本实用新型涉及一种全自动端子浸焊机。
背景技术：
目前市场上的浸锡设备适用于尺寸较大的端子或绕线柱，对于那些尺寸较小的端子或绕线柱则无法较好的达到浸焊效果，有待进一步改进。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具备可移动并翻转的浸锡组件，锡液与端子接触充分，浸焊效果好，自动化和浸焊效率高的全自动端子浸焊机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动端子浸焊机，包括底座、机械手组件、锡槽、上下移动组件和浸锡组件，其特征在于，所述底座的上平面上固定有锡槽；所述上下移动组件包括支撑柱、气缸、连接柱、移动块和压紧块，所述支撑柱固定在底座的上平面上，所述支撑柱的上端侧面成型有第一托板和第二托板，所述第二托板的上端平面上固定有气缸，所述气缸的伸缩端向下穿过第一托板和第二托板上对应位置处的通孔并与连接柱的一端相连，所述连接柱的另一端成型有圆盘，所述圆盘的下方平面上固定有移动块，所述移动块的上端连接有压紧块；所述浸锡组件包括电机、电机固定板、三角固定块、横梁、转轴、皮带、皮带轮、U型固定架和保护板；所述底座的上方还设置有机械手组件。
优选地，所述底座的上平面上固定有两个对称分布的三角固定块，所述三角固定块的上端均横向固定有横梁，所述横梁的另一端上均连接有转轴，所述转轴可以在横梁上旋转。
优选地，所述转轴的另一端成型有皮带槽，所述皮带槽上套设有皮带，所述皮带的另一端套设在皮带轮上，所述皮带轮固定在电机的主轴上，所述电机的前端固定在电机固定板上，所述电机固定板的另一端固定在其中一个三角固定块的侧面。
优选地，所述两个转轴之间固定有U型固定架，所述U型固定架上固定有两个对称分布的保护板，所述保护板上开设有凹槽区，所述凹槽区包括多个圆形凹槽。
优选地，所述机械手组件包括撑块、T型块、转接块、底板、中板、上板和夹持杆；所述撑块固定在底座的上平面上，所述撑块的上方固定有T型块，所述T型块的内侧固定有转接块，所述转接块的上端固定有底板，所述底板的上方固定有中板，所述中板的上方固定有上板，所述上板的上方固定有夹持杆。
优选地，所述T型块的下端成型有平板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：目前市场上的浸锡设备适用于尺寸较大的端子或绕线柱,对于那些尺寸较小的端子或绕线柱则无法较好的达到浸焊效果；本实用新型设计了可移动并翻转的浸锡组件，浸锡组件中的保护板上开设有若干个凹槽，在端子浸入锡液之前，由保护板挤压锡液并在保护板凹槽内形成一个合理的弧度,凸起的液锡中可浸入端子完成浸锡，锡液与端子接触充分，浸焊效果好；机械手组件、上下移动组件和浸锡组件均通过计算机系统来进行控制，自动化程度高，浸焊效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动端子浸焊机，包括底座1、机械手组件、锡槽2、上下移动组件和浸锡组件；底座1的上平面上固定有锡槽2；上下移动组件包括支撑柱11、气缸13、连接柱10、移动块25和压紧块3，支撑柱11固定在底座1的上平面上，支撑柱11的上端侧面成型有第一托板111和第二托板112，第二托板112的上端平面上固定有气缸13，气缸13的伸缩端向下穿过第一托板111和第二托板112上对应位置处的通孔并与连接柱10的一端相连，连接柱10的另一端成型有圆盘101，圆盘101的下方平面上固定有移动块25，移动块25的上端连接有压紧块3，气缸13的伸缩杆在伸缩运动时会带动压紧块3上下移动；浸锡组件包括电机12、电机固定板14、三角固定块17、横梁18、转轴19、皮带16、皮带轮15、U型固定架20和保护板21，底座1的上平面上固定有两个对称分布的三角固定块17，三角固定块17的上端均横向固定有横梁18，横梁18的另一端上均连接有转轴19，转轴19可以在横梁18上旋转；转轴19的另一端成型有皮带槽191，皮带槽191上套设有皮带16，皮带16的另一端套设在皮带轮15上，皮带轮15固定在电机12的主轴上，电机12的前端固定在电机固定板14上，电机固定板14的另一端固定在其中一个三角固定块17的侧面；两个转轴19之间固定有U型固定架20，U型固定架20上固定有两个对称分布的保护板21；保护板21上开设有凹槽区，凹槽区包括20个圆形凹槽22，电机12的转动最终会带动两个保护板21转动；底座1的上方还设置有机械手组件，机械手组件包括撑块23、T型块4、转接块8、底板5、中板9、上板7和夹持杆6；撑块23固定在底座1的上平面上，撑块23的上方固定有T型块4，T型块4的下端成型有平板41，T型块4的内侧固定有转接块8，转接块8的上端固定有底板5，底板5的上方固定有中板9，中板9的上方固定有上板7，上板7的上方固定有夹持杆6；使用时，将端子固定在夹持杆6中，并由机械手组件移动至浸锡组件上方；上下移动组件将浸锡组件下移到锡槽2中，然后再将浸锡组件提起来，接着，电机12带动转动两个保护板21转动，使得两个保护板21上的凹槽22与端子相接触，完成浸焊的步骤，最后，机械手组件将浸焊后的端子移动到相应的收料框中。
目前市场上的浸锡设备适用于尺寸较大的端子或绕线柱,对于那些尺寸较小的端子或绕线柱则无法较好的达到浸焊效果；本实用新型设计了可移动并翻转的浸锡组件，浸锡组件中的保护板上开设有若干个凹槽22，在端子浸入锡液之前，由保护板挤压锡液并在保护板凹槽22内形成一个合理的弧度,凸起的液锡中可浸入端子完成浸锡，锡液与端子接触充分，浸焊效果好；机械手组件、上下移动组件和浸锡组件均通过计算机系统来进行控制，自动化程度高，浸焊效率高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。