一种自动修边机的制作方法

本实用新型属于太阳能电池板生产技术领域，具体涉及一种自动修边机。

背景技术：

在太阳能电池板生产过程中，电池板的四边会存在大大小小的毛刺，因此需要对毛刺进行修剪。目前大多采用手工修边，即操作者手持刀具，沿着产品的外缘和/或内缘逐步修去。特别对于相对软性的橡胶件，很难通过机械结构进行较好的固定，进而进行快速的修边。而手工修边方法费时耗工效率低，容易在产品本体上留下齿痕、缺口造成报废，质量难以保证，并且产品的一致性较差。

技术实现要素：

为了克服背景技术所述的不足, 本实用新型提供一种自动修边机，该修边机能够实现对太阳能电池板全自动修边，修边效率高，耗时短，能够实现快速对组件进行修边，极大的提高了太阳能电池板的修边效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动修边机，包括框架组件，框架组件上表面罩设有机架；框架组件上表面左右两端设置有过渡机构，组件从框架组件一端的过渡机构进入，从框架组件另一端的过渡机构输出，通过设置过渡机构，可以使得组件进入和输出时较为顺畅，避免组件在运输过程中受到破坏；框架组件内部设置有平台固定组件，平台固定组件上方设置有自动升降输送线；平台固定组件四周的框架组件上设置归正组件和模组，模组上连接有修边组件，刚开始时，自动升降输送线的上表面与过渡机构的上表面在同一个平面上，组件在自动升降输送线和过渡机构的运输下全部进入到自动升降输送线上表面，此时归正组件开始作业，对组件的长边和短边进行归正，完成归正作业后自动升降输送线带动组件向下位移一定距离，直到组件完全放置于平台固定组件上表面，此时平台固定组件对组件的位置进行吸附固定，避免组件在修边过程中出现易位的情况发生，修边组件在模组上来回滑动，对组件的长边和短边进行修边，实现对组件的修边作业。

优选的，所述的平台固定组件包括基板，基板中部设置有中部支撑组件，中部支撑组件承载着组件中部，基板上表面左右部分均设置有滑轨和迷你气缸，基板上表面上下部分均设置有长边吸盘组件，通过长边吸盘组件吸住组件的两个长边；基板通过滑轨和迷你旗杆连接短边移动吸盘组件，短边移动吸盘组件包括可以在滑轨上滑动的支撑板，支撑板上表面中部设置有短边吸盘组件，支撑板两端设置有角吸盘组件，通过短边吸盘组件吸住组件的两个短边，通过角吸盘组件吸住组件的四个角；在迷你气缸的带动下，支撑板可以在导轨上来回滑动，从而带动短边吸盘组件和角吸盘组件移动，在实际生产过程中，可以根据不同长度的组件调整支撑板的位置，实现该修边机对不同长度的组件通用；所述的短边吸盘组件、角吸盘组件和长边吸盘组件均包括等高柱，等高柱顶端设置有吸盘安装板，通过吸盘安装板安装吸盘，吸盘能够提供较佳的吸力，使得组件能够较好的吸附在平台固定组件上表面，并且吸盘能够快速的脱离组件，固定和分离较为方便快捷；在修边过程中，修边组件对组件的切削力度较大，为了进一步防止在修边过程中组件出现易位的情况，提高平台固定组件的固定效果，角吸盘组件内部还设置有气缸，气缸的气缸杆连接吸盘底端，角吸盘组件通过吸盘固定组件的四个角，同时气缸通过气缸杆将对应的吸盘向下拉一定距离，进一步固定组件的四个角，提高组件稳定性；所述的中部支撑组件、短边吸盘组件、长边吸盘组件和角吸盘组件的上表面在同一个平面上，保证组件下底面在同一个平面上。

优选的，所述的自动升降输送线包括升降板，升降板上设置有输送带，升降板底端设置有升降气缸，通过升降气缸即可带动升降板上下运动，从而带动组件上下运动，能够较好的实现组件的归正和固定作业。

优选的，所述的归正组件包括长边归正组件和短边归正组件，长边归正组件设置于组件长边对应的框架组件上，短边归正组件设置于组件短边对应的框架组件上。长边归正组件和短边归正组件均采用气缸带动滚轮运动，滚轮带动组件的位置进行归正，两个归正结构较为简单，方便调试、维修和替换。在归正过程中，长边归正组件对组件的长边进行归正，短边归正组件对组件的短边进行归正，归正效率高，精度准，定位位置准确。

本实用新型的优点是：

（1）本实用新型采用短边归正组件和长边归正组件对组件进行归正，两个归正组件结构简单，均采用普通的气缸带动滚轮对组件进行归正作业，方便调试、维修和替换，同时归正效率高，精度准，定位准确；

（2）本实用新型的平台固定组件设置有中部支撑组件、短边吸盘组件、长边吸盘组件和角吸盘组件，分别固定和支撑组件的中部、两个短边、两个长边以及四个角，同时角吸盘组件设置有气缸带动对应的吸盘向下运动一段距离，进一步将组件固定于平台固定组件上表面，组件在修边过程中不会出现偏移的情况，保证组件的修边质量；

（3）本实用新型采用自动升降输送线配合平台固定组件作业，首先通过自动升降输送线和两个归正组件调整组件的位置，之后自动升降输送线下降带动组件到达平台固定组件上进行固定，能够保证定位精确可靠，提高组件的修边质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平台固定组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：

一种自动修边机，包括框架组件10，框架组件10上表面罩设有机架11；框架组件10上表面左右两端设置有过渡机构12，组件从框架组件10一端的过渡机构12进入，从框架组件10另一端的过渡机构输出；框架组件10内部设置有平台固定组件13，平台固定组件13上方设置有自动升降输送线14；平台固定组件13四周的框架组件10上设置归正组件和模组15，模组15上连接有修边组件，刚开始时，自动升降输送线14的上表面与过渡机构12的上表面在同一个平面上，组件在自动升降输送线14和过渡机构12的运输下全部进入到自动升降输送线14上表面，此时归正组件开始作业，对组件的长边和短边进行归正，完成归正作业后自动升降输送线14带动组件向下位移一定距离，直到组件完全放置于平台固定组件13上表面，此时平台固定组件13对组件的位置进行吸附固定，避免组件在修边过程中出现易位的情况发生，修边组件在模组15上来回滑动，对组件的长边和短边进行修边，实现对组件的修边作业。

为了进一步将组件固定于平台固定组件13上表面，使得组件在修边过程中不会出现偏移的情况，保证组件的修边质量，所述的平台固定组件13包括基板17，基板17中部设置有中部支撑组件18，基板17上表面左右部分均设置有滑轨19和迷你气缸20，基板17上表面上下部分均设置有长边吸盘组件21；基板17通过滑轨19和迷你旗杆20连接短边移动吸盘组件，短边移动吸盘组件包括可以在滑轨19上滑动的支撑板23，支撑板23上表面中部设置有短边吸盘组件24，支撑板23两端设置有角吸盘组件25；所述的短边吸盘组件24、角吸盘组件25和长边吸盘组件21均包括等高柱，等高柱顶端设置有吸盘安装板，通过吸盘安装板安装吸盘；角吸盘组件25内部还设置有气缸29，气缸29的气缸杆连接吸盘底端；所述的中部支撑组件18、短边吸盘组件24、长边吸盘组件21和角吸盘组件25的上表面在同一个平面上。

为了能够保证定位精确可靠，提高组件的修边质量，所述的自动升降输送线14包括升降板，升降板上设置有输送带，升降板底端设置有升降气缸。所述的归正组件包括长边归正组件30和短边归正组件31，长边归正组件30设置于组件长边对应的框架组件10上，短边归正组件31设置于组件短边对应的框架组件10上。

具体工作过程：组件通过框架组件10上表面一端的过渡机构12进入到自动升降输送线14上表面，直至组件全部输送至自动升降输送线14上，启动长边归正组件30和短边归正组件31对组件进行归正，归正后自动升降输送线14在升降气缸的带动下向下位移一定距离，直到组件全部与平台固定组件13上表面紧密连接，平台固定组件13上的长边吸盘组件21、短边吸盘组件24和角吸盘组件25上的吸盘开始作业，将组件下表面的长边、短边和四个角吸住，同时启动角吸盘组件25上的气缸，在气缸的带动下角吸盘组件25上的吸盘向下位移一段距离，进一步将组件的四个角吸住，长边归正组件30和短边归正组件31在模组15上来回滑动，对组件进行修边作业，完成修边工作后，去掉平台固定组件13上吸盘的吸力，组件在自动升降输送线14的带动下向上运动，离开平台固定组件13，直到自动升降输送线14的上表面与过渡机构12的表面在同一个平面上时，将组件输出，完成整个修边工作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。