本实用新型涉及机械加工领域的一种打圈机，尤其是指一种新型伺服打圈机。
背景技术：
很多工艺品在制作的过程中，需要很多小金属圈进行装饰固定，现有小金属圈的加工通常是采用打圈机进行制作的，打圈机又名卷圈机、绕圈机，打圈机广泛适用于各种线材的卷圆、半圆或任意角度(同心角)的圆弧。
现有打圈机剪切机构一般是通过液压机驱动，其中以油压机最为常见。当油压机中的油液中混入空气，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响；同时油液容易发生泄露，造成浪费和污染现象，严重的还有火灾风险。
因此，有必要设计一种新的打圈机，以避免上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的创作目的在于提供一种伺服打圈机，节能环保同时工作稳定。
为了达到上述目的，本使用新型采用如下技术方案：
一种伺服打圈机，包括调直机构、送线机构、成型机构和剪切机构，其特征在于：所述剪切机构用于将产品从线材上切断，设有刀座、剪切电机、精密减速机、滚珠螺杆，滑块和剪切刀；所述剪切电机为伺服电机，且通过所述精密减速机带动所述滑块在所述滚珠螺杆上运动；所述剪切刀包括固设于所述滑块的上刀和固设于所述刀座的下刀，所述上刀用于在所述滑块的带动下切断所述上刀和所述下刀之间的线材。
进一步，所述调直机构用于将原材料线材调成直线形，包括水平调直轮和竖直调直轮。
进一步，所述送线机构用于将调直后的线材送入所述成型机构，包括送线伺服电机、送线减速机和送线轮。
进一步，所述送线轮包括固定于机箱的固定送线轮和连接于机箱且可调节位置的可调送线轮，所述可调送线轮与所述固定送线轮一一对应且成两排平行设置。
进一步，所述送线机构还包括传导轮，所述传导轮在所述送线减速机的驱动下带动所述固定送线轮转动。
进一步，所述伺服打圈机还包括探头，所述探头设置于所述调直机构的线材输入端，用以检测所述线材。
进一步，所述成型机构包括成型模具，用于将所述线材弯折成预设形状的产品。
进一步，所述伺服打圈机还包括控制面板，所述控制面板用于输入控制程序。
与现有技术相比，本实用新型伺服打圈机，送线电机和剪切电机全部采用伺服电机，节能环保；在剪切驱动中加入精密减速机，通过精密减速机和滚珠螺杆的配合，降低伺服电机的转速，并转化为直线力矩，克服了伺服电机剪切力不足的难题。
【附图说明】
图1为本实用新型伺服打圈机的结构示意图。
具体实施方式的附图标号说明：
【具体实施方式】
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
一种伺服打圈机，包括机箱1、调直机构2、送线机构（未图示）、成型机构（未图示）、剪切机构5、控制面板6和探头7。
所述机箱1包括主体（未图示）和多个固定支架（未图示）。所述主体设有第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13。
所述调直机构2用于将原材料线材调成直线形，包括水平调直轮（未图示）和竖直调直轮（未图示）。所述水平调直轮和所述竖直调直轮分别为两排相对的转轮，并通过所述固定支架固定于所述机箱。所述原材料线材通过所述水平调直轮和所述竖直调直轮在水平和竖直方向的挤压成为直线形线材。
所述送线机构用于将调直后的线材送入所述成型机构，包括送线伺服电机31、送线减速机32、传导轮33、送线轮（未图示）和第一调节机构36。所述送线轮包括固定于机箱1的固定送线轮34和连接于所述第三轨道13且可通过所述第一调节机构36调节位置的可调送线轮35，所述可调送线轮35与所述固定送线轮34一一对应且成两排平行设置。所述送线减速机32与所述送线伺服电机31配合连接用于降低所述送线伺服电机31输出的转速；所述传导轮33在所述送线减速机32的驱动下带动所述送线轮转动。
所述成型机构包括成型模具和将所述成型模具与所述第二轨道12连接的第二调节机构42。所述成型模具用于将所述线材弯折成预设形状的产品，本实施例所述成型模具为成型轮41。所述第二调节机构42用于调节所述成型轮41在所述第二轨道12的位置，以适应不同产品。
所述剪切机构5用于将产品从线材上切断，所述剪切机构5设有剪切电机51、精密减速机52、刀座53、滚珠螺杆54、滑块55、剪切刀（未图示）和固定件58。所述刀座53设有多个固定孔（未图示），所述固定孔通过所述固定件58将所述刀座53固定于所述第一轨道11；所述刀座53可通过变换所述固定孔和在所述第一轨道11的位置调节其与所述成型机构的角度；所述刀座53设有开口（未图示），所述线材自所述送线机构穿过所述开口并在所述成型机构形成所述产品。所述剪切电机51为伺服电机，且通过所述精密减速机52将其转速转换为直线力矩，并带动所述滑块55沿着所述滚珠螺杆54在所述刀座53内运动。所述剪切刀包括固设于所述滑块55的上刀56和固设于所述刀座53的下刀57，所述上刀56和所述下刀57分别设置于所述开口两侧，所述上刀56在所述滑块55的带动下切断所述上刀56和所述下刀57之间的线材。
所述控制面板6用于输入控制程序以及显示工作状态。所述控制面板6包括显示屏（未图示）和按键（未图示）。
所述探头7设置于所述调直机构2的线材输入端，用以检测所述线材。当所述线材用完或断开时，所述探头7可以检测到所述线材的不连续性变化，并通过控制端做出报警或停机等反应。
与现有技术相比，本实用新型所述伺服打圈机具有以下优点：
（1）所述剪切电机和所述送线电机都采用伺服电机，整个打圈机驱动系统运行平稳，节能环保无污染；而且噪音和发热低，工作更稳定。
（2）在剪切驱动中加入精密减速机，通过精密减速机和滚珠螺杆的配合，降低伺服电机的转速，并转化为直线力矩，克服了伺服电机剪切力不足的难题。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。