一种悬挂式点焊机的制作方法

本实用新型涉及电焊机技术领域，更具体地说，它涉及一种悬挂式点焊机。

背景技术：

在汽车制造行业，进行成品车、半成品车身焊接作业时，经常使用到悬挂式点焊机。在进行焊接工作时，如果出现气压不达标就会造成焊接时焊点强度不够，因此需要设计一种悬挂式点焊机，当气压不达标时，停止焊接工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬挂式点焊机，通过设置自动停止装置，控制焊机的启闭，以防止焊机在气压不达标的情况下造成焊点强度不够。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂式点焊机，包括焊机与气压传动系统，所述气压传动系统包括外接气源连接管、与外接气源连接管连接的进气管以及进气管设置的电磁阀，所述焊机设置有自动停止装置，所述自动停止装置包括，检测单元，设置于进气管，用于检测进气管内的气压，并输出气压检测信号；控制单元，耦接于所述检测单元，用于接收并响应于所述气压检测信号，以控制焊机的启闭；以及电源单元，用于为所述自动停止装置提供工作电压。

通过采用上述技术方案，设置自动停止装置，通过设置在进气管上的检测单元对进气管的气压进行实时检测，并输出气压检测信号，当进气管中的气压小于预设值时，控制单元根据气压检测信号控制焊机停止工作，且无法开启，以防止焊机在气压不达标的情况下造成焊点强度不够。

本实用新型进一步设置为：所述外接气源连接管与进气管之间设置有进气调压阀。

通过采用上述技术方案，在外接气源连接管与进气管之间设置进气调压阀，以便调整进气管中的气压。

本实用新型进一步设置为：所述悬挂式点焊机还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括滑车以及连接于滑车的平衡器，所述焊机通过设置有转环总成连接于平衡器上。

通过采用上述技术方案，设置悬挂机构，通过平衡器将焊机悬挂在滑车上，使得焊机处于无重状态，大大降低了操作工作的劳动强度，提高了劳动生产率；并且通过转环总成使得焊机可360度旋转，方便焊机的使用。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括气压传感器，所述气压传感器设置于进气管上，所述气压传感器与控制单元耦接，并输出气压检测信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元根据气压检测信号控制焊机的启闭，当检测单元输出的气压检测信号低于预定值且持续预定时间后，控制单元关闭焊机。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元包括，比较电路，耦接于检测单元，用于将接收到的气压检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路，耦接于所述比较电路，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于所述防干扰电路，用于根据控关信号控制焊机与电源单元之间的通断。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端耦接于第二直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压；比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于气压传感器的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

本实用新型进一步设置为：所述第一电阻为可变电阻器。

通过采用上述技术方案，设置第一电阻为可变电阻器，通过改变第一电阻的阻值，从而改变参考电压生成电路输出的参考电压，也即改变设定值。

本实用新型进一步设置为：所述防干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述比较电路的输出端并输出一延时比较信号；与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型进一步设置为：所述开关电路包括，NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与焊机之间；二极管，其阴极耦接于该第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈之间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当进行焊接工作时，气压传感器实时对进气管中的气压进行检测，当进气管中的气压大于设定值时，气压传感器输出的气压检测信号大于参考电压，比较器输出高电平，输入到延时电路，延时一段时间后输出，若当下的比较器输出仍为高电平，则与门输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管，继电器得电，内部铁芯产生磁力吸合常开触点开关，导通交流电源与焊机，使得焊机可以开启并进行焊接工作；若当下进气管中的气压小于预设值，则气压传感器输出的气压检测信号小于参考电压，则比较器输出低电平，经与门后仍为低电平，此时NPN三极管不导通，焊机无法开启，以防止气压不达标而造成焊点强度不够。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为电源单元的电路图。

图中：1、焊机；2、外接气源连接管；3、进气管；4、电磁阀；5、控制单元；6、控制箱；7、进气调压阀；8、滑车；9、平衡器；10、转环总成；11、气压传感器；12、比较电路；13、防干扰电路；14、开关电路；15、参考电压生成电路；16、气动点焊钳；17、压力表。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种悬挂式点焊机，如图1、图2所示，包括焊枪1、控制箱6、气动传动系统与水冷却系统，焊枪1包括有气动点焊钳16，气动传动系统包括了外接气源连接管2、与外接气源连接管2连接的进气管3以及在进气管3上安装的电磁阀4，电磁阀4用来控制进气，以控制气动点焊钳16的动作，在外接气源连接管2与进气管3之间安装了进气调压阀7，通过进气调压阀7调节进气管3中的气体压力值，同时在进气管3上还安装了压力表17，方便查看到进气管3中的气体压力值，以根据气体压力值调节进气调压阀7。

同时悬挂式点焊机还包括悬挂机构，悬挂机构包括滑车8以及连接于滑车8的平衡器9，平衡器9上端与滑车8固定连接，下端与设置在焊机1上的转环总成10相连接，使得焊机1悬挂在半空中，并保持平衡。

在焊机1上设置了自动停止装置，自动停止装置包括，检测单元，设置于进气管3，用于检测进气管3内的气压，并输出气压检测信号；控制单元5，耦接于检测单元，用于接收并响应于气压检测信号，以控制焊机1的启闭；以及电源单元，用于为自动停止装置提供工作电压。

本实用新型中，电源单元电路图如图3所示，其输入端耦接于220V交流电源，经过整流降压滤波后输出第一直流电Vout_1，该第一直流电Vout_1为12V；第二直流电Vout_2，该第二直流电Vout_2为5V，以供控制单元5使用，此外，由电源单元的输入端直接向焊机1供电，即焊机1的电源为220V交流电源。

检测单元包括气压传感器11，气压传感器11设置于进气管3上，气压传感器11与控制单元5耦接，并输出气压检测信号。

耦接于检测单元的控制单元5根据气压检测信号控制焊机1的启闭，当检测单元输出的气压检测信号低于预定值且持续预定时间后，控制单元5关闭焊机1。

本实用新型的控制单元5包括，比较电路12，耦接于检测单元，用于将接收到的气压检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路13，耦接于比较电路12，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路14，耦接于防干扰电路13，用于根据控关信号控制焊机1与电源单元之间的通断。

其中，比较电路12包括，参考电压生成电路15，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第二直流电Vout_2，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；而且将第一电阻R1设置为可变电阻器，通过改变第一电阻R1的阻值，从而改变参考电压生成电路15输出的参考电压；比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端耦接于气压传感器11的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。比较器A为有源电压比较器，其电源接入端耦接于第二直流电Vout_2，接地端接地。

防干扰电路13包括，一延时电路，其输入端耦接于比较器A的输出端并输出一延时比较信号；以及一与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较器A的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域人员应当理解其工作原理，在此不再赘诉。

另外，开关电路14包括，一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于控关信号并通过一第四电阻R4与发射极共地；一继电器KM，其线圈一端耦接于第一直流电Vout_1，另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与焊机1之间；一二极管D1，其阴极耦接于该第一直流电Vout_1，阳极耦接于NPN三极管Q1的集电极与该继电器KM的线圈之间。

本实用新型的工作原理如下：当进行焊接工作时，气压传感器11实时对进气管3中的气压进行检测，当进气管3中的气压大于设定值时，气压传感器11输出的气压检测信号大于参考电压，比较器A输出高电平，输入到延时电路，延时一段时间后输出，若当下的比较器A输出仍为高电平，则与门AND_1输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管Q1，继电器KM得电，内部铁芯产生磁力吸合常开触点开关S，导通交流电源与焊机1，使得焊机1可以开启并进行焊接工作；若当下进气管3中的气压小于预设值，则气压传感器11输出的气压检测信号小于参考电压，则比较器A输出低电平，经与门AND_1后仍为低电平，此时NPN三极管Q1不导通，焊机1无法开启，以防止气压不达标而造成焊点强度不够。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。