1.一种自动清除内毛刺装置，包括机架(1)、架体(3)、送料装置(9)、收集装置(13)和控制系统，其特征是，所述送料装置(9)设有三个，各个送料装置(9)沿直线排布设置在机架(1)上，各个送料装置(9)包括送料底座(8)、减速电机(21)、旋转座(18)、传动齿轮组合、旋转送料组合(11)依次连接；所述架体(3)设置在机架(1)上，还包括夹紧装置(5)、伸缩气缸装置(2)、吹气组合(4)，夹紧装置(5)、伸缩气缸装置(2)、吹气组合(4)分别固定于架体(3)上，收集装置(13)位于机架(1)的侧处，夹紧装置(5)、伸缩气缸装置(2)、吹气组合(4)和送料装置(9)分别与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述机架(1)上设有直线导轨(12)，所述送料装置(9)包括送料底座(8)、减速电机(21)、旋转座(18)、传动齿条(801)、旋转送料组合(11)，送料底座(8)与直线导轨(12)之间通过滑块(24)相连接，旋转座(18)固定在送料底座(8)上，传动齿条(801)位于在底座(8)底面上，旋转送料组合(11)设置在传动齿条(801)上并通过传动齿条(801)与减速电机(21)相传动连接，减速电机(21)与控制系统电性连接，旋转座(18)连接有辅助定向块(19)。
3.根据权利要求1所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述架体(3)的底面上设有切割机座(301)，升降伺服电机(15)设置在上切割机座(301)。
4.根据权利要求2所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述旋转送料组合(11)包括旋转臂(28)、滚动轴承(26)、旋转销轴(27)、送料板(25)、从动齿轮轴(30)，旋转臂(28)设置在从动齿轮轴(30)上，送料板(25)通过滚动轴承(26)和旋转销轴(27)连接在旋转臂(28)上，从动齿轮轴(30)每旋转一周送料板(25)就完成一次送料。
5.根据权利要求4所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述旋转送料组合(11)还包括主动齿轮轴(32)、第一齿轮(29)、第二齿轮(33)、第二齿轮(34)和轴承组，主动齿轮轴(32)安装在减速电机(21)的空心输出轴上，减速电机(21)的动力经主动齿轮轴(32)上的第二齿轮(33)传递给第一齿轮(29)、第三齿轮(34)，第一齿轮(29)上并且旋转方向一致。
6.根据权利要求1所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述吹气组合(4)设置在机架(1)上，包括夹紧工件的夹紧装置(5)、伸缩气缸装置(2)、吹除内毛刺的吹气组合(4)、架体(3)，夹紧装置(5)、伸缩气缸装置(2)和吹气组合(4)分别与控制系统电性连接。
7.根据权利要求1所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述吹气组合(4)设置有长度调节装置(16)，长度调节装置(16)上的齿轮与机架(1)上的齿条(17)相互啮合，长度调节装置(16)与控制系统电性连接。
8.根据权利要求7所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述长度调节装置(16)包括长度旋转电机和齿轮，长度旋转电机和齿轮相连接，长度旋转电机与控制系统电性连接。
9.根据权利要求1或2或8任何一项所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述控制系统为PLC控制系统。
10.根据权利要求1所述自动清除内毛刺装置，其特征是，所述送料装置(9)设有三个，架体(3)内固定气缸座(14)，气缸座(14)与吹气组合(4)相连接。