一种自动送取料的五金冲压加工成型设备的制作方法

本实用新型涉及一种加工设备，具体涉及一种自动送取料的五金冲压加工成型设备。

背景技术：

在五金冲压加工成型的过程中，现有技术一般都是通过人工手动将产品放置到下模上，再通过踏板控制冲床对待冲压产品进行冲压处理，然后再通过手动将冲压完成的产品从模具上取出，在冲压的过程中，对冲压模具内的产品进行放置和取出均是通过人工进行操作，人工劳动强度高，工作效率低，同时在加工的过程中，很容易发生冲床冲到手的现象发生，从而产生安全危害。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供一种自动送取料的五金冲压加工成型设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种自动送取料的五金冲压加工成型设备，包括：物料运输装置、自动送取料装置、冲压装置，所述物料运输装置包括运输支架、电机传动装置、皮带运输平台，所述电机传动装置设置于运输支架上端与运输支架连接，所述皮带运输平台设置于电机传动装置外侧与电机传动装置活动连接；

所述自动送取料装置包括取料支架、取料控制器、旋转电机、机械手臂、机械手、光电检测器，所述取料控制器设置于取料支架侧面与取料支架连接，所述旋转电机设置于取料支架上端与取料支架活动连接，所述机械手臂设置于旋转电机两侧与旋转电机连接，所述机械手设置于机械手臂前端与机械手臂活动连接，所述光电检测器设置于机械手臂前端内部与机械手臂连接，所述旋转电机、机械手和光电检测器分别与取料控制器电连接；

所述冲压装置包括上冲压装置、上冲模、总控制器、下冲压装置、下冲模、弹簧助推装置，所述上冲压装置设置于下冲压装置上部与下冲压装置连接，所述上冲模设置于上冲压装置下端与上冲压装置连接，所述总控制器设置于下冲压装置侧面与下冲压装置连接，所述下冲模设置于下冲压装置上端与下冲压装置连接，所述弹簧助推装置设置于下冲压装置内部，所述弹簧助推装置设置于下冲模下端与下冲模连接；

所述电机传动装置和取料控制器分别与总控制器电连接，所述旋转电机一侧的机械手臂设置于皮带运输平台上方，所述旋转电机另一侧的机械手臂设置于下冲模上方。

进一步的，所述皮带运输平台一端的外侧设有挡板。

进一步的，所述挡板下方设有滑槽。

进一步的，所述滑槽下方设有收集箱。

进一步的，所述机械手的闭合空间和上冲模的冲头与下冲模的冲孔相配合。

本实用新型有益效果是：

1.机器代替人工，自动化性能好，危险性低。

2.送料和取料一体化，节约生产时间，提高生产效率。

3.生产出的成品，自动集中收集，进一步提高生产效率。

4.结构简单，造价低，便于安装维护，易推广。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型具体分布示意图。

图3是本实用新型中的自动送取料装置示意图。

图4是本实用新型中的自动送取料装置工作状态示意图。

图中：1-物料运输装置，2-自动送取料装置，3-冲压装置，101-运输支架，102-电机传动装置，103-皮带运输平台，104-挡板,105-滑槽，106-收集箱，201-取料支架,202-取料控制器，203-旋转电机，204-机械手臂，205-机械手，206-光电检测器，301-上冲压装置，302-上冲模，303-总控制器，304-下冲压装置，305-下冲模，306-弹簧助推装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型包括：物料运输装置1、自动送取料装置2、冲压装置3，所述物料运输装置1包括运输支架101、电机传动装置102、皮带运输平台103，所述电机传动装置102设置于运输支架101上端与运输支架101连接，所述皮带运输平台103设置于电机传动装置102外侧与电机传动装置102活动连接；

所述自动送取料装置2包括取料支架201、取料控制器202、旋转电机203、机械手臂204、机械手205、光电检测器206，所述取料控制器202设置于取料支架201侧面与取料支架201连接，所述旋转电机203设置于取料支架201上端与取料支架201活动连接，所述机械手臂204设置于旋转电机203两侧与旋转电机203连接，所述机械手205设置于机械手臂204前端与机械手臂204活动连接，所述光电检测器206设置于机械手臂204前端内部与机械手臂204连接，所述旋转电机203、机械手205和光电检测器206分别与取料控制器202电连接；

所述冲压装置3包括上冲压装置301、上冲模302、总控制器303、下冲压装置304、下冲模305、弹簧助推装置306，所述上冲压装置301设置于下冲压装置304上部与下冲压装置304连接，所述上冲模302设置于上冲压装置301下端与上冲压装置301连接，所述总控制器303设置于下冲压装置304侧面与下冲压装置304连接，所述下冲模305设置于下冲压装置304上端与下冲压装置304连接，所述弹簧助推装置306设置于下冲压装置304内部，所述弹簧助推装置306设置于下冲模305下端与下冲模305连接；

所述电机传动装置102和取料控制器202分别与总控制器303电连接，所述旋转电机203一侧的机械手臂204设置于皮带运输平台103上方，所述旋转电机203另一侧的机械手臂204设置于下冲模305上方。

所述皮带运输平台103一端的外侧设有挡板104；所述挡板104下方设有滑槽105；所述滑槽105下方设有收集箱106，能够使生产出的成品自动完成集中收集，提高生产效率。

所述机械手205的闭合空间和上冲模302的冲头与下冲模305的冲孔相配合，三者的配合使用能够完美的实现物料冲压后直接取走，节约生产时间，进一步提高生产效率。

具体实施过程，皮带运输平台103在电机传动装置102的带动下运输物料，当物料运送至机械手205前端时，光电检测器206传送信号，取料控制器202控制机械手205抓住物料同时旋转电机203转动，把抓有物料的机械手205旋转至下冲模305上方，取料控制器202给总控制器303传递信号，总控制器303控制上冲压装置301中的上冲模302和下冲压装置304中的下冲模305对物料进行冲压，冲压完后，上冲模302向上移动时，下冲模305在弹簧助推装置306的作用下恢复原位，成品回归机械手205内，抓有成品的机械手205旋转至皮带运输平台103上方并且放下成品，成品在皮带运输平台103上向前移动，当到达端点时，成品通过挡板104和滑槽105集中收集于收集箱106内。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。