一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机的制作方法

本实用新型涉及电池点焊机技术领域，尤其是一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机。

背景技术：

电池点焊机是基于电池焊接行业的设备。

传统的电池焊接设备只能依靠人手动进行单个焊接，效率低下，耗费劳动资源庞大，而且存在危险隐患。随着技术的发展，要求在保证质量的前提下能够提升焊接的效率。

以此，上述的技术问题需要解决。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机，目的在于提高焊接效率和质量。

实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机，包括：

箱体，该箱体被隔离成上部、中部和下部三个空间；

焊接装置，被设置在所述中部，用于焊接电池；

电源组件，被设置在所述上部，用于为焊接装置提供电力；

工控装置，被设置在所述下部，用于控制所述焊接装置和电源组件的运作；

其中，所述焊接装置包括基板，该基板的中间位置设置沿前后方向设置的电池治具机构；该电池治具机构能够调整前后位置；

在所述电池治具机构的两侧均设置一焊接机构，该焊接机构用于对电池治具机构上的电池进行焊接；

其中，焊接机构包括焊接组件，该焊接组件包括两个焊头，该两个焊头的相对位置可调整。

进一步的，所述焊接机构包括底板，该底板的四个角落处套接在垂直固定在基板上的导柱上；

其中，所述底板的一侧连接一垂直动力机构，该垂直动力机构固定在基板上，输出动力时能够带动所述底板沿导柱上下移动；

其中，在所述底板上设置与电池治具机构垂直的产生左右移动的水平平移动力机构，该水平平移移动动力机构上设置焊接组件，该水平平移移动动力机构能够调整焊接组件和电池治具机构之间的距离。

进一步的，所述底板的四个角落处均设置滑动套，该四个滑动套均套接在导柱上。

进一步的，所述垂直动力机构包括第一支架和设置在该第一支架上第一导轨，该第一导轨上可滑动设置一第一滑块，该第一滑块与第一丝杆连接，该第一丝杆连接一第一电机，其中，该第一电机固定在第一支架上，第一滑块与所述底板固定连接；当第一电机转动时，带动第一滑块沿第一导轨滑动实现底板的垂直运动控制。

进一步的，所述水平平移动力机构包括水平设置在底板上的第二导轨，该第二导轨与所述电池治具机构垂直设置，在第二导轨上滑动设置第二滑板，该第二滑板连接第二丝杆，该第二丝杆连接第二电机；

其中，该第二电机固定在第二导轨的一端；在所述第二滑板的上端面固定所述焊接组件。

进一步的，所述焊接组件还包括焊接基板，该焊接基板的前端设置两块具有卡槽的卡块，每块卡块的卡槽设置能够沿着该卡槽上下滑动的滑块，每个滑块连接一个小气缸，每个小气缸固定在一设置在焊接基板上的气缸安装板上，其中每个滑块的前端都设置一个焊头；

当小气缸输出动力时能够调整两个焊头的相对位置。

进一步的，所述电池治具机构包括设置在基板上的沿前后方向设置的能够产生前后移动的前后移动动力机构，该前后移动动力机构上设置能够在前后移动动力机构作用下前后移动的安装板，该安装板上卡紧机构，在该卡紧机构内放置电池治具；

其中，所述电池治具与卡紧机构可拆卸连接固定。

进一步的，在所述卡紧机构的上方设置下压气缸组件，该下压气缸组件安装在一固定在基板上的第二安装架上，用于对电池治具的定位。

进一步的，在所述前后移动动力机构的前端设置治具滑台，该治具滑台用于放置电池治具并导引该电池治具进入所述卡紧机构内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案包括能够进行前后移动的电池治具机构，在电池治具机构的两侧分别设置有一个焊接机构，该焊接机构能够调整与电池治具机构之间的距离以及上下的相对高度。该技术能够实现三维空间的自动调整，以及对电池进行两个方向的焊接处理，实现自动化双面焊接，提高了焊接的速度以及焊接质量。

附图说明

图1为一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机的结构示意图；

图2为焊接装置的结构示意图；

图3为焊接机构的结构示意图；

图4为垂直动力机构的结构示意图；

图5为水平平移移动机构的结构示意图；

图6为电池治具机构的结构示意图；

图7为滑台治具的结构示意图；

图8为焊接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1至附图8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种可调整焊头角度的双面全自动电池点焊机，包括箱体1，该箱体1被隔离成上部11、中部12和下部13三个空间。该箱体1为立方体结构，为了方便移动，在所述箱体1的底端面的四个角落处设置车轮，进一步的，该车轮5 具有锁紧功能。

在所述中部12内设置有焊接装置2，该焊接装置2用于对电池进行焊接。在上部11内设置电源组件3，该电源组件3用于给焊接装置2以及点焊机的其他各个部件提供电力。在下部13处设置有工控装置4，该工控装置4用于控制所述焊接装置2和电源组件3的运作，并且该工控装置4，包括一个显示器和操控装置，显示器位于上部11的前侧面，方便用户观看；操控装置位于下部 13的前侧面，方便操作人员的操作。为了保证在焊接的过程中，焊渣不会向外飞溅，在中部12的前端面设置透明的门。

详细的，本实施例中，通过焊接装置2实现对电池的上面焊接。

参照图2，该焊接装置2包括基板21，该基板21的中间位置设置沿前后方向设置的电池治具机构22，该电池治具机构22能够调整前后位置；

在所述电池治具机构22的两侧均设置一焊接机构23，该焊接机构23用于对电池治具机构22上的电池进行焊接。由于在电池治具机构22的两侧均设置有焊接机构23，因此，能够同时对放置在所述电池治具机构22上的电池进行焊接，提高了焊接的效率。也因为采用自动焊接的方式进行焊接，提高了焊接的质量。

参见图3，所述焊接机构23包括底板231，该底板231的四个角落处套接在垂直固定在基板21上的导柱232上；当底板231上下滑动的时候，通过四个导柱232能够保证底板231移动的平稳性和运动精确度。具体的，所述底板 231的四个角落处均设置滑动套2311，该四个滑动套2311均套接在导柱232 上，这样便于底板231与导柱232之间的滑动。应当理解，在本实施例中，滑动套2311与底板231可以是一体式结构或者可拆卸的分体式结构。

在所述底板231的一侧连接一垂直动力机构233，如附图中该垂直动力机构233设置在底板231的后侧。具体的，该垂直动力机构233固定在基板21 上，当输出动力时能够带动所述底板231沿导柱232上下移动。

参照图4，该图示出了垂直动力机构233的结构示意图。该垂直动力机构 233包括第一支架2331和设置在该第一支架2331上第一导轨2332，该第一导轨2332上可滑动设置一第一滑块2333，该第一滑块2333与第一丝杆2334连接，该第一丝杆2334连接一第一电机2335，其中，该第一电机2335固定在第一支架2331上，第一滑块2333与所述底板231固定连接；当第一电机2335 转动时，带动第一滑块2333沿第一导轨2332滑动实现底板231的垂直运动控制。当然除此结构之外，也可以通过气缸来实现对底板231的上下移动控制。或者其他的方式实现控制。只要满足能够控制底板231的上下移动控制即可。

在所述的底板231上设置与电池治具机构22垂直的产生左右移动的水平平移动力机构234，该水平平移移动动力机构234上设置焊接组件235，该水平平移移动动力机构234能够调整焊接组件235和电池治具机构22之间的距离。

参照图5，该图为水平平移移动机构234的结构示意图。包括水平设置在底板231上的第二导轨2341，该第二导轨2341与所述电池治具机构22垂直设置，在第二导轨2341上滑动设置第二滑板2342，该第二滑板2342连接第二丝杆2343，该第二丝杆2343连接第二电机2344；其中，该第二电机2344固定在第二导轨2341的一端；在所述第二滑板2342的上端面固定所述焊接组件 235。当第二电机2344转动的时候，带动所述第二滑板2342滑行，由此带动所述焊接组件235靠近电池治具机构22或者远离电池治具机构22。

在本实施例中，垂直动力机构233和水平平移移动机构234实现了焊接组件235的左右方向和上下方向的移动。另外，在本实施例中，所述的焊接组件 235采用通用的焊接结构，此处不进行赘述。当然为了起到缓冲作用，避免刚性过大损坏焊头或电池，同时避免炸火虚焊现象；焊接组件235的焊接头通过双缓冲气缸来连接。

参照图6，该图为所述电池治具机构22的结构示意图。包括设置在基板 21上的沿前后方向设置的能够产生前后移动的前后移动动力机构221，该前后移动动力机构221上设置能够在前后移动动力机构221作用下前后移动的安装板222，该安装板222上卡紧机构223，在该卡紧机构223内放置电池治具224。即在本实施例中，通过卡紧机构223实现电池治具224的卡接固定。其中，该电池治具224与卡紧机构223可拆卸连接固定。

进一步的，为了实现对电池治具224的定位，在所述卡紧机构223的上方设置下压气缸组件225，该下压气缸组件225安装在一固定在基板21上的第二安装架226上。而为了方便将电池治具224放入到卡紧机构223内，在所述前后移动动力机构221的前端设置治具滑台227，该治具滑台227用于放置电池治具224并导引该电池治具224进入所述卡紧机构223内。具体的，该治具滑台227由若干导辊2271组成，并在两侧形成对电池治具224进行导引的挡板 2272，如图7所示。并且，该治具滑台227由第三支架2273支撑，位于所述基板21上。

参见图8，该图为焊接机构23的结构示意图。

该焊接机构23包括焊接组件235，所述焊接组件235包括两个焊头2351，该两个焊头2351的相对位置可调整。

具体来说，该焊接组件235还包括焊接基板2352，该焊接基板2352的前端设置两块具有卡槽23531的卡块2353，每块卡块2353的卡槽23531设置能够沿着该卡槽23531上下滑动的滑块2354，每个滑块2354连接一个小气缸 2355，每个小气缸2355固定在一设置在焊接基板2352上的气缸安装板2356 上，其中每个滑块2354的前端都设置一个焊头2351；当小气缸2355输出动力时能够调整两个焊头2351的相对位置。即通过小气缸2355能够分别调整各自连接的滑块2354的高度，调整两个焊头2351的相对角度。因此，本实施例中，除了空间三维的位置控制之外，还能实现焊头2351的角度调整，实现四维控制。

工作原理：

将电池放置于电池治具224上，该电池治具224放置在治具滑台227上，安装板222在前后移动动力机构221的作用下移动至治具滑台227处，此后将电池治具224推入到卡紧机构223，该卡紧机构223卡紧该电池治具224。然后电池治具224会移动至焊接的位置，在工控装置4的作用下，焊接组件235 移动到电池治具224的上方，并对放于该电池治具224的电池进行焊接。在焊接的过程，焊接组件235会在垂直动力机构233和水平平移移动机构234的作用下调整与电池治具224的相对位置，同时在前后移动动力机构221的作用以及焊头2351的位置角度调整，实现了四维度的位置调整。

总之，本技术方案实现了自动焊接，提高焊接质量和焊接效率，极大满足了电池的焊接需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。