零件上料装置的制作方法

本实用新型涉及料传送技术领域，特别是涉及一种零件上料装置。

背景技术：

目前，对汽车发动机汽油喷射系统中的零件外径进行滚压时，首先需要将零件上料至滚压机，而对零件的上料常常采用人工手动上料，而人工手动上料存在工作强度大，很难满足生产节拍上料的要求。

现有也出现了普通振动料盘供料机上料，此方式可实现自动上料，但是无法同时满足上两个料或多个料，无法满足供货需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对普通振动料盘供料机无法同时满足上两个料或多个料从而无法满足供货需求的问题提供一种可满足供货需求的零件上料装置。

一种零件上料装置，包括：

振动料盘；

送料板，设有送料槽；

多个平行设置的落料滑道，两端分别与所述振动料盘及所述送料槽的一端连通，并从靠近所述振动料盘的一端倾斜向下连接于所述送料槽；

隔料机构，设于所述落料滑道与所述送料槽之间以阻隔从所述落料滑道落下的料或放下从所述落料滑道落下的料于所述送料槽；

送料机构，设有料爪，用于将位于所述送料槽一端的料输送到所述送料槽的另一端。

本实用新型提供的零件上料装置，料从振动料盘并经过落料滑道的一端到另一端，隔料机构自动放下从落料滑道落下的料到送料槽并阻隔下一批料进入送料槽，此时送料机构将处于送料槽一端的料运输到送料槽的另一端，而后隔料机构再次放下下一批料到送料槽，送料机构将下一批料送到送料槽的另一端，如此循环，由于落料滑道为多个，则一次可以从振动料盘下多个料到送料槽，料爪将多个料输送到送料槽的另一端，可以满足供货的需求。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一移动机构及第二移动机构，所述料爪设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可在第一方向运动以靠近或远离所述送料槽，所述第二移动机构可在第二方向驱动所述第一移动机构从所述送料槽的一端移动到另一端，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括第一安装板、第一导轨、第二安装板、第二导轨、第一驱动件、第一驱动件连接板及料爪连接板，所述第一导轨沿所述第二方向设于所述第一安装板，所述第二导轨沿所述第一方向设于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件连接板设于所述第二安装板，所述料爪连接板与所述第二导轨滑动连接，所述料爪设于所述料爪连接板，所述第一驱动件设于所述第一驱动件连接板以驱动所述料爪连接板沿所述第一方向运动，所述第二移动机构驱动所述第二安装板沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括第二驱动件及第二驱动件连接板，所述第二驱动件设于所述第二驱动件连接板以驱动所述第二安装板沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述料爪包括料爪本体，所述料爪本体靠近所述送料槽的一端设有多个卡料槽，所述卡料槽的个数与所述落料滑道的个数相匹配。

在其中一个实施例中，所述隔料机构包括隔料板及隔料驱动件，所述隔料驱动件可驱动所述隔料板运动以阻隔从所述落料滑道落下的料或放下从所述落料滑道落下的料于所述送料槽。

在其中一个实施例中，所述零件上料装置还包括落料定位机构，所述落料定位机构设于所述送料槽远离所述隔料机构的一侧，所述落料定位机构用于将从所述落料滑道落下的料定位于所述送料槽。

在其中一个实施例中，所述落料定位机构包括落料定位连接板、落料定位驱动件及落料板，所述落料定位驱动件设于所述落料定位连接板，所述落料板与所述落料定位驱动件连接，所述落料板设有多个落料定位槽，所述落料定位槽的个数与所述落料滑道的个数相匹配，所述落料定位驱动件可驱动所述落料板沿靠近或远离所述落料滑道的方向运动以将料定位于所述送料槽，所述料爪可卡住位于所述落料定位槽中的料。

在其中一个实施例中，所述零件上料装置还包括底板及固定柱，所述送料板、所述隔料机构及所述送料机构设于所述底板，所述固定柱设于所述底板并将所述落料滑道的一端固定于所述底板。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的零件上料装置的结构图；

图2为图1中提供的零件上料装置的另一结构图；

图3为图2中A处放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图3，本实用新型一实施例提供一种零件上料装置，包括：

底板10；

振动料盘20；

振动料盘安装板30，振动料盘20安装于振动料盘安装板30；

送料板40，设有送料槽41；

多个平行设置的落料滑道50，两端分别与振动料盘20及送料槽41的一端连通，并从靠近振动料盘20的一端倾斜向下连接于送料槽41；

隔料机构60，设于落料滑道50与送料槽41之间以阻隔从落料滑道50落下的料或放下从落料滑道50落下的料于送料槽41；

送料机构70，设有料爪71，用于将位于送料槽41一端的料输送到送料槽 41的另一端；

其中，送料板40、隔料机构60及送料机构70均设于底板10。

本实用新型实施例提供的零件上料装置，料从振动料盘20并经过落料滑道 50的一端到另一端，隔料机构60自动放下从落料滑道50落下的料到送料槽41 并阻隔下一批料进入送料槽41，此时送料机构70的料爪71将处于送料槽41一端的料运输到送料槽41的另一端，而后隔料机构60再次放下下一批料到送料槽41，送料机构70将下一批料送到送料槽41的另一端，如此循环，由于落料滑道50为多个，则一次可以从振动料盘20下多个料到送料槽41，料爪71将多个料输送到送料槽41的另一端，可以满足供货的需求。

在本实施例中，还包括固定板80，固定板80设于底板10，送料板40通过固定板80设于底板10。在本实施例中，送料槽41为贯穿送料板40的送料凹槽。

在本实施例中，可以设置落料滑道50为两个，且振动料盘20也相应为两个，每个振动料盘20分别对应一个落料滑道50，如此，两个料分别从两个振动料盘20进入到两个落料滑道50，并到落料滑道50的底端，当隔料机构60阻隔落料滑道50的出口端时，即落料滑道50靠近送料槽41的一端时，料将不可从落料滑道50进入到送料槽41，当隔料机构60不阻隔落料滑道50的出口端时，料将从落料滑道50的出口端被放下并进入送料槽41，而后在送料机构70的料爪71作用下将料输送到送料槽41的另一端，以进入滚压机滚压。

在其他实施例中，可以设置落料滑道50为多于两个，且振动料盘20也为相应的多个，如此，可以实现对多个料的上料，提高生产效率。

在本实施例中，隔料机构60包括隔料板61及隔料驱动件62，隔料驱动件 62可驱动隔料板61运动以阻隔或放下从落料滑道50落下的料。具体地，隔料驱动件62为隔料气缸，当需要隔料机构60阻隔从落料滑道50落下的料时，隔料驱动件62可以驱动隔料板61运动以使隔料板61阻隔落料滑道50的出口端，当需要隔料机构60放下从落料滑道50落下的料时，隔料驱动件62可驱动隔料板61运动以使隔料板61放下从落料滑道50的出口端落下的料。

在本实施例中，零件上料装置还包括落料定位机构90，落料定位机构90设于送料槽41远离隔料机构60的一侧，落料定位机构90用于将从落料滑道50 落下的料定位于送料槽41。即落料定位机构90正对落料滑道50的出口端设置。

具体地，落料定位机构90包括落料定位连接板91、落料定位驱动件92及落料板93，落料定位连接板91设于底板10，落料定位驱动件92设于落料定位连接板91，落料板93与落料定位驱动件92连接，落料板93设有多个落料定位槽931，落料定位槽931的个数与落料滑道50的个数相匹配，落料定位驱动件 92可驱动落料板93沿靠近或远离落料滑道50的方向运动以将料定位于送料槽 41，料爪71可卡住位于落料定位槽931中的料。如当上述的落料滑道50为两个时，则落料定位槽931的个数为两个，达到同时送两个料的目的。在其他实施例中，如果落料滑道50为多于两个时，则落料定位槽931为相应的多个，则可以实现送多个料的目的。

在本实施例中，送料机构70包括第一移动机构72及第二移动机构73，料爪71设于第一移动机构72，第一移动机构72可在第一方向运动以靠近或远离送料槽41，第二移动机构73可在第二方向驱动第一移动机构72从送料槽41的一端移动到另一端，第一方向与第二方向垂直。参见图2，第一方向即为垂直于送料槽41的方向，也即为图中的上下放下，第二方向为平行于送料槽41的方向。

具体地，第一移动机构72包括第一安装板721、第一导轨722、第二安装板723、第二导轨724、第一驱动件725、第一驱动件连接板726及料爪连接板727，第一导轨722沿第二方向设于第一安装板721，第二导轨724沿第一方向设于第二安装板723，第二安装板723与第一导轨722滑动连接，第一驱动件 725连接板设于第二安装板723，料爪连接板727与第二导轨724滑动连接，料爪71设于料爪连接板727，第一驱动件725设于第一驱动件连接板726以驱动料爪连接板727沿第一方向运动，第二移动机构73驱动第二安装板723沿第二方向运动。

在本实施例中，第二移动机构73包括第二驱动件731及第二驱动件连接板 732，第二驱动件731设于第二驱动件连接板732以驱动第二安装板723沿第二方向运动。具体地，第一驱动件725及第二驱动件731均为驱动气缸。

在本实施例中，料爪71包括料爪本体711，料爪本体711靠近送料槽41的一端设有多个卡料槽712，卡料槽712的个数与落料滑道50的个数相匹配。如当上述的落料滑道50为两个时，则卡料槽712的个数为两个，达到同时送两个料的目的。在其他实施例中，如果落料滑道50为多于两个时，则卡料槽712为相应的多个，则可以实现送多个料的目的。

在工作时，振动料盘20将料振动到落料滑道50，隔料机构60的隔料板将落料滑道50的出口端挡住，料被阻隔，在需要上料时，落料定位机构90的落料定位驱动件92驱动落料板93移动到送料槽41的上方，且其落料定位槽931 与送料槽41正好上下相对，隔料机构60放下料到落料定位槽931，同时隔料机构60回复原位以阻挡落料滑道50的出口端，此时第一驱动件725驱动料爪连接板727运动以带动料爪71沿第一方向靠近送料槽41运动，料爪71的卡料槽 712卡住位于落料定位槽931中的料，而后落料定位驱动件92带动落料板93回复原位，第二驱动件731驱动料爪连接板727以带动料爪71沿第二方向向送料槽41的另一端运动并运动到送料槽41的最端部停止；此时第一驱动件725驱动料爪连接板727以带动料爪71沿第一方向远离送料槽41运动，第二驱动件 731驱动料爪连接板727以带动料爪71沿第二方向向送料槽41进料的一端运动，同时落料定位机构90的落料定位驱动件92驱动落料板93移动到送料槽41的上方，隔料机构60再一次放料到落料定位槽931，重复上述动作以完成对后续料的送料。

在本实施例中，零件上料装置还包括固定柱100和立板110，固定柱100设于底板10并将落料滑道50的一端固定于底板10，立板110设于底板10，隔料驱动件62装设于立板110，以上下驱动隔料板61运动，具体地隔料板61，隔料板61可以设置上端具有凹槽的板，当隔料板61往上运动时可以阻隔落料滑道50的出口端，当隔料板61往下运动时其凹槽可以正对落料板93的落料定位槽931，以使料从落料滑道50进入落料定位槽931。

本零件上料装置，可以采用PLC控制，上料全程实现自动化控制，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。