四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构的制作方法

本实用新型涉及一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构。

背景技术：

目前，在机械制作加工时，常常需要对主轴上的刀具进行定位、装刀、完成一个工序后，需另行拆卸原刀具再装上另刀具，再进行加工，换刀的操作效率低下，而且通常需要人工作业，校正定位等等；大大降低了生产的效率，因此，为了克服上述的问题，我们研制了一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构，它具有结构简单、牢固、便于安装、传动稳定、自动转向换刀、应用自动化设备可一次加工完成工件，过程无须人工换刀；大大提高生产效率，有效降低劳动强度和成本。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

为实现上述目的，本实用新型提供一种四头自动换刀主轴机构，它包括：

为四个刀轴装置提供安装结构的壳体；

转向DD直驱电机，其设于壳体内且驱动所述壳体转向；

刀轴驱动电机；其驱动主动伞齿轮，主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮；所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述刀轴驱动电机连接电机座，电机座内设联轴器，所述电机座固定于基板上，所述壳体具有盖板。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述刀轴装置包括啮合主动伞齿轮的从动伞齿轮、从动伞齿轮设置于套轴一端、设于套轴内的离合驱动轴、设于套轴上的轴承和驱动刀头部。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述离合器包括驱动部，连接驱动部的换刀杠杆，杠杆的一端与离合驱动轴相抵持。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动刀头部可拆卸地组装刀具，所述四个刀轴装置呈“十”字形布置。

同一构思下，本实用新型还提供一种多头自动换刀主轴机构，它包括：

为多个刀轴装置提供安装结构的壳体；

转向DD直驱电机，其设于壳体内且驱动所述壳体转向；

刀轴驱动电机；其驱动主动伞齿轮，主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮；所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换；

所述壳体具有围壳，围壳上设有间隔设置多个安装孔。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述刀轴装置包括啮合主动伞齿轮的从动伞齿轮、从动伞齿轮设置于套轴一端、设于套轴内的离合驱动轴、设于套轴上的轴承和驱动刀头部。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述离合器包括驱动部，连接驱动部的换刀杠杆，杠杆的一端与离合驱动轴相抵持。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动刀头部可拆卸地组装刀具，刀轴装置数量为4个或5个或6或7个或8个。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述刀轴驱动电机连接电机座，电机座内设联轴器，所述电机座固定于基板上，所述壳体具有盖板。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，它具有结构简单、牢固、便于安装、传动稳定、自动转向换刀、应用自动化设备可一次加工完成工件，过程无须人工换刀；大大提高生产效率，有效降低劳动强度和成本。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型中一个实施例中四头自动换刀主轴机构的结构示意图；

图2为图1中四头自动换刀主轴机构的展开结构示意图；

图3为图1中四头自动换刀主轴机构的进一步展开结构示意图；

图4为本实用新型中一个实施例中四头自动换刀主轴机构的部分剖开的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

参照图1-4所示出的，其为本实用新型较佳地提供一种四头自动换刀主轴机构，它具有为四个刀轴装置1提供安装结构的壳体2；转向DD直驱电机3设于壳体2的内腔且驱动壳体2以转向；刀轴驱动电机4驱动主动伞齿轮5，主动伞齿轮5啮合各从动伞齿轮6；刀轴装置1借助于离合器7使驱动刀头部8在转动工作状态和在空载状态下转换。

本实施例中，刀轴驱动电机4连接电机座9，电机座9内设联轴器10，电机座9固定于基板10上，壳体2具有盖板11。刀轴装置1包括啮合主动伞齿轮5的从动伞齿轮12、从动伞齿轮6设置于套轴12一端、设于套轴12内的离合驱动轴13、设于套轴13上的轴承14和驱动刀头部8。

离合器7包括驱动部15，连接驱动部15的换刀杠杆16，换刀杠杆16的一端与离合驱动轴13相抵持。驱动刀头部6可拆卸地组装刀具，四个刀轴装置呈“十”字形布置。各驱动刀头部6所安装的刀具的规格不同，完成一工序后，自动转向换刀。

根据上内实施例内容可以变换得出以在不同的实施例中，刀轴装置1数量可以为多个，具体可以为4个或5个或6或7个或8个等等，所述壳体2具有围壳17，围壳17上设有间隔设置多个安装孔18；这样形成多头自动换刀主轴机构，也属于本实用新型同一构思下的变形例。

结合于上述内容且一并结合所有附图，本实施例在使用时，刀轴驱动电机4启动，主动伞齿轮5带动各从动伞齿轮6转动，需要转向换刀时，转向DD直驱电机3启动以带动壳体2转动使刀轴装置1的不同型号的刀可以自动转向使用，加工过程无需再停机换刀；换刀杠杆16的一端与离合驱动轴13相抵持以使刀具处于工作状态。这样它具有结构简单、牢固、便于安装、传动稳定、自动转向换刀、应用自动化设备可一次加工完成工件，过程无须人工换刀；大大提高生产效率，有效降低劳动强度和成本。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

在进一步实施方案中，需要重点说明的是，使用时刀轴装置1的四把刀以内换刀，主轴不需停止工作，可设置在0.5秒内迅速完成，超过4把刀以上可增加外置刀库，即换刀过程中不需加减速完成。离合驱动轴13外围设有蝶形弹片18，蝶形弹片18是换刀时还原拉刀杆位置的作用。

说明书中DD直驱电机中的DD是direct driver的简称。尽管已经按照较佳实施例描述了本实用新型，但存在落在本实用新型范围内的变更、置换和等价方案。还应当注意，存在许多替换方式来实现本实用新型。

因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本实用新型的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案。通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。