一种油管收口装置的制作方法

本实用新型用于发动机油管快速收口(缩口)。

背景技术：

传统油管收口，采用的设备包括收口上模和油管夹紧块，两个装置上下对应。加工过程为：

1、手工将油管放入油管夹紧块，夹紧油管；

2、启动设备，收口上模向下运动，油管进入收口上模，油管被收口(缩口)；

3、达到收口尺寸后，设备返回，收口上模脱离油管，油管完成收口；

4、松开油管夹紧块，手工取下油管，进行下一次生产。

传统装置存在以下缺陷：

1、收口后，油管内孔无法保证尺寸，对于收口端内孔尺寸要求高的零件，需要对油管收口端内孔进行二次机械切削加工。

2、对于收口变形量大的零件，需要进行多次收口，才能达到尺寸要求，否则油管颈部会出现墩粗变形的现象，产品报废。

3、收口模具随着使用寿命的增加，工作面粗糙度、轮廓度变差，油管收口颈部出现不同程度的变形，模具使用越久，变形越大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提出一种油管收口装置，油管收口端内孔尺寸精度高，能实现一次性收口，且油管颈部不变形，模具使用寿命增加。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种油管收口装置，包括收口机和油管控制机构，油管控制机构包括芯轴控制机构和油管夹紧机构，收口机具有用于对油管进行收口的收口机头，油管夹紧机构具有用于夹紧油管并配合收口机头对油管进行收口的夹具机构，芯轴控制机构具有能插入油管内随油管一同收口的芯轴，芯轴的前端部分具有与设计的油管收口端内部形状尺寸匹配的外部形状尺寸。

本实用新型中通过芯轴与收口机配合，芯轴在油管内而收口机头在外，通过内外结合的方式对油管进行收口，收口机头成型油管收口端外部形状尺寸，芯轴成型油管收口端内部形状尺寸，两者一起确保油管收口端内外尺寸精确、不变形，收口效率高且寿命长。

作为选择，还包括将油管连续送到指定位置的油管送料机构。该方案中，实现油管的进一步自动送料。

作为选择，还包括用于将未收口的油管送入油管夹紧机构进行收口以及将收口后的油管取出的机械手。该方案中，实现油管的进一步自动上料、取料。

作为选择，还包括控制系统。该方案中，为了实现更精确的控制或自动化，通过控制系统控制各装置。

作为选择，油管夹紧机构具有供芯轴控制机构的芯轴来回通过的通道，芯轴能够相对油管夹紧机构来回运动，并在油管夹紧机构夹紧油管后插入油管进行收口且在收口后拔出油管。

作为选择，芯轴具有外径与油管内径匹配的主体部分，以及外径小于主体部分外径，但与设计的油管收口端内径匹配的前端部分。

作为选择，油管控制机构能够相对收口机来回运动，并在油管夹紧机构夹紧油管后将油管送入收口机进行收口且在收口后收回油管。

作为选择，收口机为旋锻机，其具有旋锻收口机头。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

本实用新型的有益效果：

1.用芯轴控制油管收口端内孔尺寸，内孔公差可以控制在±0.02，精度高。

2.对收口量大的油管，均能实现一次性收口，且油管颈部不变形

3.模具使用寿命增加，油管颈部也不会不产生收口变形。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统结构框图；

图2是本实用新型实施例工作过程的夹紧机构夹紧油管前的状态示意图；

图3是本实用新型实施例工作过程的夹紧机构夹紧油管后的状态示意图；

图4是本实用新型实施例工作过程的芯轴控制机构的芯轴插入油管前的状态示意图；

图5是本实用新型实施例工作过程的芯轴控制机构的芯轴插入油管后的状态示意图；

图6是本实用新型实施例工作过程的油管开始进入旋锻收口机头准备收口的状态示意图；

图7是本实用新型实施例工作过程的油管完全进入旋锻收口机头收口中的状态示意图；

图8是本实用新型实施例工作过程的收口完毕油管控制机构退回初始位置的状态示意图；

图9是本实用新型实施例工作过程的收口完毕芯轴控制机构抽出芯轴前的状态示意图；

图10是本实用新型实施例工作过程的收口完毕芯轴控制机构抽出芯轴后的状态示意图；

图11是本实用新型实施例工作过程的收口完毕机械手取出油管的状态示意图；

图12是本实用新型实施例工作过程的收口后的油管的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的芯轴的结构示意图；

图中，1为旋锻机，11为旋锻收口机头，2为油管控制机构，21为油管夹紧机构，22为芯轴控制机构，3为油管送料机构，4为机械手，5为控制系统，6为油管，61为收口端，7为芯轴，71为前端部分，72为主体部分。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1至13所示，一种油管收口装置，包括收口机和油管控制机构2，油管控制机构2包括芯轴控制机构22和油管夹紧机构21，收口机具有用于对油管6进行收口的收口机头，作为选择，如本实施例所示，收口机为旋锻机1，其具有旋锻收口机头11。油管夹紧机构21具有用于夹紧油管6并配合旋锻收口机头11对油管6进行收口的夹具机构，芯轴控制机构22具有能插入油管6内随油管6一同收口的芯轴7，芯轴7的前端部分71具有与设计的油管6收口端61内部形状尺寸匹配的外部形状尺寸。为了进一步实现油管收口的自动化，还包括将油管6连续送到指定位置的油管送料机构3，用于将未收口的油管6送入油管夹紧机构21进行收口以及将收口后的油管6取出的机械手4，以及对上述旋锻机1、油管控制机构2、油管送料机构3和机械手4进行控制的控制系统5，例如PLC控制系统。

作为选择，如本实施例所示，油管夹紧机构21具有供芯轴控制机构22的芯轴7来回通过的通道，芯轴7能够相对油管夹紧机构21来回运动，并在油管夹紧机构21夹紧油管6后插入油管6进行收口且在收口后拔出油管6。参考图12、13所示，芯轴7具有外径与油管6内径匹配的主体部分72，以及外径小于主体部分71外径，但与设计的油管6收口端61内径匹配的前端部分71。油管控制机构2能够相对收口机来回运动，并在油管夹紧机构21夹紧油管6后将油管6送入旋锻机1进行收口且在收口后收回油管6。

本实用新型装置的工作过程如下：

1.油管送料机构3，将油管6连续送到固定位置。

2.机械手4将送到前述固定位置的油管6夹持，靠步进电机将机械手4和油管6运送到油管控制机构2位置。

3.油管控制机构2的油管夹紧机构21气缸动作，夹紧油管6。机械手4松开。如图2、3所示。

4.油管控制机构2的芯轴控制机构22气缸动作，芯轴7运动，伸入油管6内孔。如图4、5所示。

5.油管控制机构2靠伺服电机实现控制机构整体运动，将夹紧并已固定芯轴7的油管6送入旋锻机1的旋锻收口机头11，进行旋锻收口。收口完毕后，油管控制机构2回退至初始位置。如图6、7、8所示。

6.芯轴控制机构22气缸动作，将芯轴7从油管6内孔中抽出。如图9、10所示。

7.机械手4夹持油管6后，油管夹紧机构21气缸松开，机械手4将油管6取走，步进电机将机械手4和油管6运送到成品料盒位置，放入料盒。如图11所示。

8.机械手4运动到油管送料机构3的送料的固定位置，进行下一循环的生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。