一种空调笛型管焊接工装的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种空调笛型管焊接工装。

背景技术：

目前，笛型管3'(如图1所示)是空调外机中较为重要的一种配管，在焊接工序中，需要往笛型管3'投放多个铜管4'并焊接成型，如图2所示。由于铜管4'数目较多，难以保证焊接成型后管口的位置精度，在相关技术中，在焊接工序后对产品的管口进行人工整形，从而保证产品的精度要求，但该过程既给产品生产增加了一道非必要工序，也增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一个目的在于提出一种空调笛型管焊接工装。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个目的，本实用新型提供了一种空调笛型管焊接工装，用于加工空调器配管，空调器配管包括笛型管和多个直管，笛型管的管壁上设置有多个连接孔，多个连接孔用于安装多个直管，空调笛型管焊接工装包括：工装台；治具板，治具板固定在工装台，治具板上设置有定位腔，笛型管与定位腔适配安装；导向板，导向板上设置有多个导向套；治具导向板，治具导向板上设置有多个定位针；动力装置，动力装置固定在工装台上，动力装置包括第一组动力装置和第二组动力装置，第一组动力装置与导向板相连，第二组动力装置与治具导向板相连；其中，第一组动力装置驱动导向板向治具板移动，以使多个直管的一端一一对应地穿过多个导向套，并插入相应的连接孔中；第二组动力装置驱动治具导向板向导向板移动，以使多个定位针一一对应地插进多个直管的另一端的管口中。

本实用新型提供的空调笛型管焊接工装，将笛型管投放到治具板的定位腔里进行仿形定位，启动第一组动力装置带动导向板下压，到预定位置后往导向套投放直管，使直管的一端穿过导向套并插入笛型管的连接孔中，同时直管的另一端保持在导向套中，实现直管的粗定位；启动第二组动力装置带动治具导向板下压，其上的定位针能有效插进直管的管口并矫正管口的位置，通过定位针一定行程的下压可以整平直管的管口，并基本保证所有直管的管口在同一平面上，定位针对直管的位置进行调整并精确定位，从而实现直管的精确定位；保持定位针的位置，对笛型管与直管的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置带动治具导向板回升、启动第一组动力装置带动导向板回升，取出产品。其中，直管为铜管。导向套用过盈配合的方式安装在导向板上，定位针通过螺钉连接安装在治具导向板上。焊接过程中，直管可能会受热变形，通过保持定位针的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。本实用新型提供的空调笛型管焊接工装主要用于解决笛型管焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。特别是当直管数目较多时，也能保证焊接成型后管口的位置精度，从而保证产品的精度要求，在焊接工序后无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的一种空调笛型管焊接工装还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，空调器配管还包括多个弧形管，笛型管的管壁上设置有多个安装孔，多个安装孔用于安装多个弧形管，空调笛型管焊接工装包括：治具侧板，治具侧板固定在工装台上，治具侧板上设置有多个限位槽口；其中，多个弧形管的一端一一对应地滑入多个限位槽口中，以使多个弧形管的另一端插进相应的安装孔中；第二组动力装置驱动治具导向板向治具侧板移动，以使多个定位针一一对应地插进多个弧形管的一端的管口中。

在该技术方案中，将笛型管投放到治具板的定位腔里上，进行笛型管的仿形定位；沿着治具侧板上的限位槽口往笛型管插弧形管，使弧形管的一端插入笛型管的安装孔中，实现弧形管的粗定位；启动第二组动力装置带动治具导向板下压，其上的定位针能有效插进弧形管的管口并矫正管口的位置，通过定位针一定行程的下压可以整平弧形管的管口，并基本保证所有弧形管的管口在同一平面上，实现弧形管的精确定位；保持定位针的位置，对笛型管与弧形管的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置带动治具导向板回升，取出产品，从而提高了笛型管焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。其中，弧形管为铜管。治具侧板的侧面上设置有多个限位槽口。焊接过程中，弧形管可能会受热变形，通过保持定位针的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。特别是当弧形管数目较多时，也能保证焊接成型后管口的位置精度，从而保证产品的精度要求，在焊接工序后无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。

在具体实施例中，当笛型管上需焊接直管和弧形管时，将笛型管投放到治具板的定位腔里上，进行笛型管的定位；沿着治具侧板上的限位槽口往笛型管插弧形管，实现弧形管的粗定位；启动第一组动力装置带动导向板下压，到位后往导向套投放直管，实现直管的粗定位；启动第二组动力装置带动治具导向板下压，其上的定位针能有效插进直管和弧形管的管口并矫正管口的位置，通过定位针一定行程的下压可以整平直管和弧形管的管口，并基本保证所有直管和弧形管的管口在同一平面上，实现直管和弧形管的精确定位；保持定位针的位置，对笛型管与直管和弧形管的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置带动治具导向板回升、启动第一组动力装置带动导向板回升，取出产品。本实用新型提供的空调笛型管焊接工装提高了笛型管焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质，无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。

在上述任一技术方案中，优选地，导向板上设置有缓冲器和限位螺栓，第二组动力装置驱动治具导向板向导向板或治具侧板移动时，治具导向板压在缓冲器上，并抵靠在限位螺栓上。

在该技术方案中，通过缓冲器和限位螺栓调整治具导向板的下压行程。以及通过缓冲器和限位螺栓调整、控制直管或弧形管的管口的位置，确保定位准确。具体地，当需进行直管或弧形管精确定位时，第二组动力装置驱动治具导向板向导向板或治具侧板移动，治具导向板先压在缓冲器上，减缓治具导向板的移动，使治具导向板上的定位针能够顺利的插入直管或弧形管的管口，当治具导向板抵靠在限位螺栓上时，治具导向板停止前进，直管或弧形管被定位针限制住自由度，进而实现直管或弧形管精确定位。

在上述任一技术方案中，优选地，工装台上设置有缓冲器和限位螺栓，第一组动力装置驱动导向板向治具板移动时，导向板压在缓冲器上，并抵靠在限位螺栓上。

在该技术方案中，通过缓冲器和限位螺栓调整导向板的下压行程，以及通过缓冲器和限位螺栓调整、控制直管的管口的位置，确保定位准确。具体地，当需要进行直管的粗定位时，第一组动力装置驱动导向板向治具板移动，导向板先压在缓冲器上，减缓导向板的移动，并慢慢抵靠在限位螺栓上，从而能够确保直管的一端能插入笛型管的连接孔，另一端能能插在导向套，进而实现直管的粗定位。

在上述任一技术方案中，优选地，治具板上设置有定位销，笛型管通过定位销定位在定位腔中。

在该技术方案中，将笛型管投放到治具板的定位腔里，并通过其上的定位销实现笛型管的仿形定位，使笛型管精确的固定在治具板，从而保证了在焊接直管和弧形管的精确度。

在上述任一技术方案中，优选地，第一组动力装置和第二组动力装置均包括两个气缸，第一组动力装置的两个气缸的伸出轴连接在导向板的两端，第二组动力装置的两个气缸的伸出轴连接在治具导向板的两端。

在该技术方案中，导向板和治具导向板的动作均通过气动控制气缸完成。然后通过气动控制气缸，带动机构对直管和弧形管的管口进行粗定位和精定位。具体地，导向板的两端气缸控制着导向板的上下移动，实现对直管的粗定位；治具导向板的两端气缸控制着治具导向板的上下移动，实现对直管和弧形管的精定位。同时，在导向板的两端分别设置一个气缸，以及在治具导向板的两端分别设置一个气缸，有利于导向板或治具导向板整体移动的均匀性，避免因一端设置气缸，而导致导向板或治具导向板移动或定位的偏移。

在上述任一技术方案中，优选地，导向板的两端和治具导向板的两端均设置有隔热板，隔热板与气缸的伸出轴连接。

在该技术方案中，由于在将直管或弧形管焊接在笛型管时，焊接所产生的大量的热会通过导向套和定位针传递到导向板和治具导向板上，同时，导向板和治具导向板均与气缸的伸出轴连接，为了避免热量传递到气缸的伸出轴上影响气缸的性能，因此在导向板与气缸的伸出轴之间设置隔热板，在治具导向板与气缸的伸出轴之间设置隔热板，从而阻隔了热量传递到气缸上，保证了气缸的性能。

在上述任一技术方案中，优选地，定位针的末端为锥形状。

在该技术方案中，定位针末端为锥形轴，能有效插进直管或弧形管的管口并矫正管口的位置，实现了精确定位。

在上述任一技术方案中，优选地，工装台包括：治具底板；安装板，治具板固定在安装板上；第一连接板，第一连接板的一端与治具底板连接，另一端与安装板连接；第一加强筋板，第一加强筋板的底部与治具底板连接，第一加强筋板的侧壁与第一连接板连接，第一加强筋板的顶部支撑安装板。

在该技术方案中，安装板通过第一连接板和第一加强筋板的连接固定在治具底板上，治具板通过螺钉连接固定在安装板上。具体地，两个第一连接板间隔的立在治具底板上，安装板的两端分别固定在两个第一连接板上，从而将安装板架高，在安装板的上端板面上安装有治具板，同时为了加强结构支撑的稳定性，在治具底板与第一连接板之间的连接处设置第一加强筋板，在第一连接板与安装板之间的连接处设置第一加强筋板。其中，第一连接板的中间可以为镂空结构，节省了材料成本，同时也满足了结构强度要求。

在上述任一技术方案中，优选地，工装台进一步包括：支撑板，支撑板的底部与安装板连接，支撑板的顶部与治具侧板连接。

在该技术方案中，支撑板通过螺钉连接固定在安装板上，治具侧板与支撑板相连接，从而使治具侧板稳固的连接在工装台上。

在上述任一技术方案中，优选地，工装台还包括：缓冲器安装块，工装台上的缓冲器和限位螺栓安装在缓冲器安装块上；第二连接板，第二连接板的底部连接在治具底板，第二连接板的顶部连接有缓冲器安装块；气缸安装板，气缸安装板的底部连接在治具底板上，气缸固定在气缸安装板上；第二加强筋板，第二加强筋板的底部与治具底板连接，第二加强筋板的一侧壁与第二连接板连接，另一侧壁与气缸安装板连接。

在该技术方案中，第二连接板、第二加强筋板及气缸安装板均通过螺钉连接安装在治具底板上，气缸固定在气缸安装板上；缓冲器安装块安装在第二连接板上，用于缓冲器的安装。具体地，两个气缸安装板分别立在治具底板的两端上，气缸安装板的两侧板面连接有第一组动力装置和第二组动力装置，同时在治具底板的两端还分别立有第二连接板，第二连接板的顶端连接有缓冲器安装块，用于限位缓冲导向板。同时，为了加强第二连接板与治具底板的结构稳定性，气缸安装板与治具底板的结构稳定性，在第二连接板和气缸安装板之间设置有第二加强筋板。

综上，本实用新型主要用于解决笛型管焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。通过机构及仿形定位，先对工件进行粗定位，然后通过气动控制气缸，带动机构对管口进行精定位，通过缓冲器和限位机构调整、控制管口的位置，确保定位准确；焊接过程中，直管和弧形管可能会受热变形，通过保持定位针的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。具体地，将笛型管投放到治具板上，并通过其上的定位销实现笛型管的仿形定位；沿着治具侧板上的限位槽口往笛型管插弧形管，实现弧形管的粗定位；启动第一组动力装置带动导向板下压，通过缓冲器和限位螺栓确定其下压行程，到位后往导向套投放直管，实现直管的粗定位；启动第二组动力装置带动治具导向板下压，其上的定位针末端为锥形轴，能有效插进铜管口并矫正管口的位置，通过定位针一定行程的下压可以整平直管和弧形管的管口，并基本保证所有直管和弧形管的管口在同一平面上，实现直管和弧形管的精确定位；保持定位针的位置，对笛型管与铜管的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置带动治具导向板回升、启动第一组动力装置带动导向板回升，取出产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中笛型管的立体示意图；

图2示出了相关技术中笛型管焊接成型的立体示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的空调笛型管焊接工装主视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的空调笛型管焊接工装立体示意图；

图5示出了图4根据本实用新型的一个实施例的空调笛型管焊接工装的A部放大图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的空调笛型管焊接工装的爆炸图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的治具板立体图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的治具侧板立体图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的笛型管立体图；

图10示出了根据本实用新型的一个实施例的笛型管焊接成型的立体示意图。

其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

3'笛型管，4'铜管，3笛型管，30连接孔，32安装孔，4直管，5弧形管，6治具板，60定位腔，61定位销，7导向板，70导向套，8治具导向板，80定位针a，81定位针b，9第一组动力装置，10第二组动力装置，11治具侧板，110限位槽口，12缓冲器a，13限位螺栓a，14隔热板a，15治具底板，16安装板，17第一连接板，18第一加强筋板，19支撑板，20缓冲器安装块，21第二连接板，22气缸安装板，23第二加强筋板，24缓冲器b，25限位螺栓b，26隔热板b。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图10描述根据本实用新型一些实施例一种空调笛型管焊接工装。

如图3至图10所示，本实用新型提出了一种空调笛型管焊接工装，用于加工空调器配管，空调器配管包括笛型管3和多个直管4，笛型管3的管壁上设置有多个连接孔30，多个连接孔30用于安装多个直管4，空调笛型管3焊接工装包括：工装台；治具板6，治具板6固定在工装台，治具板6上设置有定位腔60，笛型管3与定位腔60适配安装；导向板7，导向板7上设置有多个导向套70；治具导向板8，治具导向板8上设置有多个定位针a 80和定位针b 81；动力装置，动力装置固定在工装台上，动力装置包括第一组动力装置9和第二组动力装置10，第一组动力装置9与导向板7相连，第二组动力装置10与治具导向板8相连；其中，第一组动力装置9驱动导向板7向治具板6移动，以使多个直管4的一端一一对应地穿过多个导向套70，并插入相应的连接孔30中；第二组动力装置10驱动治具导向板8向导向板7移动，以使多个定位针a 80一一对应地插进多个直管4的另一端的管口中。

本实用新型提供的空调笛型管焊接工装，将笛型管3投放到治具板6的定位腔60里进行仿形定位，启动第一组动力装置9带动导向板7下压，到预定位置后往导向套70投放直管4，使直管4的一端穿过导向套70并插入笛型管3的连接孔30中，同时直管4的另一端保持在导向套70中，实现直管4的粗定位；启动第二组动力装置10带动治具导向板8下压，其上的定位针a 80能有效插进直管4的管口并矫正管口的位置，通过定位针a 80一定行程的下压可以整平直管4的管口，并基本保证所有直管4的管口在同一平面上，定位针a 80对直管4的位置进行调整并精确定位，从而实现直管4的精确定位；保持定位针a 80的位置，对笛型管3与直管4的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置10带动治具导向板8回升、启动第一组动力装置9带动导向板7回升，取出产品。其中，直管4为铜管。导向套70用过盈配合的方式安装在导向板7上，定位针a 80通过螺钉连接安装在治具导向板8上。焊接过程中，直管4可能会受热变形，通过保持定位针a 80的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。本实用新型提供的空调笛型管焊接工装主要用于解决笛型管3焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。特别是当直管4数目较多时，也能保证焊接成型后管口的位置精度，从而保证产品的精度要求，在焊接工序后无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。其中，定位针a 80和定位针b 81可以为相同规格的定位针。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的一种空调笛型管焊接工装还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，优选地，空调器配管还包括多个弧形管5，笛型管3的管壁上设置有多个安装孔32，多个安装孔32用于安装多个弧形管5，空调笛型管焊接工装包括：治具侧板11，治具侧板11固定在工装台上，治具侧板11上设置有多个限位槽口110；其中，多个弧形管5的一端一一对应地滑入多个限位槽口110中，以使多个弧形管5的另一端插进相应的安装孔32中；第二组动力装置10驱动治具导向板8向治具侧板11移动，以使多个定位针b 81一一对应地插进多个弧形管5的一端的管口中。

在该实施例中，将笛型管3投放到治具板6的定位腔60里上，进行笛型管3的仿形定位；沿着治具侧板11上的限位槽口110往笛型管3插弧形管5，使弧形管5的一端插入笛型管3的安装孔32中，实现弧形管5的粗定位；启动第二组动力装置10带动治具导向板8下压，其上的定位针b 81能有效插进弧形管5的管口并矫正管口的位置，通过定位针b 81一定行程的下压可以整平弧形管5的管口，并基本保证所有弧形管5的管口在同一平面上，实现弧形管5的精确定位；保持定位针b 81的位置，对笛型管3与弧形管5的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置10带动治具导向板8回升，取出产品，从而提高了笛型管3焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。其中，弧形管5为铜管。治具侧板11的侧面上设置有多个限位槽口110。焊接过程中，弧形管5可能会受热变形，通过保持定位针b 81的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。特别是当弧形管5数目较多时，也能保证焊接成型后管口的位置精度，从而保证产品的精度要求，在焊接工序后无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。

在具体实施例中，当笛型管3上需焊接直管4和弧形管5时，将笛型管3投放到治具板6的定位腔60里上，进行笛型管3的定位；沿着治具侧板11上的限位槽口110往笛型管3插弧形管5，实现弧形管5的粗定位；启动第一组动力装置9带动导向板7下压，到位后往导向套70投放直管4，实现直管4的粗定位；启动第二组动力装置10带动治具导向板8下压，其上的定位针a 80能有效插进直管4和定位针b 81能有效插进弧形管5的管口并矫正管口的位置，通过定位针a 80和定位针b 81一定行程的下压可以整平直管4和弧形管5的管口，并基本保证所有直管4和弧形管5的管口在同一平面上，实现直管4和弧形管5的精确定位；保持定位针a 80和定位针b 81的位置，对笛型管3与直管4和弧形管5的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置10带动治具导向板8回升、启动第一组动力装置9带动导向板7回升，取出产品。本实用新型提供的空调笛型管3焊接工装提高了笛型管3焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质，无需对产品的管口进行人工整形，降低工人的劳动强度。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，导向板7的两端均设置有缓冲器a 12和限位螺栓a 13，第二组动力装置10驱动治具导向板8向导向板7或治具侧板11移动时，治具导向板8压在缓冲器a 12上，并抵靠在限位螺栓a 13上。

在该实施例中，通过缓冲器a 12和限位螺栓a 13调整治具导向板8的下压行程。以及通过缓冲器a 12和限位螺栓a 13调整、控制直管4或弧形管5的管口的位置，确保定位准确。具体地，当需进行直管4或弧形管5精确定位时，第二组动力装置10驱动治具导向板8向导向板7或治具侧板11移动，治具导向板8先压在缓冲器a 12上，减缓治具导向板8的移动，使治具导向板8上的定位针a 80和定位针b 81能够顺利的分别插入直管4或弧形管5的管口，当治具导向板8抵靠在限位螺栓13上时，治具导向板8停止前进，直管4或弧形管5被定位针a 80和定位针b 81限制住自由度，进而实现直管4或弧形管5精确定位。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，工装台的两端均设置有缓冲器b 24和限位螺栓b 25，第一组动力装置9驱动导向板7向治具板6移动时，导向板7压在缓冲器b 24上，并抵靠在限位螺栓b 25上。

在该实施例中，通过缓冲器b 24和限位螺栓b 25调整导向板7的下压行程，以及通过缓冲器b 24和限位螺栓b 25调整、控制直管4的管口的位置，确保定位准确。具体地，当需要进行直管4的粗定位时，第一组动力装置9驱动导向板7向治具板6移动，导向板7先压在缓冲器b 24上，减缓导向板7的移动，并慢慢抵靠在限位螺栓b 25上，从而能够确保直管4的一端能插入笛型管3的连接孔30，另一端能能插在导向套70，进而实现直管4的粗定位。其中，缓冲器a 12和缓冲器b 24可以为相同规格的缓冲器，限位螺栓a 13和限位螺栓b 25可以为相同规格的限位螺栓。

如图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，治具板6上设置有定位销61，笛型管3通过定位销61定位在定位腔60中。

在该实施例中，将笛型管3投放到治具板6的定位腔60里，并通过其上的定位销61实现笛型管3的仿形定位，使笛型管3精确的固定在治具板6，从而保证了在焊接直管4和弧形管5的精确度。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一组动力装置9和第二组动力装置10均包括两个气缸，第一组动力装置9的两个气缸的伸出轴连接在导向板7的两端，第二组动力装置10的两个气缸的伸出轴连接在治具导向板8的两端。

在该实施例中，导向板7和治具导向板8的动作均通过气动控制气缸完成。然后通过气动控制气缸，带动机构对直管4和弧形管5的管口进行粗定位和精定位。具体地，导向板7的两端气缸控制着导向板7的上下移动，实现对直管4的粗定位；治具导向板8的两端气缸控制着治具导向板8的上下移动，实现对直管4和弧形管5的精定位。同时，在导向板7的两端分别设置一个气缸，以及在治具导向板8的两端分别设置一个气缸，有利于导向板7或治具导向板8整体移动的均匀性，避免因一端设置气缸，而导致导向板7或治具导向板8移动或定位的偏移。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，导向板7的两端设置有隔热板b 26和治具导向板8的两端设置有隔热板a 14，隔热板14与气缸的伸出轴连接。

在该实施例中，由于在将直管4或弧形管5焊接在笛型管3时，焊接所产生的大量的热会通过导向套70、定位针a 80和定位针b 81传递到导向板7和治具导向板8上，同时，导向板7和治具导向板8均与气缸的伸出轴连接，为了避免热量传递到气缸的伸出轴上影响气缸的性能，因此在导向板7与气缸的伸出轴之间设置隔热板b 26，在治具导向板8与气缸的伸出轴之间设置隔热板a 14，从而阻隔了热量传递到气缸上，保证了气缸的性能。其中，隔热板a 14和隔热板b 26可以为相同规格配置的隔热板。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，定位针a 80和定位针b 81的末端为锥形状。

在该实施例中，定位针a 80和定位针b 81末端为锥形轴，能有效插进直管4或弧形管5的管口并矫正管口的位置，实现了精确定位。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，工装台包括：治具底板15；安装板16，治具板6固定在安装板16上；第一连接板17，第一连接板17的一端与治具底板15连接，另一端与安装板16连接；第一加强筋板18，第一加强筋板18的底部与治具底板15连接，第一加强筋板18的侧壁与第一连接板17连接，第一加强筋板18的顶部支撑安装板16。

在该实施例中，安装板16通过第一连接板17和第一加强筋板18的连接固定在治具底板15上，治具板6通过螺钉连接固定在安装板16上。具体地，两个第一连接板17间隔的立在治具底板15上，安装板16的两端分别固定在两个第一连接板17上，从而将安装板16架高，在安装板16的上端板面上安装有治具板6，同时为了加强结构支撑的稳定性，在治具底板15与第一连接板17之间的连接处设置第一加强筋板18，第一加强筋板18同时支撑着安装板16，第一加强筋板18的数量为四个，并分别布置在两个第一连接板17的端部。其中，第一连接板17的中间可以为镂空结构，节省了材料成本，同时也满足了结构强度要求。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，工装台进一步包括：支撑板19，支撑板19的底部与安装板16连接，支撑板19的顶部与治具侧板11连接。

在该实施例中，支撑板19通过螺钉连接固定在安装板16上，治具侧板11与支撑板19相连接，从而使治具侧板11稳固的连接在工装台上，其中支撑板19的数量为两个，并分别布置在安装板16的两端。

如图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，工装台还包括：缓冲器安装块20，工装台上的缓冲器b 24和限位螺栓b 25安装在缓冲器安装块20上；第二连接板21，第二连接板21的底部连接在治具底板15，第二连接板21的顶部连接有缓冲器安装块20；气缸安装板22，气缸安装板22的底部连接在治具底板15上，气缸固定在气缸安装板22上；第二加强筋板23，第二加强筋板23的底部与治具底板15连接，第二加强筋板23的一侧壁与第二连接板21连接，另一侧壁与气缸安装板22连接。

在该实施例中，第二连接板21、第二加强筋板23及气缸安装板22均通过螺钉连接安装在治具底板15上，气缸固定在气缸安装板22上；缓冲器安装块20安装在第二连接板21上，用于缓冲器12的安装。具体地，两个气缸安装板22分别立在治具底板15的两端上，气缸安装板22的两侧板面分别连接有第一组动力装置9和第二组动力装置10，同时在治具底板15的两端还分别立有两个第二连接板21，缓冲器安装块20的数量为两个，并分别连接在两个第二连接板21的顶端，用于限位缓冲导向板7。同时，治具底板15每一端的第二连接板21和气缸安装板22采用平行间隔布置，为了加强第二连接板21与治具底板15的结构稳定性，气缸安装板22与治具底板15的结构稳定性，在第二连接板21和气缸安装板22之间设置两块第二加强筋板23，使其共同限定出腔室，从而增加了结构的整体稳定性。

综上，本实用新型主要用于解决笛型管焊接后的产品精度，实现插管、焊接、整形三位一体，省去焊后整形的工序，提高焊接品质。通过机构及仿形定位，先对工件进行粗定位，然后通过气动控制气缸，带动机构对管口进行精定位，通过缓冲器和限位机构调整、控制管口的位置，确保定位准确；焊接过程中，直管和弧形管可能会受热变形，通过保持定位针的位置防止管口窜动，达到焊后免整形的目标。具体地，将笛型管投放到治具板上，并通过其上的定位销实现笛型管的仿形定位；沿着治具侧板上的限位槽口往笛型管插弧形管，实现弧形管的粗定位；启动第一组动力装置带动导向板下压，通过缓冲器和限位螺栓确定其下压行程，到位后往导向套投放直管，实现直管的粗定位；启动第二组动力装置带动治具导向板下压，其上的定位针末端为锥形轴，能有效插进铜管口并矫正管口的位置，通过定位针一定行程的下压可以整平直管和弧形管的管口，并基本保证所有直管和弧形管的管口在同一平面上，实现直管和弧形管的精确定位；保持定位针的位置，对笛型管与铜管的连接处进行焊接；成型后启动第二组动力装置带动治具导向板回升、启动第一组动力装置带动导向板回升，取出产品。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。