本实用新型涉及机械清洁技术领域,尤其是涉及一种辊道自动擦拭器。
背景技术:
冷轧企业的镀锌/连退线使用大量辊道作为转向辊、张力辊等,钢板经过这些辊道时会将表面残留的铁粉、锌粉及灰尘粘接在辊面,随着生产进行这些残留在辊面的脏物会再次污染钢板表面造成质量缺陷,而辊道表面的脏物较多,人工不易清洁,且耗费人力。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种辊道自动擦拭器,解决现有技术中的上述技术问题。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种辊道自动擦拭器,包括:一底座、导向杆、一擦拭头、一横移组件、一压紧组件、一控制器;所述横移组件包括一无杆气缸及一无杆气缸滑块,所述无杆气缸两端和所述导向杆两端分别固定在所述底座两端且所述无杆气缸和所述导向杆上下平行设置,所述无杆气缸滑块套于所述无杆气缸和所述导向杆并沿无杆气缸做轴向运动;所述压紧组件沿与所述无杆气缸轴向方向垂直的方向设置在所述无杆气缸滑块上,所述压紧组件包括一压紧气缸、一压紧柱,所述压紧气缸与所述压紧柱连接,所述压紧柱连接所述擦拭头;所述控制器连接所述压紧气缸、所述无杆气缸并控制所述压紧气缸、所述无杆气缸的运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:无杆气缸带动无杆气缸滑块横向往复运动,无杆气缸滑块带动擦拭头横向往复运动,压紧气缸将擦拭头压紧在辊道的辊面,实现来回自动擦拭辊面,而且气缸的是否工作、气缸运动速度、气缸压力均可通过控制器调节,使用非常灵活、便利,自动化强,减少了人力成本,擦拭块与擦拭材料以尼龙搭扣粘合,擦拭材料更换方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种辊道自动擦拭器的主视图;
图2是本实用新型提供的一种辊道自动擦拭器的横移组件、压紧组件、限位组件及擦拭头的局部俯视图;
图3是无杆气缸、压紧气缸的控制图。
附图中:1、底座,2、导向杆,3、擦拭头,4、横移组件,5、压紧组件,6、控制器,7、限位组件,31、擦拭块,32、擦拭材料,41、无杆气缸,42、无杆气缸滑块,51、压紧气缸,52、压紧柱,61、PLC单元,62、电磁阀,63、调压器,64、节流阀,71、第一限位器,72、第二限位器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种辊道自动擦拭器,包括:一底座1、导向杆2、一擦拭头3、一横移组件4、一压紧组件5、一控制器6;导向杆2可为一根或者多根,本实施例中,导向杆2为2根;横移组件4包括一无杆气缸41及一无杆气缸滑块42,无杆气缸41两端和两根导向杆2两端分别固定在底座1两端且无杆气缸41和导向杆2上下平行设置,两根导向杆2分别设置在无杆气缸41的两侧,导向杆2可使无杆气缸滑块42的运动更加稳固,无杆气缸滑块42套于无杆气缸41和导向杆2并沿无杆气缸41做轴向运动,无杆气缸41的活塞运动驱使无杆气缸滑块42沿着无杆气缸41做轴向运动,由于无杆气缸已经是非常成熟的技术,为公知常识,无杆气缸带动套于气缸上的滑块运动广泛运用于市面上的无杆气缸产品,无杆气缸的具体结构及无杆气缸和无杆气缸滑块之间的驱动原理在此不再赘述。
上述技术方案中,压紧组件5包括一压紧气缸51、一压紧柱52,本实施例中,压紧气缸51固定于无杆气缸滑块42一侧,压紧柱52与压紧气缸51连接,压紧柱52贯穿无杆气缸滑块42,压紧柱52穿出的一端连接擦拭头3,压紧气缸51带动压紧柱52做伸缩运动,压紧气缸51推动压紧柱52可以使擦拭头3压紧在辊道的辊面,方便擦拭。优选的,压紧气缸51为薄型气缸。由于气缸已经是非常成熟的技术,为公知常识,气缸的具体结构在此不再赘述。
上述技术方案中,辊道自动擦拭器还包括一限位组件7,限位组件7包括若干限位器,限位器设置在底座1两端并感应无杆气缸滑块42位置,限位器为红外或激光传感器,限位器连接控制器6。本实施例中,在底座1两端各设置一个第一限位器71用于感测无杆气缸滑块42到达第一限位器71位置后,发送电信号给控制器6,控制器6控制无杆气缸41使无杆气缸滑块42反方向运动,底座1一端另外再设置一个第二限位器72,用于感测到无杆气缸滑块42到达后第二限位器72位置后,发送电信号给控制器6,控制器6控制无杆气缸41使无杆气缸滑块42停止运动。
上述技术方案中,控制器6包括PLC单元61、电磁阀62、调压器63、节流阀64,PLC单元61与电磁阀62、调压器63、节流阀64、限位器电性连接,控制器6连接压紧气缸51、无杆气缸41并控制压紧气缸51、无杆气缸41的运动。PLC单元61控制电磁阀62、调压器63、节流阀64,电磁阀62控制压紧气缸51、无杆气缸41是否工作,调压器63可控制压紧气缸51、无杆气缸41的压力大小,调节压紧气缸51压力大小可以控制擦拭头3与辊面的压紧力度,节流阀64控制压紧气缸51、无杆气缸41的运动速度,从而调节无杆气缸滑块42的横移速度、擦拭头3的压紧速度。
上述技术方案中,擦拭头3包括擦拭块31和擦拭材料32,擦拭块31与擦拭材料32以尼龙搭扣粘合,擦拭材料32可以为砂纸、百洁布、白布等,擦拭块31的与擦拭材料32结合的一面为绒面或者钩面,擦拭材料32的与擦拭块31结合的一面对应的为钩面或者绒面,由于尼龙搭扣可反复解开、粘合,擦拭材料32的更换非常方便。
本实用新型在使用过程中,无杆气缸滑块42沿无杆气缸41轴向来回运动,同时擦拭块31压紧在辊道的辊面;无杆气缸滑块42运动到第一限位器71位置后,会反向运动,从而实现来回反复运动,当需要换擦拭材料32时,控制器6控制无杆气缸41使无杆气缸滑块42往第二限位器72位置运动,无杆气缸滑块42运动到第二限位器72位置后,停止运动,此时进行更换擦拭材料32操作,当需要对某一特定位置进行定点擦拭时,在无杆气缸滑块42运动到特定位置时,操作控制器6控制无杆气缸41不再横移无杆气缸滑块42,操作控制器6控制压紧气缸51压紧擦拭头3,擦拭头3压紧在辊道的辊面,由于辊道自行转动,可以实现定点擦拭。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:无杆气缸带动无杆气缸滑块横向往复运动,无杆气缸滑块带动擦拭头横向往复运动,压紧气缸将擦拭头压紧在辊道的辊面,实现来回自动擦拭辊面,而且气缸的是否工作、气缸运动速度、气缸压力均可通过控制器调节,使用非常灵活、便利,自动化强,减少了人力成本,擦拭块与擦拭材料以尼龙搭扣粘合,擦拭材料更换方便。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。