机构4实施驱动，促使定位夹持机构4将线圈放置座2中的线圈实施夹持，升降机构6实施提升，最后由横向调节机构5将定位夹持机构4驱动至设备的下个步骤处对线圈实施焊接，这样设置无需手工操作，可实施连续输送，线圈在转运过程中可得到稳定的夹持，放置线圈在转运输送过程中出现位移而导致焊接时的位置出现偏差，为后续的焊接质量提供了铺垫。

在本实用新型实施例中，线圈放置座2包括有座体21，该座体21上对应输送轨道1开设有供线圈放置的凹腔22，推动机构3包括有处于凹腔22底部且可延伸至凹腔22内的推动头31及与推动头31联动的推动气缸32，推动头31朝向凹腔22的端面上设有弧状凹腔311。座体21位于凹腔22的两侧设有导向槽211，推动头31上设有与导向槽211适配的导向块312。设置结构简单，推动头31上弧状凹腔311的设置使线圈在由输送轨道1进入到凹腔22内时得到稳定的放置，座体21上导向槽211以及推动头31上导向块312的设置则可使推动机构3与线圈放置座2之间的配合关系更为稳定及顺畅。

在本实用新型实施例中，横向调节机构5包括有安装板51、架设于安装板51上的横向调节气缸52及与横向调节气缸52联动且与安装板51呈导轨导槽配合的滑座53；升降机构6包括有安装于滑座53上的升降安装座61、架设于升降安装座61上并与滑座53呈垂直设置的升降气缸62及与升降安装座61呈导轨导槽配合且可与升降气缸62联动可朝向线圈安装座2升降的升降板63；定位夹持机构4包括有固设于升降板63的夹持驱动气缸41及与夹持驱动气缸41联动可张合的两夹持头42，两夹持头42相对的端面上设有可与线圈内径适配的定位柱43。两夹持头42上定位柱43的设置在夹持过程中可将线圈实施稳定的夹持，一方面可调整线圈的输送位置，另一方面可保证线圈夹持时的稳定性，进一步的防止线圈在后续焊接时的位置发生偏移。

本实用新型例中两夹持头42与夹持驱动气缸41之间通过联动块44驱动张合，两夹持头42与联动块44联动的一端处设有可促使两夹持头42呈同向或反向移动的滑动连接块45，且两夹持头42与联动块44的连接处分别设有可拼接呈燕尾槽的凹槽421，且凹槽421的内壁呈倾斜设置，联动块44为可处于两夹持头42凹槽421内滑移的三角状燕尾滑块。上述设置结构简单，联动性好。联动块44受到夹持驱动气缸41驱动时会处于两夹持头42组合后的燕尾槽内滑移，由于联动块44与燕尾槽为斜面配合，因此，联动块44在滑动过程中便可促使两夹持块42处于滑动连接块45上实现同向或反向的移动。