一种翻板机的制作方法

本实用新型属于机械加工工装夹具技术领域，是与自动化机器人和相应的液压泵站配套使用的专用夹具。适用于铝合金轮毂去毛刺加工。

背景技术：

随着世界汽车工业的迅猛发展，铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率及外观效果，采用自动化机器人对汽车轮毂进行去毛刺处理，但机器人展开空间有限，而“伺服翻转去毛刺工装”更好的配合自动化机器人完成对铝合金轮毂去毛刺的加工，提高了加工效率、品质及成品率及外观效果。此前手工压板夹持在加工完一面后需翻面进行加工，在机器人无法触及的地方需人工清理，工作人员因工序搬运工件更换工装和调整造成工时浪费、劳动强度高，而且在人工翻转过程中容易造成磕碰伤。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种翻板机，通过调节压爪油缸位置便可实现多规格轮圈装夹，且附带翻转功能，实现一套工装多规格轮圈多角度去毛刺加工。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种翻板机，由底座、面板、圆周定杆、油路块、可调中心定位座、压爪定位机构、被动旋转座、伺服主动旋转座、液压机构组成，其特征在于：所述的底座上设有翻转机构，翻转机构由伺服主动旋转座、被动旋转座、面板支撑座组成，翻转机构的二端由伺服主动旋转座和被动旋转座活动连接在底座上，伺服主动旋转座内设有蜗轮蜗杆传动副和液压控制油路，翻转机构的中间通过面板支撑座和面板连接，面板上设有定位机构和夹紧机构，程序控制伺服电机使蜗杆传动副带动面板实现 360°圆周内任意角度翻转。

所述的定位机构由圆周定杆、可调中心定位座和压爪定位机构组成，设置在面板上，随面板一起翻转。

所述的基准块和压爪定位机构组成的同一表面，实现对工件的轴向定位，可调中心定位座中的芯轴实现径向定位。

本实用新型结构，自动化机器人可同对铝合金轮毂径向多角度去毛刺工作，提高了汽车铝合金轮毂去毛刺加工过程中换线的工效，降低工作强度，简化装夹手续。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是蜗轮蜗杆传动副示意图。

图4是面板与面板支撑座示意图。

图5是面板翻转示意图。

附图中：1为底座、2为面板、3为圆周定杆、4为油路机构、5为可调中心定位座、6为压爪定位机构、7为被动旋转座、8为伺服主动旋转座、9为面板支撑座、10为程序控制伺服电机、11为蜗轮、12为蜗杆。

具体实施方式

由图1知，一种翻板机，由底座1、面板2、圆周定杆3、油路块4、可调中心定位座5、压爪定位机构6、被动旋转座7、伺服主动旋转座8、液压机构等部件组成，翻板机的底座1上设有翻转机构，翻转机构的二端由伺服主动旋转座8和被动旋转座7固定在底座1上，翻转机构的中间通过面板支撑座9连接面板2，面板上还设有定位机构和夹紧机构，程序控制伺服电机10使蜗杆传动副带动面板2翻转，可使其上的工件翻转至360°圆周内任意角度，面板上的工件定位后自动化机器人完成一个角度的去毛刺工作后，程序控制伺服电机使面板继续翻转至另外一个角度自动化机器人开始对另外一个角度的去毛刺工作，以此类推直至轮毂去毛刺工作完成，完成后程序控制伺服电机转动使面板回到原点。翻转机构是由伺服主动旋转座8、被动旋转座7、面板支撑座9组成，定位机构由圆周定杆3和可调中心定位座5和压爪定位机构6组成。

由图2知，是图1的俯视图。四个压爪定位机构组成的同一表面，实现对工件的轴向定位，可调中心中心定位座10中的芯轴对工件实现径向定位。

由图3知，是蜗轮蜗杆传动副示意图。伺服主动旋转座内设有蜗轮11、蜗杆12传动副。程序控制伺服电机10，程序控制伺服电机10通过蜗杆传动副带动面板2翻转至需要角度后自动化机器人对轮毂进行去毛刺工作，轮毂这一角度去毛刺工作完成后，程序控制伺服电机10旋转，带动面板2翻转至另一角度自动化机器人继续对铝合金轮毂进行去毛刺工作，以此类推直至整个轮毂去毛刺工作完成，此时程序控制伺服电机10旋转使面板2回到原点。压爪机构6放松取出轮毂。

由图4知，是面板2与面板支撑座9示意图。面板支撑座9上有面板2，带动其一起翻转。

由图5知，是面板翻转示意图。面板2可翻转至360°圆周内的任意一个角度，配合自动化机器人进行去毛刺工作。

工作时，将铝合金轮毂的中心孔套入可调中心定位座5上的芯轴且平稳放置于安装在翻板机面板2上的压爪定位机构6上的定位面上，而后圆周定杆3限制铝合金轮毂位置，实现对轮毂的轴向定位、径向定位及位置方向定位，安装完成后操作使液压站对夹具供油使四个压爪定位机构6夹紧，实现先中心定位后夹紧的顺序动作，自动化机器人开始对铝合金轮毂正面去毛刺工作直至完成。然后程序控制伺服电机旋转带动伺服主动旋转座8内蜗杆12旋转传动至蜗轮11旋转从而使装有面板2的面板支撑座9翻转，翻转至需要角度后自动化机器人继续去毛刺工作，以此类推直至整个轮毂去毛刺工作完成，程序程序控制伺服电机转动，带动面板2回原点位置，压爪机构6放松取出轮毂，全过程结束。