一种车轮毂对中机构的制作方法

本实用新型涉及一种车轮毂对中机构，具体来说，是一种齿轮联动的四轮定位机构，属于物流设备技术领域。

背景技术：

在车轮毂自动生产过程中，有很多的工位需要精确的定位，如机械手的夹取、图像识别，定位精度越高，设备运行就越稳定，效率也就越高。现有的车轮毂对中机构有如下弊端：（1）在输送线上端的两侧固定导向杆，由于导向杆采用人工固定，不能自动调整通道宽度的大小，因而适应品种单一，或调整成较大的通道用在定位精度不高的地方；（2）在输送线上端的两侧架设对夹式定位轮机构，由于两侧的定位轮之间没有联动机构，容易导致定位中心偏离；另外机构架设在线体外侧，占用不少的空间，对其它设备多有干扰。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种齿条联动的车轮毂对中机构，使轮毂的定位精度更高，提高工作效率。

本实用新型采取以下技术方案：

一种车轮毂对中机构，其特征在于，包括安装底板41，滑轨42，滑块52，气缸43，齿条51，联动齿轮80，定位轮70；所述定位轮70通过轴承72安装于定位轮轴71上；所述定位轮轴71固定于定位轮安装板60上；所述定位轮安装板60、齿条51安装于齿条安装板50上；所述滑轨42安装于安装底板41上；所述滑块52安装于齿条安装板50上，并与滑轨配合；所述气缸43推动齿条安装板50滑动，从而带动定位轮70，达到对中车轮毂的作用。

进一步的，所述联动齿轮80通过轴承82固定于齿轮轴81上；所述齿轮轴安装于安装底板41上。

进一步的，所述齿条51及齿条安装板50数量均为一对，且通过滑块52对称安装在滑轨42上。

进一步的，所述所述定位轮安装板60数量为一对，且对称安装在齿条安装板50上；所述每个定位轮安装板60上安装2个定位轮70。

进一步的，所述定位轮70材质为塑料，避免夹伤轮毂。

进一步的，所述气缸43缩回时，气缸推板44带动一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，齿条51通过联动齿轮80同步带动另一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，两侧的齿条51朝中间相向滑动，定位轮70间距缩小，从而实现夹持车轮毂滑向中位。

进一步的，所述气缸43伸出时，气缸推板44带动一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，齿条51通过联动齿轮80同步带动另一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，两侧的齿条51朝相反的方向滑动，定位轮70间距扩大，从而释放开车轮毂。

本实用新型的有益效果在于：（1）两侧定位轮70通过联动齿轮同步，实现定位轮移动量一致，定位准确；（2）两侧定位轮的动力共用一个气缸，更节省成本；（3）结构简洁，主体安装于输送机的中间，占用空间小。

附图说明：

图1是本实用新型一种车轮毂对中机构安装于输送机上的立体图。

图2是本实用新型一种车轮毂对中机构气缸伸出时的立体图。

图3是本实用新型一种车轮毂对中机构气缸缩回时的立体图。

图4是齿条安装板与的滑块连接示意图。

图5是定位轮与齿条安装板的连接示意图。

图6是定位轮与定位轮轴的连接示意图。

图7是联动齿轮与安装底板的连接示意图。

图中10为车轮毂，20为输送线，30为支架，41为安装底板，42为滑轨，43为气缸，44为气缸推板，50为齿条安装板，51为齿条，52为滑块，60为定位轮安装板，70为定位轮，71为定位轮轴，72为轴承，80为联动齿轮，81为齿轮轴，82为轴承，83为盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对实用新型进一步说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的应用范围。

如图1-图7所示，本实用新型提供的一种车轮毂对中机构，包括安装底板41，滑轨42，滑块52，气缸43，齿条51，联动齿轮80，定位轮70，所述定位轮70通过轴承72安装于定位轮轴71上；所述定位轮轴71固定于定位轮安装板60上；所述定位轮安装板60、齿条51安装于齿条安装板50上；所述滑轨42安装于安装底板41上；所述滑块52安装于齿条安装板50上，并与滑轨配合；所述气缸43推动齿条安装板50滑动，从而带动定位轮70，达到对中轮毂的作用。

所述联动齿轮80通过轴承82固定于齿轮轴81上；所述齿轮轴安装于安装底板41上。

所述齿条51及齿条安装板50数量均为一对，且通过滑块52对称安装在滑轨42上。

所述所述定位轮安装板60数量为一对，且对称安装在齿条安装板50上；所述每个定位轮安装板60上安装2个定位轮70。

所述定位轮70材质为塑料，避免夹伤轮毂。

所述气缸43缩回时，气缸推板44带动一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，齿条51通过联动齿轮80同步带动另一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，两侧的齿条51朝中间相向滑动，定位轮70间距缩小，从而实现夹持车轮毂滑向中位。

所述气缸43伸出时，气缸推板44带动一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，齿条51通过联动齿轮80同步带动另一侧的齿条安装板50和其相连的齿条51，两侧的齿条51朝相反的方向滑动，定位轮70间距扩大，从而释放开车轮毂。

所述车轮毂对中机构安装于支架30上，支架30吊装于输送线20的护边下部，拆装方便，且占用空间小。