一种多型面冲压成型产品流水线的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种多型面冲压成型产品流水线。

背景技术：

目前，多型面冲压成型产品(比如计数器底壳等)的生产加工过程大部分是人工操作。人工操作有许多缺点：第一，人工操作完成每一道工序后，都需要人工将零件送人下一道工序，这就会降低产品的生产效率，而且人工加工的产品质量的合格率不是很高；第二，人工在生产加工的过程中，会与各种机械接触，这无形中会造成人身安全问题；第三，人工的操作还有许多不确定的因素会导致产品生产出现各种问题。不管是从效率，还是从经济上讲，人工对多型面冲压成型产品进行加工都不是最佳的选择。有鉴于此，有必要对多型面冲压成型产品的生产流水线进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种多型面冲压成型产品流水线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多型面冲压成型产品流水线，包括上料单元、自动加工单元和自动堆码单元；所述上料单元包括上料架、固定架和上料机械手；所述上料架放置在地面上，所述固定架安装在上料架上，所述固定架上设置有多个用于对板料进行定位的定位圆柱，待加工的板料置于固定架上；上料机械手设置在上料架旁边；所述自动加工单元由4台冲压机和5台摆臂机械手组成，摆臂机械手用于将零件放入冲压机加工，4台冲压机用于对材料进行 4道不同工序的加工；所述自动堆码单元包括周转车、桁架机器人和周转台，桁架机器人设置在周转车与周转台之间；周转台上安装有金属感应器。

优选的，所述自动加工单元包括依次相邻设置的第一冲压机、第二冲压机、第三冲压机和第四冲压机，以及依次相邻设置的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；第一冲压机用于冲压成型，第二冲压机用于切边、第三冲压机用于冲平面孔，第四冲压机用于冲方孔；在第二冲压机上安装有回转夹紧气缸，用于移除切边产生的废料；第三冲压机和第四冲压机上均安装有吹气管，用于吹走冲孔产生的废料；第一机械手设置在第一冲压机与第二冲压机之间，第二机械手设置在第二冲压机和第三冲压机之间，第三机械手设置在第三冲压机和第四冲压机之间，第四机械手设置在第四冲压机与自动堆码单元之间；第四机械手用于将加工好的成品放在自动堆码单元的周转台上。

本实用新型提供的多型面冲压成型产品流水线实现了产品自动化加工的整个过程，相比传统的生产线，该流水线使产品的生产效率大大的提高，安全性及可靠性也得到了极大的提高。

附图说明

图1为本实用新型所述多型面冲压成型产品流水线的俯视图；

图2为上料单元的结构图图；

图3为冲压机与回转夹紧气缸的装配图；

图4为冲压机与吹气管的装配图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种多型面冲压成型产品流水线，包括上料单元、自动加工单元和自动堆码单元。

所述上料单元包括上料架1、固定架14和上料机械手13；所述上料架 1放置在地面上，所述固定架14安装在上料架1上，所述固定架14上设置有多个用于对板料进行定位的定位圆柱，待加工的板料置于固定架14上；上料机械手13设置在上料架1旁边。上料架1上安装的有金属感应器，只有当固定架14放置到位后，上料机械手13才动作，有效的避免了由于操作失误引起的撞机故障。

所述自动加工单元由4台冲压机及5台摆臂机械手组成，摆臂机械手用于将零件放入冲压机加工，4台冲压机用于对材料进行4道不同工序的加工。四道加工工序分别为冲压成型、切边、冲平面孔和冲方孔。具体的讲，所述自动加工单元包括依次相邻设置的第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4和第四冲压机5，以及依次相邻设置的第一机械手12、第二机械手11、第三机械手10和第四机械手9；第一冲压机2用于冲压成型，第二冲压机3用于切边、第三冲压机4用于冲平面孔，第四冲压机5用于冲方孔。在第二冲压机3上安装有回转夹紧气缸16，用于移除切边产生的废料；第三冲压机4和第四冲压机5上均安装有吹气管，用于吹走冲孔产生的废料。第一机械手12设置在第一冲压机2与第二冲压机3之间，第二机械手 11设置在第二冲压机3和第三冲压机4之间，第三机械手10设置在第三冲压机4和第四冲压机5之间，第四机械手9设置在第四冲压机5与自动堆码单元之间。第四机械手9用于将加工好的成品放在自动堆码单元的周转台8上。

所述自动堆码单元包括周转车6、桁架机器人7和周转台8，桁架机器人7设置在周转车6与周转台8之间。周转台8上安装有金属感应器，用于检测加工好的成品是否已经放在周转台8上。桁架机械手7捕捉到信号后，开始动作将成品放入周转车6内并进行码垛，周转车6放满后，报警装置报警，提示换周转车6。

本实用新型所述多型面冲压成型产品流水线的工作过程如下：

1、人工将切好的板料放入固定架14上，然后再将装好板料的固定架 14定位于上料架1。

2、控制上料机械手13从上料架1上抓取板料送入第一冲压机2中进行冲压成型。

3、控制第一机械手12将第一冲压机2冲压好的半成品送入第二冲压机3中进行切除边料处理，同时回转夹紧气缸16将切下的两块废料从冲压台上取走。

4、控制第二机械手11将第二冲压机3加工好的半成品送入第三冲压机4中完成冲平面孔操作，并且在冲压台的上下部位安装有气管17，可以将冲压机切除的余料吹走。

5、控制第三机械手10将第三冲压机4加工好的零件送入第四冲压机5 进行冲压方孔操作，在第四冲压机5的冲压台的上下的位置也安装有吹气管17，用于吹走冲压机切下的废料。

6、控制第四机械手9将第四冲压机5加工好的成品送入周转台8上固定的位置，桁架机械手7将周转台8上的成品放入周转车6上进行堆码。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。