1.一种具有三维调节功能的缩扩管机线性模组,包括平移模组、纵移模组和升降模组，其特征在于：所述升降模组包括上盖板、下盖板、左齿板、右齿板，所述上盖板、左齿板、下盖板、右齿板依次连接形成以矩形框架，所述矩形框架两端均安装有端部封板，所述左齿板和右齿板内侧纵向开设有多个平行设置的齿槽，所述矩形框架中安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的壳体两侧均设置有导向翅片，所述导向翅片一一对应的安装在所述齿槽中，所述矩形框架中还安装有驱动伸缩油缸上下移动的升降装置。
2.根据权利要求1所述的具有三维调节功能的缩扩管机线性模组，其特征在于：所述齿槽和导向翅片的截面均为三角形。
3.根据权利要求2所述的具有三维调节功能的缩扩管机线性模组，其特征在于：所述升降装置包括穿设在所述上盖板两端的升降螺杆，所述升降螺杆下端与伸缩油缸固定连接，升降螺杆上端螺接有调节螺母。
4.根据权利要求3所述的具有三维调节功能的缩扩管机线性模组，其特征在于：所述伸缩油缸的截面为矩形。
5.根据权利要求4所述的具有三维调节功能的缩扩管机线性模组，其特征在于：所述端部封板中开设有纵向设置的矩形导向窗口。