下料检测热压生产线的制作方法

本实用新型涉及热冲压技术领域，尤其涉及一种具有下料检测功能的热压生产线。

背景技术：

汽车的车身框架在结构上包括了许多组件，其中如前纵梁、后纵梁等一些组件是由板料冲压而制成特定形状的。板料的冲压成型一般在热压生产线中进行，热压生产线包括控制装置、加热炉、上料机械手、压机、下料机械手及传送带等设备，其工作过程大致如下：板料送入加热炉中进行加热，加热后的高温板料从加热炉送出并被上料机械手上料到压机的模具中。压机作动使模具合模从而将高温板料冲压为所需的形状、结构。然后模具开模，下料机械手将成型后的板料从模具中取出并下料到传送带上。

然而，在少数情况下板料会由于某些原因被卡在模具的上模或下模中，下料机械手虽然执行了下料动作，但其并没能将板料夹起，板料会被遗留在模具中。此时如果操作人员没有及时发现并停机，则后续跟进的另一高温板料会继续放入模具内，使两个板料叠在一起，而叠置的两个板料超出了模具上下模预留的间隙，如果压机继续下压将会导致模具的上下模憋死，两个板料均被压坏，甚至可能损坏模具中的镶块，造成不必要的损失。

因此，为了能够避免板料、模具损坏的情况出现，有必要提供一种下料失败时能够自动停止冲压的热压生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种下料失败时能够自动停止冲压的热压生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种下料检测热压生产线，包括控制装置、加热炉、上料机械手、压机、下料机械手及传送带，所述下料机械手上设有朝向所述下料机械手夹持的板料的光电传感器，所述光电传感器与所述控制装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的下料机械手上通过设置所述光电传感器来检测下料动作是否完成并向控制装置发送检测信号，使控制装置能够根据信号控制生产线的不同动作。当下料机械手夹持到板料时，光电传感器发送的是正常信号，生产线正常工作；当下料机械手没有夹持到板料，即板料被卡在模具中时，光电传感器的检测信号发生改变，控制装置根据该改变的信号控制压机停机，确保压机不会将两个叠置的板料压坏，同时也保护了模具，避免了非必要的损失。

较佳地，所述下料机械手包括耐高温夹钳，所述光电传感器设于所述耐高温夹钳上。

具体地，所述光电传感器垂直地朝向所述耐高温夹钳夹持的板料。将光电传感器垂直地朝向板料，有利于光电传感器得到准确的检测信号。

较佳地，所述压机中设有下模及位于所述下模的正上方并与所述下模匹配的上模。

较佳地，所述控制装置包括接受所述光电传感器检测信号的PLC。

附图说明

图1是本实用新型下料检测热压生产线的组成示意图。

图2是下料机械手的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种下料检测热压生产线，用于对板料进行加热、冲压，并具有检测下料动作是非正常完成的功能。下料检测热压生产线包括控制装置(未图示)、加热炉1、上料机械手2、压机3、下料机械手4及传送带5。

压机3内的模具包括有下模31及位于下模31的正上方并与下模31匹配的上模32，上模32与下模31合模后两者之间形成的型腔就是对板料冲压后所需成型的结构。压机3与控制装置电性连接，控制装置控制压机3的合模、开模动作。

上料机械手2位于加热炉1与压机3之间，加热后的板料从加热炉1送出，上料机械手2将该板料夹持并送入压机3的模具中。

下料机械手4位于压机3与传送带5之间，冲压成型后的板料由下料机械手4从模具中取出，并放到传送带5上以送往下一工序。下料机械手4包括耐高温夹钳41，在耐高温夹钳41上固定有光电传感器6，具体的，耐高温夹钳41上固定有一L形的支架7，光电传感器6固定在支架7末端并垂直地朝向耐高温夹钳41夹持的板料。该光电传感器6与控制装置电性连接，该控制装置包括能够接受光电传感器6检测信号的PLC。

在生产线开始工作之前，先将控制装置中与光电传感器6对应的程序打开，当下料机械手4夹持到板料时，光电传感器6对准板料，得到正常的检测结果并将信号发送给控制装置，生产线正常工作；当下料机械手4没有夹持到板料，即板料被卡在模具中时，光电传感器6的检测信号发生改变，控制装置根据该改变的信号控制压机3停机。该光电传感器6可以采用红外对射的原理来获得夹持板料是否成功的信号。另外，控制装置中相应的程序只在下料机械手4执行下料动作时才接受信号，避免在下料机械手4不作动时误认为是下料失败。

下料检测热压生产线还设有声光报警器，比如警示灯、警示喇叭，当光电传感器6检测到异常信号时，警示灯闪烁报警，而警示喇叭发出报警声。另外，下料检测热压生产线中下料机械手4一般会设置多个，多个下料机械手4上均设置有光电传感器6。

与现有技术相比，本实用新型下料检测热压生产线通过在下料机械手4上设置光电传感器6来检测下料动作是否完成并向控制装置发送检测信号，使控制装置能够根据信号控制生产线的不同动作，保证在下料失败时压机3能够自动停机，确保压机3不会将两个叠置的板料压坏，同时也保护了模具，避免了非必要的损失。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。