1.一种多轴加工机，其特征在于：它包括工作台(1)和位于所述工作台(1)上方的至少两个加工机头(2)，每个所述加工机头(2)单独设有一套垂直驱动机构(3)，所述垂直驱动机构(3)驱动所述加工机头(2)沿垂直于所述工作台(1)的方向移动。
2.如权利要求1所述的多轴加工机，其特征在于：所述垂直驱动机构(3)包括伺服电机(31)、丝杆(32)、丝杆螺母(33)、连接座(34)和垂直导轨(35)，所述伺服电机(31)的转动轴与所述丝杆(32)同轴连接，所述丝杆(32)的轴线垂直于所述工作台(1)，所述丝杆螺母(33)与所述丝杆(32)螺纹连接，所述丝杆螺母(33)与所述连接座(34)固定连接，所述连接座(34)与所述加工机头(2)固定连接，所述连接座(34)在所述垂直导轨(35)上滑动，所述垂直导轨(35)的延伸方向垂直于所述工作台(1)。
3.如权利要求2所述的多轴加工机，其特征在于：所述垂直驱动机构(3)还包括电机座(36)，所述伺服电机(31)固定在所述电机座(36)上，所述电机座(36)固定在横向拖板(4)上。
4.如权利要求1所述的多轴加工机，其特征在于：所述垂直驱动机构(3)固定在横向拖板(4)上，所述横向拖板(4)通过横向驱动机构(5)与横梁(7)相连接，所述横向驱动机构(5)驱动所述横向拖板(4)在所述横梁(7)上沿与所述工作台(1)平行的方向移动。
5.如权利要求4所述的多轴加工机，其特征在于：所述横向驱动机构(5)包括横向导轨(51)和横向直线电机(52)，所述横向导轨(51)安装在所述横梁(7)上，所述横向导轨(51)的延伸方向与所述工作台(1)平行，所述横向拖板(4)在所述横向导轨(51)上滑动，所述横向直线电机(52)的横向线圈(521)、横向磁铁(522)分别固定在所述横向拖板(4)和横梁(7)上。
6.如权利要求5所述的多轴加工机，其特征在于：所述横向驱动机构(5)还包括横向光栅尺(53)，所述横向光栅尺(53)包括横向标尺(531)和横向读数头(532)，所述横向标尺(531)固定在所述横梁(7)上，所述横向读数头(532)固定在所述横向拖板(4)上，所述横向读数头(532)与所述横向直线电机(52)之间进行数据交换。
7.如权利要求5所述的多轴加工机，其特征在于：所述工作台(1)通过纵向驱动机构(6)与底座(8)相连接，所述纵向驱动机构(6)驱动所述工作台(1)在所述底座(8)上移动，所述工作台(1)的移动方向与所述工作台(1)平行并与所述横向拖板(4)移动方向垂直。
8.如权利要求1所述的多轴加工机，其特征在于：所述工作台(1)通过纵向驱动机构(6)与底座(8)相连接，所述纵向驱动机构(6)驱动所述工作台(1)在所述底座(8)上沿与所述工作台(1)平行的方向移动。
9.如权利要求7或8所述的多轴加工机，其特征在于：所述纵向驱动机构(6)包括纵向导轨(61)和纵向直线电机(62)，所述纵向导轨(61)安装在所述底座(8)上，所述纵向导轨(61)的延伸方向与所述工作台(1)平行，所述工作台(1)在所述纵向导轨(61)上滑动，所述纵向直线电机(62)的纵向线圈(621)、纵向磁铁(622)分别固定在所述工作台(1)和底座(8)上。
10.如权利要求9所述的多轴加工机，其特征在于：所述纵向驱动机构(6)还包括纵向光栅尺(63)，所述纵向光栅尺(63)包括纵向标尺(631)和纵向读数头(632)，所述纵向标尺(631)固定在所述底座(8)上，所述纵向读数头(632)固定在所述工作台(1)上，所述纵向读数头(632)与所述纵向直线电机(62)之间进行数据交换。