单片送料分拣装置的制作方法

本实用新型涉及送料分拣装置。更具体地说，本实用新型涉及一种单片送料分拣装置。

背景技术：

随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切的需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低、生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已经成为企业的唯一选择。由此，根据被分拣物料的形状、规格等因素，不同的分拣装置相继出现。在分拣金属片形物料时，传统的分拣装置采用磁铁进行分片，其原理主要是利用磁铁一直吸起待用料，待用料向下的重力大于向上的磁力时，被吸的待用料与位于其下方的待用料分离，使得下方待用料自由下落，被吸的待用料由于被磁铁吸住而送往下一程序，由此达到分片目的。但是，待用料表面防锈油过多时，待用料彼此之间粘得较紧，利用磁铁的磁力难以实现分片；此外，磁铁的磁力会将磁传到待用料，使待用料带磁从而传到模具上，模具带磁则容易吸住废渣，导致产品表面有压痕等质量问题。同时，在分片时，通常会用夹具收纳待用料，传统的夹具是在放置在工作台上的待用料四周分布6～8个子夹具，使用时需要将每个夹具分别调试锁紧以收纳待用料，对工人技术要求过高，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种单片送料分拣装置，其针对待用料设置专用的夹具，即上夹具和下夹具，相较于传统的通用夹具，制作简单，安装方便，省时省力，降低了对员工的技术要求，提高生产效率。为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种单片送料分拣装置，包括：操作平台、可旋转设置在操作平台上的旋转台、架设在操作平台上的工作台，所述工作台位于所述旋转台上方，所述工作台上设置顶贯穿孔，所述旋转台上沿其周向设置多个底贯穿孔，旋转所述旋转台，以使所述底贯穿孔与所述顶贯穿孔沿竖直方向的投影重叠，其中：

所述旋转台的上表面设置多个下夹具，所述下夹具包括：盖设于所述底贯穿孔上的底座、竖直设置在所述底座上的多个第一定位立杆，以放置待用料，其中，所述底座固定在所述旋转台上，所述底座中部具有使所述底贯穿孔展出的开口；

所述工作台的上表面设置上夹具，所述上夹具由分别位于所述顶贯穿孔的相对两侧的一对子夹具构成，所述子夹具包括设置在所述工作台上的固定板和竖直设置在所述固定板上的多个第二定位立杆；

其中，当其中一个所述底贯穿孔与所述顶贯穿孔沿竖直方向的投影重叠时，所述第一定位立杆与该顶贯穿孔上的所述上夹具的第二定位立杆在竖直方向一一对应。

优选的是，还包括液压推杆，所述液压推杆连接一液压缸，以推动所述液压推杆上下伸缩依次穿过所述旋转台的底贯穿孔、所述底座的开口、及所述工作台的顶贯穿孔，进而带动待用料穿过所述顶贯穿孔。

优选的是，还包括：

上感应器，其设置在所述工作台上，所述上感应器的设置高度低于所述第二定位立杆的高度，以感应测定一对所述子夹具之间位于所述上感应器高度处是否有待用料；

下感应器，其设置在其中一个所述子夹具的固定板上，以感应测定一对所述子夹具之间位于所述下感应器高度处是否有待用料；

两个自锁装置，其对称设置在一对所述子夹具的固定板上，所述自锁装置的高度低于所述下感应器的高度，所述自锁装置包括：垂直贯穿所述第二定位立杆的单向自锁头、套设有弹簧的螺钉、以及竖直设置在所述工作台上的挡板，其中，所述螺钉垂直穿过所述挡板后套设所述弹簧并与所述单向自锁头连接，所述单向自锁头远离所述弹簧的端面为一倾斜面，其与所述单向自锁头和所述第二定位立杆接触的下表面的夹角为钝角。

优选的是，还包括：

喷气管，其设置在所述工作台上，所述喷气管设置喷嘴，所述喷嘴与所述上感应器处于同一水平高度并朝向一对所述子夹具之间的待用料喷气。

优选的是，还包括与气缸连接的两个真空吸盘，两个所述真空吸盘均设置在所述顶贯穿孔的正上方，以吸起一对所述子夹具之间的待用料，两个所述真空吸盘处于同一水平高度。优选的是，所述下夹具设置为两个，每个所述下夹具设置六个所述第一定位立杆，并均匀分设在所述底座的开口的相对两侧，一个所述子夹具包括三个所述第二定位立杆。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型采用上夹具和下夹具共同夹放并收纳待用料，使用时只需将下夹具的底座固定在旋转台上的相应位置，并使得底座的开口与旋转台的其中一个底贯穿孔对应，且在该底贯穿孔与所述顶贯穿孔沿竖直方向的投影重叠时，第一定位立杆与该顶贯穿孔上的上夹具的第二定位立杆在竖直方向一一对应，由此，可以确保放置在上夹具和下夹具内的待用料在竖直方向始终处于同一空间，利于待用料由外力驱动实现上下运动。尤其可以确保液压推杆上下伸缩依次穿过该底贯穿孔、底座的开口、及工作台的顶贯穿孔，从而推送待用料。本实用新型针对待用料设置专用的夹具，即上夹具和下夹具，相较于传统的通用夹具，制作简单，安装方便，省时省力，降低了对员工的技术要求，提高生产效率。

本实用新型利用上感应器和下感应器，分别感应测定一对子夹具之间位于上感应器高度处是否有待用料以及位于下感应器高度处是否有待用料，当上感应器感应不到待用料时，液压推杆推动待用料上升，当下感应器感应不到待用料时，自锁装置的单向自锁头弹出，将剩余的未被分拣的待用料卡设在一对子夹具之间，液压推杆下降至旋转台下方，旋转台旋转至另一个设有下夹具的底贯穿孔时停止，此时该下夹具内夹放有待用料，液压推杆推动待用料上升顶开自锁装置，直至下感应器感应到待用料时停止，此后上感应器持续感应并使得液压推杆不停的向上推送待用料，直至下感应器感应不到待用料时，液压推杆再次下降至旋转台下方，旋转台旋转，重复上述循环工作。上感应器和下感应器相互配合，使得待用料持续不断地被分拣，实现了自动分拣。

本实用新型在采用设有喷嘴的喷气管和真空吸盘，喷嘴与上感应器处于同一水平高度并朝向一对子夹具之间的待用料喷气，当真空吸盘吸住位于最上方的待用料时，该待用料和与其相邻的下方的待用料之间可通过气体的吹出加上自身重力而更容易分离，尤其当上下两待用料表面有油或边有毛刺时，两待用料就可能会粘在一起，真空吸盘吸起位于上方的待用料时会将与其相邻的下方的待用料粘起来；此外，有时真空吸盘会将上下两待用料同时吸到最高处时，下面的待用料才自由落下，因落下高度过高，落在原位上的状态不合理(横七竖八)，在下次真空吸盘吸料时就会出现吸不住或损坏吸盘的情况。然而，本实用新型通过喷气管在待用料刚好处于被分离位置时时就开始喷气，两待用料面间有一定的缝隙，气体喷进后加上待用料重力使待用料分离，从而很大程度杜绝以上情况发生，提高工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的自锁装置的未锁定待用料的使用状态图；

图3为本实用新型的自锁装置的已经锁定待用料的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种单片送料分拣装置，包括：操作平台、可旋转设置在操作平台上的旋转台1、架设在操作平台上的工作台2，所述工作台2位于所述旋转台1上方，所述工作台2上设置顶贯穿孔21，所述旋转台1上沿其周向设置多个底贯穿孔11，旋转所述旋转台1，以使所述底贯穿孔11与所述顶贯穿孔21沿竖直方向的投影重叠，其中：

所述旋转台1的上表面设置多个下夹具3，所述下夹具3包括：盖设于所述底贯穿孔 11上的底座31、竖直设置在所述底座31上的多个第一定位立杆32，以放置待用料，其中，所述底座31固定在所述旋转台1上，所述底座31中部具有使所述底贯穿孔11展出的开口；

所述工作台2的上表面设置上夹具，所述上夹具由分别位于所述顶贯穿孔21的相对两侧的一对子夹具41构成，所述子夹具41包括设置在所述工作台2上的固定板411和竖直设置在所述固定板411上的多个第二定位立杆412；

其中，当其中一个所述底贯穿孔11与所述顶贯穿孔21沿竖直方向的投影重叠时，所述第一定位立杆32与该顶贯穿孔21上的所述上夹具的第二定位立杆412在竖直方向一一对应。

本实用新型在所述底座31中部设置具有使所述底贯穿孔11展出的开口，即透过该开口可完全看到所述底贯穿孔11。本实用新型采用上夹具和下夹具3共同夹放并收纳待用料，使用时只需将下夹具3的底座31固定在旋转台1上的相应位置，并使得底座31的开口与旋转台1的其中一个底贯穿孔11对应，且在该底贯穿孔11与所述顶贯穿孔21沿竖直方向的投影重叠时，第一定位立杆32与该顶贯穿孔21上的上夹具的第二定位立杆412在竖直方向一一对应，由此，可以确保放置在上夹具和下夹具3内的待用料在竖直方向始终处于同一空间，利于待用料由外力驱动实现上下运动。本实用新型针对待用料设置专用的夹具，即上夹具和下夹具3，相较于传统的通用夹具，制作简单，安装方便，省时省力，降低了对员工的技术要求，提高生产效率。

在另一技术方案中，还包括液压推杆5，所述液压推杆5连接一液压缸，以推动所述液压推杆5上下伸缩依次穿过所述旋转台1的底贯穿孔11、所述底座31的开口、及所述工作台2的顶贯穿孔21，进而带动待用料穿过所述顶贯穿孔21，通过液压推杆5向上推送待用料。

在另一技术方案中，还包括：

上感应器6，其设置在所述工作台2上，所述上感应器6的设置高度低于所述第二定位立杆412的高度，以感应测定一对所述子夹具41之间位于所述上感应器6高度处是否有待用料；

下感应器7，其设置在其中一个所述子夹具41的固定板411上，以感应测定一对所述子夹具41之间位于所述下感应器7高度处是否有待用料；

两个自锁装置8，其对称设置在一对所述子夹具41的固定板411上，所述自锁装置8 的高度低于所述下感应器7的高度，所述自锁装置8包括：垂直贯穿所述第二定位立杆 412的单向自锁头81、套设有弹簧的螺钉82、以及竖直设置在所述工作台2上的挡板83，其中，所述螺钉82垂直穿过所述挡板83后套设所述弹簧并与所述单向自锁头81连接，所述单向自锁头81远离所述弹簧的端面为一倾斜面，其与所述单向自锁头81和所述第二定位立杆412接触的下表面的夹角为钝角。

本实用新型的单向自锁头81垂直贯穿所述第二定位立杆412，但并不会将所述第二定位立杆412截断。本实用新型利用上感应器6和下感应器7，分别感应测定一对子夹具 41之间位于上感应器6高度处是否有待用料以及位于下感应器7高度处是否有待用料，当上感应器6感应不到待用料时，液压推杆5推动待用料上升，当下感应器7感应不到待用料时，自锁装置8的单向自锁头81弹出，将剩余的未被分拣的待用料卡设在一对子夹具41之间，液压推杆5下降至旋转台1下方，旋转台1旋转至另一个设有下夹具3的底贯穿孔11时停止，此时该下夹具3内夹放有待用料，液压推杆5推动待用料上升顶开自锁装置8，直至下感应器7感应到待用料时停止，此后上感应器6持续感应并使得液压推杆5不停的向上推送待用料，直至下感应器7感应不到待用料时，液压推杆5再次下降至旋转台1下方，旋转台1旋转，重复上述循环工作。上感应器6和下感应器7相互配合，使得待用料持续不断地被分拣，实现了自动分拣。

在另一技术方案中，还包括：

喷气管9，其设置在所述工作台2上，所述喷气管9设置喷嘴91，所述喷嘴91与所述上感应器6处于同一水平高度并朝向一对所述子夹具41之间的待用料喷气，使得位于上方的待用料和与其相邻的下方的待用料之间可通过气体的吹出加上自身重力而更容易分离。

在另一技术方案中，还包括与气缸连接的两个真空吸盘10，两个所述真空吸盘10均设置在所述顶贯穿孔21的正上方，以吸起一对所述子夹具41之间的待用料，两个所述真空吸盘10处于同一水平高度。相较于传统的磁铁吸附，使用真空吸盘10的吸力更强，吸附待用料更紧更稳当。

在另一技术方案中，所述下夹具3设置为两个，每个所述下夹具3设置六个所述第一定位立杆32，并均匀分设在所述底座31的开口的相对两侧，一个所述子夹具41包括三个所述第二定位立杆412。以某型汽车门槛外加强板料片作为待用料，具体设置专用的上夹具和下夹具，以更好的应用于实际需求中。

此外，本实用新型还包括一对水平平行悬设在喷气管9对面的机械臂和位于一对机械臂之间的第三感应器，且第三感应器设置的高度低于一对机械臂的上表面，通过感应机械臂上的待用料的厚度以进一步感应检测通过真空吸盘10吸起的待用料是否为单个或单片，此为现有技术，在此不再赘述。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。