一种圆筒焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种圆筒焊接机器人。

背景技术：

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，目前大部分焊接机器人对圆筒状的工件进行焊接时，需要将焊枪沿工件旋转一周，不仅操作不方便，而且对焊接位置的精确也会造成影响，从而影响到焊接质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种圆筒焊接机器人，结构新颖，在工作台上设置有转轮，通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动，焊接时不需要将焊枪沿工件旋转，使用方便，且焊接质量更高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种圆筒焊接机器人，其特征在于：包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽一上滑动设置有移动台一，所述移动台一上设置有两个支撑块，所述支撑块设置在移动台一的两侧，所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮，所述转轴平行于滑槽一，所述滑轨设置在工作台的侧面，所述滑轨平行于滑槽一，所述滑轨上滑动设置有移动台二，所述移动台二上固定设置有焊接机器人。

作为本实用新型的一种改进，所述移动台一上设置有滑槽二，所述滑槽二垂直于滑槽一，所述支撑块均滑动设置在滑槽二上。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑块沿滑槽一方向的两侧均转动设置有转轮。

作为本实用新型的一种改进，所述转轮的转动方向均一致。

作为本实用新型的一种改进，所述转轮外表面包裹有橡胶圈。

作为本实用新型的一种改进，所述滑槽一和滑槽二均设置有两个。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台两侧均设置有挡板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种圆筒焊接机器人结构新颖，在工作台上设置有转轮，通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动，焊接时不需要将焊枪沿工件旋转，使用方便，且焊接质量更高；在移动台一上设置有滑槽二，支撑块滑动设置在滑槽二上，可以通过调整两个支撑块之间的距离来适应不同直径的圆筒状工件，满足更多工件的焊接要求；在支撑块的两侧均设置有转轮，使焊接过程中工件运行的更为平稳，防止工件在焊接时发生偏移而产生焊接缺陷；在转轮外表面包裹有橡胶圈，可以增大转轮与工件之间的摩擦力，防止转轮与工件发生相对转动，从而影响焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记列表：

1、机架，2、工作台，3、滑槽一，4、移动台一，5、支撑块，6、转轮，7、滑轨，8、移动台二，9、焊接机器人，10、转轴，11、滑槽二，12、挡板，13、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图所示，本实用新型所述的一种圆筒焊接机器人，包括机架1、工作台2、滑槽一3、移动台一4、支撑块5、转轮6、滑轨7、移动台二8和焊接机器人9，所述工作台2设置在机架1上方，所述工作台2上设置有滑槽一3，所述滑槽一3平行于工作台2的延伸方向，所述滑槽一3上滑动设置有移动台一4，所述移动台一4上设置有两个支撑块5，所述支撑块5设置在移动台一4的两侧，所述支撑块5上通过转轴10转动设置有转轮6，所述转轴10平行于滑槽一3，所述滑轨7设置在工作台2的侧面，所述滑轨7平行于滑槽一3，所述滑轨7上滑动设置有移动台二8，所述移动台二8上固定设置有焊接机器人9。

本实用新型的工作过程：首先，根据待焊接的工件的尺寸，通过控制箱调整两个支撑块5之间的距离，然后通过悬吊装置将需要焊接的工件置于转轮6之间，通过控制箱调整移动台二8的位置和焊接机器人9的各连接臂的角度，使焊枪对准需要焊接的位置，然后通过控制箱控制转轮6转动的速度，转轮6转动，带动工件旋转，焊枪持续对工件进行焊接，从而完成对圆筒状工件的焊接，焊接完成后移动台一4滑动，将焊接好的工件移动到成品收集处，将成品收集之后移动台一4回到焊接机器人9处，循环进行工作。

本实用新型所述的移动台一4上设置有滑槽二11，所述滑槽二11垂直于滑槽一3，支撑块5均滑动设置在滑槽二11上，可以通过调整两个支撑块5之间的距离来适应不同直径的圆筒状工件，满足更多工件的焊接要求。

本实用新型所述的支撑块5沿滑槽一3方向的两侧均转动设置有转轮6，使焊接过程中工件运行的更为平稳，防止工件在焊接时发生偏移而产生焊接缺陷。

本实用新型所述的转轮6的转动方向均一致。

本实用新型所述的转轮6外表面包裹有橡胶圈，可以增大转轮6与工件之间的摩擦力，

本实用新型所述的滑槽一3和滑槽二11均设置有两个，使移动台一4和支撑块5的滑动更为平稳。

本实用新型所述的工作台2两侧均设置有挡板12。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。