1.一种螺杆自动送料机构，包括螺杆振动传送组件，所述螺杆振动传送组件包括螺杆振动盘、振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽，其特征在于：所述螺杆自动送料机构还包括用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件。
2.按照权利要求1所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。
3.按照权利要求2所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于螺杆输送导轨所在的平面。
4.按照权利要求3所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述承料座上设有镶块，镶块位于台阶的一端设有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁。
5.按照权利要求4所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述承料座上凸壁的前方设有挡料板。
6.按照权利要求5所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述承料座的两侧设有螺杆挡片座，螺杆挡片座上通过销轴设有螺杆挡片，螺杆挡片罩设于出料槽上方且可以绕销轴转动，所述螺杆挡片座设有让螺杆挡片座复位的弹性复位键。
7.按照权利要求2所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述翻转气缸支座上设有滑座，所述齿条下方设有嵌入滑座的滑块。
8.按照权利要求7所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述滑座的前后方均设有挡块。
9.按照权利要求2所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述气爪气缸上设有气爪滑槽，所述气爪通过嵌入气爪滑槽内的气爪滑块与气爪气缸缸柱固接。
10.按照权利要求2至9任一项所述螺杆自动送料机构，其特征在于：所述轴承座有两个，对称的设于滑座两侧，所述转轴设于两轴承座之间，所述齿轮枢接于转轴的中间；对应的，所述夹持组有两个，分别通过转动块枢接在转轴两侧，所述螺杆振动传送组件有两个，对称的设于翻转气缸两侧，且每个夹持组与一个螺杆振动传送组件相对应。