本实用新型属于复杂曲面钢板成形设备技术领域，尤其涉及一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置。
背景技术：
现有的船板成形加工的支撑系统，其支撑单元的相对位置和数量均为固定，且仅适用于单一尺寸的被加工工件，因此具有灵活性差、适用范围窄的缺点，无法满足现代化工业生产的需要。此外，支撑力的上限值受限支撑单元的体积和液体的密度，难以适用于实际的工业生产环境。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，其灵活性佳、适用范围广。
本实用新型的技术方案是：一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，包括支撑架、多个用于吸附金属板材的吸附部件和多个用于调节所述吸附部件位移的支撑部件，所述吸附部件通过角度调节装置连接于所述支撑部件，所述支撑部件通过位置调节结构连接于所述支撑架。
可选地，所述调节结构包括可以相对所述支撑架滑动的上调节板和下调节板，所述支撑部件的底部连接于所述下调节板，所述支撑部件穿设于所述上调节板，所述上调节板和下调节板可调节式滑动连接于所述支撑架，每组上调节板和下调节板均连接有至少两组支撑部件。
可选地，所述支撑部件可调节式滑动连接于所述上调节板和下调节板。
可选地，所述支撑架包括底板和侧板，所述侧板设置有两个，且所述侧板的下端分别连接于所述底板的两侧，所述上调节板的两端分别滑动连接于所述侧板的上端，且所述上调节板的两端连接有上调节锁紧件；所述下调节板的两端分别设置连接于所述侧板内侧，且所述下调节板的两端连接有下调节锁紧件。
可选地，所述上调节板设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第一滑块，所述支撑部件穿设于所述第一滑块，所述第一滑块连接有第一调节锁紧件；所述下调节板设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有第二滑块，所述支撑部件的底部固定连接于所述第二滑块，所述第二滑块连接有第二调节锁紧件。
可选地，所述上调节板和下调节板设置有至少三组，每组所述上调节板和下调节板连接有至少三个所述支撑部件。
可选地，所述支撑部件为液压缸，所述液压缸具有液压推杆；所述吸附部件为电磁吸盘。
可选地，所述角度调节装置包括万向球关节座和与所述万向球关节座配合的万向球关节，所述万向球关节座固定连接于所述液压推杆，所述吸附部件固定连接于所述万向球关节。
可选地，所述支撑部件或所述吸附部件连接有位移反馈部件。
可选地，所述位移反馈部件为拉线编码器。
本实用新型所提供的一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，在渐进成形加工过程中，通过调节支撑部件的相对位置和数量，可以实现对不同尺寸钢板的柔性支撑，从而改进渐进成形工艺，灵活性佳、适用范围广，且可以提高渐进成形加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置的立体分解示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，包括支撑架20、多个用于吸附金属板材的吸附部件和多个用于调节所述吸附部件位移的支撑部件21，所述吸附部件通过角度调节装置(例如万向球关节或铰接结构等)连接于所述支撑部件21，所述支撑部件21通过位置调节结构连接于所述支撑架20，充分结合复杂曲面钢板渐进成形加工的工艺特点，提供了一种适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，在渐进成形加工过程中，通过调节柔性支撑单元(支撑部件21)的相对位置和数量，可以实现对不同尺寸钢板的柔性支撑，从而改进渐进成形工艺，灵活性佳、适用范围广，且可以提高渐进成形加工精度。
具体地，所述调节结构包括可以相对所述支撑架20滑动的上调节板221和下调节板222，所述支撑部件21的底部连接于所述下调节板222，所述支撑部件21穿设于所述上调节板221，所述上调节板221和下调节板222可调节式滑动连接于所述支撑架20，每组上调节板221和下调节板222均连接有至少两组支撑部件21，支撑部件21的位置、间距可以根据实际要求调节。
具体地，上调节板221和下调节板222可调节式滑动连接于支撑架20，所述支撑部件21可调节式滑动连接于所述上调节板221和下调节板222，支撑部件21可以沿至少两个方向滑动调节位置和间距。
具体地，所述支撑架20包括底板201和侧板202，所述侧板202设置有两个，且所述侧板202的下端分别连接于所述底板201的两侧，所述上调节板221的两端分别滑动连接于所述侧板202的上端，且所述上调节板221的两端连接有上调节锁紧件231；所述下调节板222的两端分别设置连接于所述侧板202内侧，且所述下调节板222的两端连接有下调节锁紧件232，上调节板221和下调节板222可以带动其上支撑部件21的沿侧板202(第一方向)滑动，并分别通过上调节锁紧件231和下调节锁紧件232锁定，上调节锁紧件231和下调节锁紧件232可为螺栓等紧固件。
具体要求地，所述上调节板221设置有第一滑槽2210，所述第一滑槽2210滑动连接有第一滑块2211，所述支撑部件21穿设于所述第一滑块2211，所述第一滑块2211连接有第一调节锁紧件241；所述下调节板222设置有第二滑槽2220，所述第二滑槽2220滑动连接有第二滑块2222，所述支撑部件21的底部固定连接于所述第二滑块2222，所述第二滑块2222连接有第二调节锁紧件242。支撑部件21可以沿上调节板221、下调节板222(第二方向，第二方向与第一方向垂直)滑动，并分别通过第一调节锁紧件241和第二调节锁紧件242锁定，第一调节锁紧件241和第二调节锁紧件242可为螺栓等紧固件。
具体地，所述上调节板221和下调节板222设置有至少三组，每组所述上调节板221和下调节板222连接有至少三个所述支撑部件21，以应用于不同形状的复杂曲面钢板的成形。
具体地，所述支撑部件21为液压缸，所述液压缸具有液压推杆212；所述吸附部件为电磁吸盘。可以通过调节每个柔性支撑单元支撑柱(液压缸)的高度和万向球关节的转动角度以适应不同形状的复杂曲面钢板，且置于液压推杆212顶部的电磁铁(电磁吸盘)可以将板材吸附在电磁铁表面以减少板材的滑移，提升渐进成形加工精度。
具体地，所述角度调节装置包括万向球关节座和与所述万向球关节座配合的万向球关节，所述万向球关节座固定连接于所述液压推杆212，所述吸附部件固定连接于所述万向球关节。万向球头关节的摆动角度在渐进成形加工过程中将随着成形加工的运动而变化，以保证电磁吸盘表面和板材的有效接触，提高装置的稳定性和可靠性。电磁吸盘安装在万向节关节顶端，电磁吸盘的开闭由电磁继电器来控制，借助于电磁吸盘的吸附作用，柔性支撑单元可以在渐进成形过程中为板材提供均匀、有效以及稳定的支撑和保护。
具体地，所述支撑部件21或所述吸附部件连接有位移反馈部件。
具体地，所述位移反馈部件为拉线编码器，支撑部件21的升降动作主要由液压缸的驱动来实现，液压缸的动作通过电磁阀、比例流速阀和比例溢流阀的协调工作来调节。在升降过程中，拉线位移编码器将实时读取支撑部件21的高度值，以确保支撑部件21的高度调节在安全范围内，起到了很好的保护作用。
本实用新型实施例所提供的适用于复杂曲面钢板渐进成形加工的支撑装置，可针对板材的不同形状调节每个支撑部件21的高度和万向球关节摆动的角度，从而保证了支撑部件21上的吸附部件和板材的紧密贴合，在渐进成形加工过程中，结合位于支撑部件21上方的压头，支撑部件21的高度和万向球关节的摆动角度会随着成形压头的运动而不断变化，并结合电磁吸盘的吸附作用，实现了对板材的有效支撑，具有良好的灵活性、安全性，而且工作性能稳定可靠，能够更好地满足渐进成形加工的实际需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。