一种卡簧安装装置的制作方法

本实用新型属于组装电机轴卡簧技术领域，尤其是涉及一种卡簧安装装置。

背景技术：

目前，在电机轴上安装卡簧时，需要人工或者机械组装，人工组装工作效率低下，易出现组装不精确的现象；由于机械组装时，会出现组装位置不准确，卡簧无法按照规定的角度卡在电机轴上，也会带来安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可自动组装电机轴与卡簧、提高组装精确效率、提供安全的生产环境的卡簧安装装置，尤其适合用于将卡簧安装在电机轴中。

本实用新型的技术方案是：一种卡簧安装装置，包括电缸、压卡簧机构和电机轴导正机构，所述的电缸的输出丝杆端与移动架相连，

所述的压卡簧机构包括压卡簧气缸、扩张块、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪，所述的压卡簧气缸设于移动架的顶板外侧上，且压卡簧气缸的活塞杆穿过顶板，且与弧形压块相连，卡簧移动气缸设于移动架的顶板内侧，且卡簧移动气缸与扩张块相连，所述的扩张块下端与圆筒体相连，所述的圆筒体的一侧设有沿其长度方向设置的长缺口，在圆筒体下端边缘设有用以放置卡簧的凹槽，

所述的移动架下端开口，在开口处设有底板，所述的底板中间部位设有移动孔，所述的底板上对称设有第一、二卡簧扩张气缸，所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔的两侧，所述的第一、二卡簧扩张气缸分别与第一移动块体、第二移动块体相连，所述的第一移动块体、第二移动块体对称设于底板的移动孔两侧，且第一移动块体、第二移动块体结构相同，所述的底板外侧下表面设有移动轨，第一移动块体、第二移动块体滑动设置在移动轨的两侧，且第一移动块体、第二移动块体下表面分别与第一、二扩张卡簧拨爪相连，所述的移动孔后侧边缘处内侧设有与圆筒体相配合的弧形引导体，所述的圆筒体设于弧形引导体的正上方，且所述的第一、二扩张卡簧拨爪设于弧形引导体内，弧形压块设于弧形引导体的正上方，且位于圆筒体的后侧，

所述的电机轴导正机构包括后座、左导正体和右导正体，所述的后座上端与移动架上端后侧相连，所述的后座前两侧对称设有第一引导轨、第二引导轨，所述的第一引导轨、第二引导轨分别滑动对称设有左导正体和右导正体，所述的左导正体和右导正体的结构相同，所述的左导正体和右导正体后端通过连接块相连，所述的连接块与导正气缸相连，所述的导正气缸设有后座内，导正体的前端设有半圆形导正孔，左导正体的半圆形导正孔与右导正体的半圆形导正孔组成轴导正孔，所述的轴导正孔与弧形引导体处于同一竖直线上。

进一步，所述的电缸设在工作板上。

进一步，所述的移动架内两侧对称设有第一滑块、第二滑块，在电缸的输出丝杆外壳上两侧分别设有与第一滑块、第二滑块相配合的第一滑轨、第二滑轨。

进一步，移动块体包括移动块，所述的移动块设于底板的外侧下表面，且移动块的一端上侧设有与移动轨相配合的滑槽，移动块的另一端上侧垂直连接有移动杆，所述的移动杆垂直与卡簧扩张气缸的活塞杆相连。

进一步，所述的左导正体和右导正体后侧设有与第一引导轨、第二引导轨相滑动配合的左滑槽、右滑槽。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设置的压卡簧机构和电机轴导正机构，可自动组装电机轴与卡簧、提高组装精确效率、提供安全的生产环境更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是本实用新型的侧视图。

图中：

1、电缸 2、移动架 3、压卡簧气缸

4、扩张块 5、顶板 6、弧形引导体

7、底板 8、移动孔 9、第一移动块体

10、第二移动块体 11、移动轨 12、第一扩张卡簧拨爪

13、第二扩张卡簧拨爪 14、压卡簧机构 15、电机轴导正机构

16、后座 17、左导正体 18、右导正体

19、第一引导轨 20、第二引导轨 21、连接块

22、轴导正孔 23、移动块 24、移动杆

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的技术方案为：一种卡簧安装装置，包括电缸1、压卡簧机构和电机轴导正机构，所述的电缸1的输出丝杆端与移动架2相连，

所述的压卡簧机构14包括压卡簧气缸3、扩张块4、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪，所述的压卡簧气缸3设于移动架2的顶板5外侧上，且压卡簧气缸3的活塞杆穿过顶板，且与弧形压块相连，卡簧移动气缸设于移动架2的顶板内侧，且卡簧移动气缸与扩张块4相连，所述的扩张块4下端与圆筒体相连，所述的圆筒体的一侧设有沿其长度方向设置的长缺口，在圆筒体下端边缘设有用以放置卡簧的凹槽，

所述的移动架2下端开口，在开口处设有底板7，所述的底板7中间部位设有移动孔8，所述的底板7上对称设有第一、二卡簧扩张气缸，所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔8的两侧，所述的第一、二卡簧扩张气缸分别与第一移动块体9、第二移动块体10相连，所述的第一移动块体 9、第二移动块体10对称设于底板7的移动孔8两侧，且第一移动块体9、第二移动块体10结构相同，所述的底板7外侧下表面设有移动轨11，第一移动块体9、第二移动块体10滑动设置在移动轨11的两侧，且第一移动块体9、第二移动块体10下表面分别与第一扩张卡簧拨爪12、第二扩张卡簧拨爪13相连，所述的移动孔8后侧边缘处内侧设有与圆筒体相配合的弧形引导体6，所述的圆筒体设于弧形引导体6的正上方，且所述的第一、二扩张卡簧拨爪设于弧形引导体6内，弧形压块设于弧形引导体6的正上方，且位于圆筒体的后侧，在使用时，圆筒体进入到弧形引导体6内，此时的卡簧卡在圆筒体底部的凹槽内，卡簧的两端突出的部分之间有第一、二扩张卡簧拨爪，将第一、二扩张卡簧拨爪朝向相反的方向移动，实现对卡簧的扩张的作用；

所述的电机轴导正机构15包括后座16、左导正体17和右导正体18，所述的后座16上端与移动架2上端后侧相连，所述的后座16前两侧对称设有第一引导轨19、第二引导轨10，所述的第一引导轨19、第二引导轨 20分别滑动对称设有左导正体17和右导正体18，所述的左导正体17和右导正体18的结构相同，所述的左导正体17和右导正体18后端通过连接块 21相连，所述的连接块21与导正气缸相连，所述的导正气缸设有后座16 内，导正体的前端设有半圆形导正孔，左导正体的半圆形导正孔与右导正体的半圆形导正孔组成轴导正孔22，所述的轴导正孔22与弧形引导体6处于同一竖直线上。

本实施例中，所述的电缸1设在工作板上。

本实施例中，所述的移动架2内两侧对称设有第一滑块、第二滑块，在电缸1的输出丝杆外壳上两侧分别设有与第一滑块、第二滑块相配合的第一滑轨、第二滑轨。

本实施例中，移动块体包括移动块23，所述的移动块23设于底板7 的外侧下表面，且移动块23的一端上侧设有与移动轨11相配合的滑槽，移动块23的另一端上侧垂直连接有移动杆24，所述的移动杆24垂直与卡簧扩张气缸的活塞杆相连。

本实施例中，所述的左导正体17和右导正体18后侧设有与第一引导轨、第二引导轨相滑动配合的左滑槽、右滑槽。

本实例的工作过程：工作时，启动电缸1，带动压卡簧机构14和电机轴导正机构15向下移动，位于电机轴导正机构15下方的传送装置，其装置的托盘上的电机轴与卡簧会卡在电机轴导正机构的轴导正孔22内，且待安装的卡簧与电机轴端位于轴导正孔22的上方，然后此时停止电缸1，启动导正气缸，使得电机轴导正装置朝向弧形引导体6移动，使得卡簧卡在圆筒体下表面的凹槽内；

然后启动卡簧移动气缸，带动扩张块4、圆筒体进入到弧形引导体6 内，第一、二卡簧扩张气缸，此时的第一、二扩张卡簧拨爪朝向相反方向移动，实现对卡簧的扩张作用，此时使卡簧移动气缸伸回，启动压卡簧气缸3，压卡簧气缸3带动弧形压块，将弧形压块穿过弧形引导体6，将卡簧固定在电机轴上即可，然后使得卡簧移动气缸伸回，启动电缸1，将整体朝向上方移动，此时其完成对电机轴安装卡簧的作业。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。