一种全自动钢筋弯曲机的制作方法

本实用新型涉及钢筋弯曲技术领域，尤其涉及一种全自动钢筋弯曲机。

背景技术：

钢筋弯曲机是将钢筋加工成工程中所需的各种形状的专用设备，一般包括弯曲主机和翻料小车，在相关技术中，弯曲主机与翻料小车之间采用钢丝绳铰接移动，定位精度较低，另外，相关技术提供的钢筋弯曲机仅设置一个翻料小车，当弯曲较长的钢筋时，会使弯曲主机与翻料小车之间的间距较大，需采用人工托平或其他辅助装置，劳动强度高，且弯曲成品的合格率和加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动钢筋弯曲机，以解决相关技术存在的定位精度低、劳动强度高、弯曲成品合格率低及加工效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动钢筋弯曲机，包括：

相对平行设置的输送轨道和行走轨道，所述输送轨道用于支撑和输送钢筋；

固定弯曲主机和移动弯曲主机，所述固定弯曲主机固定设置于所述行走轨道的一端，所述移动弯曲主机可在第一驱动机构的驱动下沿所述行走轨道移动；

翻料小车，所述行走轨道上位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间处设置有至少两台所述翻料小车，所述翻料小车可通过传动机构跟随所述移动弯曲主机一起沿所述行走轨道移动，所述翻料小车前端设置有与所述输送轨道相抵接的承接辊，用于承接由输送轨道输送的钢筋；

顺料装置和第二驱动机构，均设置于所述翻料小车上，所述顺料装置位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间，所述第二驱动机构用于将所述承接辊上的钢筋运送至所述顺料装置上。

作为优选，所述输送轨道上设置有引导所述翻料小车移动的导轨，所述翻料小车上设置有与所述导轨配合的轴承。

作为优选，所述第一驱动机构包括：设置于所述移动弯曲主机上的行走齿轮以及驱动所述行走齿轮转动的行走电机，沿所述行走轨道的长度方向设置有与所述行走齿轮相匹配的导向齿条。

作为优选，所述翻料小车为两台，其中靠近所述移动弯曲主机的一台为翻料小车A，远离所述移动弯曲主机的一台为翻料小车B。

作为优选，所述传动机构包括：沿所述输送轨道长度方向的两端分别设置的链轮组、设置于移动弯曲主机上的第一链条牵引板、连接于所述第一链条牵引板左右两侧的第一链条连杆、设置于所述翻料小车A上的第二链条牵引板、设置于所述翻料小车B上的第三链条牵引板，其中，每个链轮组均包括同轴设置的大链轮、中链轮和小链轮，两个大链轮之间通过第一链条相连，两个中链轮之间通过第二链条相连，两个小链轮之间通过第三链条相连；

所述第一链条一端连接在所述第一链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第一链条另一端绕过左侧所述链轮组的大链轮和右侧所述链轮组的大链轮后铰接在所述第一链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第二链条一端连接在所述第二链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第二链条另一端绕过左侧所述链轮组的中链轮和右侧所述链轮组的中链轮后铰接在所述第二链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第三链条一端连接在所述第三链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第三链条另一端绕过左侧所述链轮组的小链轮和右侧所述链轮组的小链轮后铰接在所述第三链条牵引板右侧的链条连杆上。

作为优选，所述大链轮、中链轮和小链轮的齿数比为3:2:1。

作为优选，所述第二驱动机构包括气缸和翻料臂，所述气缸的固定端与所述翻料小车铰接，所述气缸的伸缩端与所述翻料臂一端铰接，所述翻料臂另一端向所述承接辊方向延伸。

作为优选，所述翻料臂的上表面呈阶梯状，包括靠近所述承接辊的第一阶梯面和与所述气缸的伸缩端铰接的第二阶梯面，所述第一阶梯面低于所述第二阶梯面，所述翻料臂位于初始状态时，所述第一阶梯面低于所述承接辊的上表面。

作为优选，所述顺料装置包括固定设置于所述翻料小车上的顺料架、竖向相对设置于所述顺料架上的两个导向辊、设置于顺料架上并位于所述两个导向辊之间的支撑辊、以及倾斜设置于其中靠近所述承接辊的导向辊上端的导向架，其中，所述导向架包括竖直设置的第一导向面和连接于第一导向面上端并向所述两个导向辊之间的间隙方向倾斜的第二导向面。

作为优选，其中一个所述导向辊上设置有可调节所述两个导向辊之间间距的调节手柄。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种全自动钢筋弯曲机，包括输送轨道、行走轨道、移动弯曲主机、固定弯曲主机、设置于移动弯曲主机与固定弯曲主机之间的至少两台翻料小车、传动机构以及顺料装置，当需要弯曲钢筋时，移动弯曲主机沿行走轨道移动到指定位置，翻料小车通过传动机构跟随移动弯曲主机沿行走轨道倍距移动到指定位置，再人工将输送轨道上的钢筋推动至翻料小车前端的承接辊上，然后由驱动机构将承接辊上的钢筋运送至顺料装置上，顺料装置位于移动弯曲主机与固定弯曲主机之间，钢筋在顺料装置上到位后，移动弯曲主机向固定弯曲主机方向移动，对顺料装置上的钢筋弯曲成型。通过多台翻料小车及翻料小车与移动弯曲主机之间传动机构的设置，可缩短弯曲主机与翻料小车之间的间距，避免了安全隐患，减少了劳动强度，提高了弯曲成品的合格率和加工效率，另外，还具有移动弯曲主机与翻料小车之间的定位精度高的优点。

附图说明

图1是图2的A-A向剖视图；

图2是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的主视图一；

图3是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的主视图二；

图4是图2中Ⅰ处的放大图；

图5是图2中B-B向剖视图；

图6是图2中C-C向剖视图；

图7是图6中Ⅱ处的放大图；

图8是图6中D-D向剖视图；

图9是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图一；

图10是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图二；

图11是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图三；

图12是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图四；

图13是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图五；

图14是本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作状态示意图六。

图中：

100-输送轨道；101-输送辊；102-钢筋；103-导轨；

200-行走轨道；201-导向齿条；

300-移动弯曲主机；301-行走电机；302-行走齿轮；303-支撑轮；

400-翻料小车A；401-小车架；4011-方形导轨；402-承接辊；403-气缸；404-翻料臂；4041-第一阶梯面；4042-第二阶梯面；405-顺料装置；4051-顺料架；4051a-U形槽；4052-锁紧板；4053-锁紧把手；4054-导向辊；4055-支撑辊；4056-导向架；4056a-第一导向面；4056b-第二导向面；

500-翻料小车B；600-固定弯曲主机；

701-链轮组；701a-大链轮；701b-中链轮；701c-小链轮；702-链条；702a-第一链条；702b-第二链条；702c-第三链条；703-第一链条牵引板；704-第二链条牵引板；705-链条连杆；

800-成品钢筋。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图14所示，本实用新型提供一种全自动钢筋弯曲机，包括相对平行设置的输送轨道100和行走轨道200、移动弯曲主机300、固定弯曲主机600、设置于移动弯曲主机300与固定弯曲主机600之间的至少两台翻料小车，其中，移动弯曲主机300可在第一驱动机构的驱动下沿行走轨道200移动，翻料小车可随移动弯曲主机300倍距移动。在本实施例中，翻料小车有两台，靠近移动弯曲主机300的一台命名为翻料小车A400，远离移动弯曲主机300的另一台命名为翻料小车B500。

参见图1-图4，沿输送轨道100的长度方向设置有若干个输送辊101，该输送轨道100起到支撑和输送钢筋102的作用。输送轨道100面向行走轨道200的侧面上设置有两组链轮组701，该两组链轮组701沿输送轨道100的长度方向分别设置于输送轨道100的两端，并通过键固定在设置于输送轨道100上的链轮轴上，该两组链轮组701之间通过链条702相连；具体的，每组链轮组701均包括同轴设置的大链轮701a、中链轮701b和小链轮701c，且大链轮701a、中链轮701b和小链轮701c的齿数比为3:2:1。两个大链轮701a之间通过第一链条702a相连，两个中链轮701b之间通过第二链条702b相连，两个小链轮701c之间通过第三链条702c相连。

参见图2和图5，移动弯曲主机300前端设置有第一链条牵引板703，第一链条牵引板703左右两侧连接有链条连杆705，第一链条702a一端连接在第一链条牵引板703左侧的链条连杆705上，第一链条702a另一端绕过左侧链轮组的大链轮701a和右侧链轮组的大链轮701a后铰接在第一链条牵引板703右侧的链条连杆705上。

固定弯曲主机600固定设置于行走轨道200的一端，移动弯曲主机300可在第一驱动机构的驱动下沿行走轨道200移动。第一驱动机构包括：设置于移动弯曲主机300上的行走齿轮302、支撑轮303、以及驱动行走齿轮302转动的行走电机301，沿行走轨道200的长度方向设置有与行走齿轮302和支撑轮303相匹配的导向齿条201，用于对移动弯曲主机300的行走方向进行导向。行走电机301启动时，驱动行走齿轮302和支撑轮303沿导向齿条201运动，使移动弯曲主机300及设置于移动弯曲主机300前端的第一链条牵引板703移动，第一链条牵引板703带动第一链条702a运动，第一链条702a再带动两侧链轮组701运动，从而形成动力源。

参见图2和图6，翻料小车A400前端设置有第二链条牵引板704，第二链条牵引板704左右两侧连接有链条连杆705，第二链条702b一端连接在第二链条牵引板704左侧的链条连杆705上，第二链条702b另一端绕过左侧链轮组的中链轮701b和右侧链轮组的中链轮701b后铰接在第二链条牵引板704右侧的链条连杆705上。翻料小车B的结构与翻料小车A的结构类似，故继续参照图2和图6，翻料小车B500前端设置有第三链条牵引板，第三链条牵引板左右两侧连接有链条连杆705，第三链条702c一端连接在第三链条牵引板左侧的链条连杆705上，第三链条702c另一端绕过左侧链轮组的小链轮701c和右侧链轮组的小链轮701c后铰接在第三链条牵引板右侧的链条连杆705上。当移动弯曲主机300在行走电机301的驱动下移动时，会转化为链轮组701的运转，从而带动翻料小车A400和翻料小车B500随移动弯曲主机300实现倍距移动。优选的，在输送轨道100上设置有引导翻料小车A400和翻料小车B500移动的导轨103，翻料小车A400和翻料小车B500上设置有与导轨103配合的轴承。

下面以翻料小车A400为例来详细说明翻料小车的具体结构，参见图6-图8：

翻料小车A400前端均设置有与输送轨道100相抵接的承接辊402，用于承接由输送轨道100传送的待弯曲的钢筋102，翻料小车A400上设置有将待弯曲的钢筋102运送至顺料装置405上的第二驱动机构；

第二驱动机构包括气缸403和翻料臂404，气缸403的固定端与小车架401铰接，气缸403的伸缩端与翻料臂404一端铰接，翻料臂404另一端向承接辊402方向延伸；翻料臂404的上表面呈阶梯状，包括靠近承接辊402的第一阶梯面4041和与气缸403的伸缩端铰接的第二阶梯面4042，翻料臂404位于初始状态时，第一阶梯面4041低于承接辊402的上表面；

顺料装置405包括固定设置于小车架401上的顺料架4051，顺料架4051下端开有U形槽4051a，翻料小车A400的小车架401由方形导轨4011连接而成，位于该小车架401上端的方形导轨4011置于U形槽4051a内，在U形槽4051a的开口处放置锁紧板4052，再通过锁紧把手4053将锁紧板4052顶紧，从而将顺料架4051固定在小车架401上；该顺料装置405还包括竖向相对设置于顺料架4051上的两个导向辊4054和设置于顺料架4051上并位于两个导向辊4054之间的支撑辊4055，其中一个导向辊4054上设置有可调节两导向辊4054之间间距的调节手柄；其中一个靠近承接辊402的导向辊4054上端倾斜设置有导向架4056，导向架4056包括竖直设置的第一导向面4056a和连接于第一导向面4056a上端并向两导向辊4054之间的间隙方向倾斜的第二导向面4056b；钢筋102由第二导向面4056b滑入至支撑辊4055上，该支撑辊4055位于固定弯曲主机600与移动弯曲主机300之间，当待弯曲的钢筋102运送至翻料小车的支撑辊上时，移动弯曲主机300启动并向固定弯曲主机600方向移动，对置于翻料小车的支撑辊上的待弯曲的钢筋102进行弯曲成型。

本实用新型提供的全自动钢筋弯曲机的工作过程如下：

1)当需要弯曲钢筋时，需要将移动弯曲主机300由初始位置移动到指定位置，在此过程中翻料小车A400和翻料小车B500倍距移动到指定位置，参见图1和图3；

2)移动弯曲主机300到达指定位置后，人工将放置在输送轨道100上的钢筋102送到翻料小车A400和翻料小车B500的承接辊上。在此过程中气缸403始终伸出，使翻料臂404水平，翻料臂404的第一阶梯面4041低于承接辊402的上表面，如图3和图9所示；

3)气缸403缩回，带动翻料臂404旋转一定角度，使翻料臂404的第一阶梯面4041高于承接辊402的上表面，带动钢筋102脱离承接辊402，钢筋102顺着翻料臂404第一阶梯面4041向翻料臂404右端滑动，钢筋102滑动到导向架4056的第一导向面4056a停止，气缸403继续缩回，钢筋102顺着导向架4056的第一导向面4056a向上滑动，如图10所示；

4)气缸403再继续缩回，带动翻料臂404旋转一定角度，使翻料臂404第一阶梯面4041高于导向架4056的第一导向面4056a，钢筋102沿着翻料臂404第一阶梯面4041继续向翻料臂404右端滑动，钢筋102滑动到翻料臂404的第一阶梯面4041与第二阶梯面4042的卡肩处结束，如图11所示；

5)气缸403伸出，带动翻料臂404向初始状态时转动，并带动钢筋102一起走，直到钢筋102接触到导向架4056的第二导向面4056b，钢筋102不动；气缸403继续伸出，带动翻料臂404回到初始状态(水平位置)，当翻料臂404的第一阶梯面4041低于导向架4056的第二导向面4056b时，钢筋102沿着导向架4056的第二导向面4056b滑动到两个导向辊4054之间，落在支撑辊4055上结束，如图12所示；

6)对齐后，移动弯曲主机300向固定弯曲主机600方向移动，对钢筋进行弯曲成型，钢筋加工为成品后结束；

7)气缸403缩回，带动翻料臂404旋转一定角度，使翻料臂404第二阶梯面4042高于支撑辊4055，带动成品钢筋800脱离支撑辊4055，成品钢筋800顺着导向辊4054向上滑动，如图13所示；

8)气缸403再继续缩回，带动翻料臂404旋转一定角度，使翻料臂404第二阶梯面4042高于导向辊4054，并且高于顺料架4051的顶面，成品钢筋800脱离导向辊4054后沿着翻料臂404第二阶梯面4042向翻料臂404右端滑动，如图14所示；

9)成品钢筋800滑出翻料臂404后，用储存设备储存打包，一个循环结束；

10)从第1)步开始重复操作即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。