1.一种焊接机构，其特征是：包括框架结构的支架（100），支架（100）的一侧或两侧支柱上设置升降机构（101），升降机构（101）的升降端上固定水平运动机构（102），水平运动机构（102）的水平运动端上固定焊头（103），焊头（103）上的焊针朝向支架（100）的内侧；
在所述支架（100）的左右两侧支柱之间设置前后移动机构（106），前后移动机构（106）的移动端上设置电池模组夹具（107），以驱动电池模组夹具（107）前后水平移动。
2.如权利要求1所述的焊接机构，其特征是：在所述支架（100）的横梁上固定打磨支架（203），打磨支架（203）的下侧沿前后方向滑动设置打磨驱动装置支架，在打磨驱动装置支架上安装打磨驱动装置，打磨驱动装置的输出轴呈前后方向设置，打磨驱动装置的输出轴连接磨轮（201）、干丝刷（202）的轴。
3.如权利要求2所述的焊接机构，其特征是：在所述打磨支架（203）上安装换位驱动装置，换位驱动装置连接打磨驱动装置支架，以驱动打磨驱动装置支架沿前后方向运动。
4.如权利要求1所述的焊接机构，其特征是：在所述支架（100）一侧或两侧的水平运动机构（102）的水平运动端上安装拉力测试夹爪（301）和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置连接拉力测试夹爪（301），以驱动拉力测试夹爪（301）水平运动；在所述前后移动机构（106）的移动端上安装焊接测试用电池（300）。
5.如权利要求1所述的焊接机构，其特征是：所述升降机构（101）、水平运动机构（102）和前后移动机构（106）采用电缸。
6.如权利要求1所述的焊接机构，其特征是：所述水平运动机构（102）通过第一承载板（104）固定至升降机构（101）的升降端，焊头（103）通过第二承载板（105）固定至水平运动机构（102）的水平运动端。
7.如权利要求2所述的焊接机构，其特征是：所述打磨支架（203）的下方设置导轨（204），导轨（204）上滑动设置滑块（205），滑块（205）固定至打磨驱动装置支架。
8.如权利要求2所述的焊接机构，其特征是：所述打磨驱动装置的输出轴与磨轮（201）、干丝刷（202）的轴直联或者通过减速器连接。
9.如权利要求2所述的焊接机构，其特征是：在所述磨轮（201）和干丝刷（202）的外侧设置除尘框，除尘框与吸泵连接，在除尘框的两侧设置用于避开焊针的开口。
10.一种锂电池PACK设备，包含如权利要求1-9任一项所述的焊接机构，利用所述焊接机构对锂电池进行成组焊接。