自动焊接车的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊接车。

背景技术：

现有的焊接基本都是焊工进行操作受焊工的技术水平影响较大，培养一个成熟的焊工需要好几年的时间，而且一些危险区域或困难位置的焊接对人的要求较高，危险性大，并且已有的管道自动焊接，特别是核电主管道自动焊接，只适应单一工况。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种自动焊接车，用于解决现有的焊接工作中，焊工焊接受焊工的技术水平影响较大，一些危险区域或困难位置的焊接对人的要求较高，危险性大，普通自动焊接，具有只适应单一工况的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动焊接车，包括轨道，所述轨道设置有两条，两条所述轨道于工作面上平行设置；两条所述轨道中间上方设置有平台，所述轨道上设置有多个小车，所述平台和轨道之间设置有多个用于承载固定的连杆，连杆一端通过万向联轴器固定于小车上，另一端通过万向联轴器固定于平台底部，使小车在轨道上移动时，能够带动平台移动；所述平台上设置有调整盘，所述调整盘上设置有焊把；所述轨道为多个拼接机构拼接而成的分体拼接式轨道；每个所述拼接机构包括底板和外挡板；所述外挡板设置有两个，两个所述外挡板分别设置于底板的左右两侧，并且分别同底板垂直设置，两个所述外挡板内侧底部的底板上设置有齿条；所述底板前端设置有连接杆，后端设置有连接套，使后侧拼接机构的连接杆能够套入前侧拼接机构的连接套内拼接固定。

作为优选所述小车包括车架，以及设置于车架上的主动齿轮、被动齿轮和伺服电机，所述伺服电机同主动齿轮、被动齿轮依次传动连接。

作为优选两个所述外挡板中，至少一个外挡板的内侧设置有至少一个内挡板，使所述的内挡板能够同所述外挡板形成用于限位主动齿轮或被动齿轮的限位凹槽。

作为优选所述的连杆包括伸缩杆和万向联轴器，每个所述连杆设置有两个万向联轴器，两个所述万向联轴器分别设置于伸缩杆的前后两端，分别用于连接平台和小车。

作为优选所述平台的底部设置有距离传感器。

作为优选所述平台上设置有单片机，所述的单片机能够接受距离传感器测得的距离信号，发出控制伸缩杆和伺服电机的信号。

与现有技术相比较，本实用新型所述的自动焊接车，轨道于工作面上平行设置；两条所述轨道中间上方设置有平台，平台上设置有调整盘，所述调整盘上设置有焊把；使人们能够根据固定焊把的不同进行多种焊接，如二氧化碳气体保护焊接，钨极气体保护焊，氩弧焊接等，启用焊接小车后，能够提高工作效率及焊接质量，能够进行一些危险区域或困难位置的焊接工作，避免了人的安全风险。

本实用新型所述的自动焊接车，轨道为多个拼接机构拼接而成的分体拼接式轨道；每个所述拼接机构包括底板和外挡板；底板前端设置有连接杆，后端设置有连接套，使后侧拼接机构的连接杆能够套入前侧拼接机构的连接套内拼接固定，使人们能够根据分体拼接式轨道布置的不同，进行多种焊接，如：管道焊接、板材的立焊、板材的平焊等，在一些施工困难的地方只要布置好轨道，则能够实现进行焊接，如高空焊接、辐射计量大的地方。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型拼接机构的示意图。

图3是本实用新型小车示意图。

图4是本实用新型伺服电机示意图。

图5是本实用新型被动齿轮示意图。

图6是本实用新型主动齿轮示意图。

其中：1、调整盘，2、平台，3、连杆，4、小车，

5、轨道，51、底板，52、外挡板，53、内挡板，54、齿条，55、连接杆，56、连接套。

具体实施方式

如图1到图6所示，一种自动焊接车，包括轨道5，所述轨道5设置有两条，两条所述轨道5于工作面上平行设置；两条所述轨道5中间上方设置有平台2，所述轨道5上设置有多个小车4，所述小车4包括车架，以及设置于车架上的主动齿轮、被动齿轮和伺服电机，所述伺服电机同主动齿轮、被动齿轮依次传动连接。

所述平台2和轨道5之间设置有多个用于承载固定的连杆3，连杆3一端通过万向联轴器固定于小车4上，另一端通过万向联轴器固定于平台2底部，使小车4在轨道5上移动时，能够带动平台2移动；所述的连杆3包括伸缩杆和万向联轴器，每个所述连杆3设置有两个万向联轴器，两个所述万向联轴器分别设置于伸缩杆的前后两端，分别用于连接平台2和小车4，所述的伸缩杆能够自动伸缩。

所述平台2上设置有调整盘1，所述调整盘1上设置有焊把，所述调整盘1能够调节焊把的位置，进而调整焊接角度及焊接距离，使人们能够根据固定的焊把不同进行多种焊接，如二氧化碳气体保护焊接，钨极气体保护焊，氩弧焊接等。

所述平台2的底部设置有距离传感器，所述距离传感器能够测量焊把头和待焊接工件之间的距离，并把信号传输到单片机上。

如图2所示，所述轨道5为多个拼接机构拼接而成的分体拼接式轨道；每个所述拼接机构包括底板51和外挡板52；所述外挡板52设置有两个，两个所述外挡板52分别设置于底板51的左右两侧，并且分别同底板51垂直设置，两个所述外挡板52内侧底部的底板51上设置有齿条54；所述底板51前端设置有连接杆55，后端设置有连接套56，使后侧拼接机构的连接杆55能够套入前侧拼接机构的连接套56内拼接固定，使人们能够根据分体拼接式轨道布置的不同，进行多种焊接，如：管道焊接、板材的立焊、板材的平焊等，在一些施工困难的地方只要布置好轨道，则能够实现进行焊接，如高空焊接、辐射计量大的地方。

连接杆55嵌入连接套56内即可实现水平方向的固定，轨道底部接触需要焊接工件的表面，左右方向上基本不受力，能够实现轨道5平铺或首尾连接的环形连接。

两个所述外挡板52中，至少一个外挡板52的内侧设置有至少一个内挡板53，使所述的内挡板53能够同所述外挡板52形成用于限位主动齿轮或被动齿轮的限位凹槽。

所述平台2上设置有单片机，所述的单片机能够接受距离传感器测得的距离信号，发出控制伸缩杆和伺服电机的信号。

工作时，将轨道5铺设到待焊接部件上，然后把焊把固定到调整盘1上，调整焊接角度及焊接距离，距离传感器测得焊把头和待焊接工件之间的距离，并把信号传输到单片机上，然后通过单片机发出指令调整连杆3，使连杆3的伸缩杆自动伸缩，进行距离调节，小车4通过单片机控制伺服电机来控制焊接速度。

本实用新型所述的自动焊接车，轨道5为可拼接轨道以满足各种工况，例如管道焊接，平铺则能够进行板材焊接，平焊，如固定到竖直放心则能够进行立焊。

本实用新型所述的自动焊接车，能够在现场施工过程中实现自动焊接，包括管道焊接、板材焊接等多种工况，解决了已有的只能够单一进行焊接并且只能进行一种焊接的缺点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。