一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及钣金件的铆钉领域，特别涉及一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置。

背景技术：

在钣金件的铆钉工艺制程中，现阶段大部分采用靠位板支撑，人工挪动钣金对准孔位再配合铆钉机进行铆钉工作，由于钣金件体积大、质量重，导致定位困难，工人劳动强度大，安全性也得不到保障，同时，铆钉机在对钣金件进行铆钉的时候，也会对钣金件产生不同程度的晃动，影响铆钉效果，甚至产生不良品。

有鉴于此，本发明人设计了一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了解决上述问题而提供一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置，设置于钣金铆钉机下方，其特征在于：包括带缺口的固定板、方形活动架，所述固定板上固定有齿条及若干导轨，所述活动架上方安装有下压定位装置、电机以及若干第一挡料组件，所述电机输出轴连接有齿轮，所述活动架穿过所述缺口安装在所述导轨的轨道上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述活动架下方装有第一推料装置；所述活动架左侧装有若干第二挡料组件，右侧装有第二推料装置；所述活动架内还装有吸附装置；所述一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置还包括控制系统，所述下压定位装置、第一推料装置、第二推料装置、吸附装置分别电信号连接控制系统；所述下压定位装置包括安装座、安装在所述安装座上的第一气缸、由第一气缸控制做上下运动的活动板以及固定在活动板下方的若干定位柱；所述吸附装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的若干第二气缸以及由若干所述第二气缸控制做前后运动的若干磁铁。

优选地，所述第一推料装置包括安装在活动架下方的第三气缸、由第三气缸控制做上下运动的第一推板、固定在第一推板下方的若干第一导向柱、安装在活动架下方并与若干所述第一导向柱套接的若干第一导向轴承。

优选地，所述第二推料装置包括安装在活动架右侧的第四气缸、由第四气缸控制做左右运动的第二推板、固定在第二推板右侧的若干第二导向柱、安装在活动架右侧并与若干所述第二导向柱套接的若干第二导向轴承。

优选地，所述下压定位装置还包括安装在所述安装座上的若干第三导向轴承及与若干所述第三导向轴承套接的若干第三导向柱，若干所述导向柱均固定在所述活动板上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过第一挡料组件、第二挡料组件以及下压定位装置的相互配合，对钣金件进行定位操作；通过第一推料装置、第二推料装置、吸附装置的相互配合，对钣金件进行夹紧操作；本实用新型操作方便，定位精准，夹紧牢靠；同时，该装置由控制系统统一控制，节省人工，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型后视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置，设置于钣金铆钉机（图中未示出）下方，包括带缺口的固定板1、方形活动架2，所述固定板1上固定有齿条11及若干导轨12，所述活动架2上方安装有下压定位装置21、电机22以及若干第一挡料组件23，所述电机22输出轴连接有齿轮24，所述活动架2穿过所述缺口安装在所述导轨12的轨道上，所述齿轮24与所述齿条11啮合；所述活动架2下方装有第一推料装置25；所述活动架2左侧装有若干第二挡料组件26，右侧装有第二推料装置27；所述活动架2内还装有吸附装置28；所述一种钣金铆钉机的自动定位夹紧装置还包括控制系统，所述下压定位装置21、第一推料装置25、第二推料装置27、吸附装置28分别电信号连接控制系统；所述下压定位装置21包括安装座211、安装在所述安装座211上的第一气缸212、由第一气缸212控制做上下运动的活动板213以及固定在活动板213下方的若干定位柱214；所述吸附装置28包括支撑架281、安装在所述支撑架281上的若干第二气缸282以及由若干所述第二气缸282控制做前后运动的若干磁铁283。

作为实施例的优选方式，所述第一推料装置25包括安装在活动架2下方的第三气缸251、由第三气缸251控制做上下运动的第一推板252、固定在第一推板252下方的若干第一导向柱253、安装在活动架2下方并与若干所述第一导向柱253套接的若干第一导向轴承254。

作为实施例的优选方式，所述第二推料装置27包括安装在活动架2右侧的第四气缸271、由第四气缸271控制做左右运动的第二推板272、固定在第二推板272右侧的若干第二导向柱273、安装在活动架2右侧并与若干所述第二导向柱273套接的若干第二导向轴承274。

作为实施例的优选方式，所述下压定位装置21还包括安装在所述安装座211上的若干第三导向轴承215及与若干所述第三导向轴承215套接的若干第三导向柱216，若干所述导向柱216均固定在所述活动板213上方。

本实用新型在工作时，首先，工人搬运钣金件，并通过钣金件上的孔位与定位柱214套接，定位柱214在第一气缸212的作用下向下运动一段行程，通过第一挡料组件23和第二挡料组件26的组合靠位作用，实现钣金件的初步定位；然后，吸附装置28的第二气缸282控制磁铁283向内运动一段行程，并吸住钣金件，完成内外方向夹紧操作，第一推料装置25的第三气缸251控制第一推板252向上运动并紧靠第一挡料组件23，同时，第二推料装置27的第四气缸271控制第二推板272向左运动并紧靠第二挡料组件26，完成左右方向夹紧操作；最后，由电机22控制钣金件向内运动，由钣金铆钉机进行铆钉工艺。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。