多工位转盘精密定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种多工位转盘精密定位装置。

背景技术：

转盘定位装置是一种回转类多工位装置。工件通过夹具安装在工作台上，当一个工件加工完成时，转盘转动到下一个工位，这样，转盘回转一周，即可完成多个工件的加工。转盘精密定位装置具有生产效率高、自动化程度高、节省时间等优点，广泛应用与工业生产线。

专利号为201420519822.6的中国专利公开了一种转盘分度定位装置，其不足之处在于没有克服惯性力的缓冲装置，只适用于轻负载。

又如中国专利201320124041.2公开了一种回转式分度工作台，该工作台，采用蜗轮蜗杆传动，可以任意手动调节角度，但是在大量加工时，每次旋转工作台都需要手动调节是工作台到达指定位置，效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种多工位转盘精密定位装置。该装置可以精密定位，适用于大负载的转盘工作台加工，机械结构相对简单，采用机械定位与PLC控制相结合的方法来解决大负载的转盘精确定位问题，整个精密定位装置的定位由传感器进行检测、PLC作为控制核心区实现设备的自动化，让加工效率得到提高。

本实用新型解决所述问题所采用的技术方案是，一种多工位转盘精密定位装置，其特征在于：包括主工作台、工作台定位机构和接近开关传感器；所述主工作台主要由步进电机、锥齿轮组、带有多个工位的转盘、中心轴组成，其特征在于步进电机输出轴通过联轴器，连接一个小的锥齿轮，与小锥齿轮相配合的大齿轮通过中心轴连接转盘；所述主工作台的转盘上均匀排列4个相同弧度的半圆形缺口，在半圆形缺口的两侧各有一段斜面，便于导向，转盘的工作台下面还有一个辅助支撑工作台，其特征在于该辅助支撑工作台上面有两圈圆形轨道，轨道上均匀分布着球形槽，其用于放小钢球，转盘上也有两圈圆形轨道。

进一步的，所述工作台的定位机构是由四套定位机构小组组成，这四套定位机构小组的构成是相同的，定位机构小组包括：定位轴承、连接块、推杆、上液压缸、摆动支架、下液压缸、摆杆支架、摆杆、连杆、滑块、导轨，这四套定位机构小组在运行过程中是相互配合的，运行时的动作也是完全相同的，其目的在于使用机械结构保证其运行精度，定位机构小组的特征为：所述液压缸均为双作用液压缸，上液压缸固定在摆动支架上，上液压缸的前端通过旋转副与推杆相连，所述的推杆通过旋转副与摆动支架连接，推杆的中间位置与上液压缸的伸出杆末端通过连接块以及螺栓固定连接，连接块与推杆可相对旋转，推杆的另一端连接有定位轴承；下液压缸的前端通过螺纹连接滑块机构，滑块通过旋转副与连杆连接，连杆的另一端通过旋转副与摆杆连接，摆杆的另一端通过旋转副连接摆杆支架上，摆杆支架固定在摆动支架上，导轨与滑块机构相配合，下液压缸与导轨通过支架固定；当检测到信号到来时，所述上液压缸伸出，定位轴承的外圆与转盘的圆形缺口的斜面相结合，由于惯性且惯性力较大，上液压缸固定在摆动支架上，摆动支架起始会随着转盘一起旋转一个角度，但是下液压缸由于工作在一定的压力下，其会对摆动支架旋转产生一定的阻力，在这个过程中，上液压缸还在继续往外伸出，当下液压缸延时一段时间后，下液压缸的工作压力升高，控制下液压缸往回伸缩，当这两个液压缸都达到设计的行程后，该定位机构小组的动作响应完成，其它3个定位机构小组的控制信号也是相同的，即它们的动作也是完全一样的，当这四套定位小组在控制信号的作用下完成动作响应后，工作台的定位也就完成，工作台恰好停在设定的位置。

与现有的技术相比，本实用新型所采用的多工位精密定位工作台不仅可以有效的保证转盘在工位切换时的定位精度，且可以有适合大负载，大转动惯量的工作台，可靠性强，生产效率高。该定位机构使用步进电机代替了传统使用伺服电机精确定位的方式，在保证精度的前提下，显著降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型转盘分度定位装置整体机构图；

图2为本实用新型转盘分度定位装置的俯视图以及A局部放大图；

图3为本实用新型转盘分度定位装置的主视图；

图4为本实用新型转盘分度定位装置E的局部放大图；

图5为本实用新型转盘分度定位装置B-B截面的剖视图；

图6为本实用新型转盘分度定位装置C-C截面的剖视图；

图7为本实用新型转盘分度定位装置D的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。具体实施例仅是对使用新型的进一步详细说明及解释，并不以此限定本实用新型专利要求额保护范围。

本实用新型一种多工位转盘精密定位装置(参见图1-7)，其特征在于：包括主工作台、工作台定位机构和接近开关传感器；所述工作台主要由步进电机(固定在步进电机支架 14上)、锥齿轮组(小锥齿轮15、大锥齿轮16)、带有多个工位的转盘1、中心轴17组成，其特征在于步进电机输出轴通过联轴器，连接小锥齿轮15，与小锥齿轮15相配合的大锥齿轮16通过中心轴17连接转盘1；所述主工作台的转盘1上均匀排列4个相同弧度的半圆形缺口，在半圆形缺口的两侧各有一段斜面，便于导向，转盘的工作台下面还有一个辅助支撑工作台13，其特征在于该辅助支撑工作台13上面有两圈圆形轨道，轨道上均匀分布着球形槽，其用于放小钢球，转盘1上也有两圈圆形轨道。

进一步的，所述工作台的定位机构是由四套定位机构小组组成，这四套定位机构小组的构成是相同的，定位机构小组包括：定位轴承2、连接块3、推杆4、上液压缸5、摆动支架6、下液压缸7、摆杆支架8、摆杆9、连杆10、滑块11、导轨12，这四套定位机构小组在运行过程中是相互配合的，运行时的动作也是完全相同的，其目的在于使用机械结构保证其运行精度，定位机构小组的特征为：所述液压缸均为双作用液压缸，上液压缸5固定在摆动支架6上，上液压缸5的前端通过旋转副与推杆4相连，所述的推杆4通过旋转副与摆动支架6连接，推杆4的中间位置与上液压缸5的伸出杆末端通过连接块3以及螺栓固定连接，连接块3与推杆4可相对旋转，推杆4的另一端连接有定位轴承2；下液压缸7的前端通过螺纹连接滑块11机构，滑块11通过旋转副与连杆10连接，连杆10的另一端通过旋转副与摆杆9连接，摆杆9的另一端通过旋转副连接在摆杆支架8上，摆杆支架8固定在摆动支架6上，导轨12与滑块11机构相配合，下液压缸7与导轨12通过支架固定；当检测到信号到来时，所述上液压缸5伸出，定位轴承2的外圆与转盘1的圆形缺口的斜面相结合，由于惯性且惯性力较大，上液压缸5固定在摆动支架上，摆动支架起始会随着转盘一起旋转一个角度，但是下液压缸7由于工作在一定的压力下，其会对摆动支架6旋转产生一定的阻力，在这个过程中，上液压缸5还在继续往外伸出，当下液压缸7延时一段时间后，下液压缸7的工作压力升高，控制下液压缸7往回伸缩，当这两个液压缸都达到设计的行程后，该定位机构小组的动作响应完成，其它3个定位机构小组的控制信号也是相同的，即它们的动作也是完全一样的，当这四套定位小组在控制信号的作用下完成动作响应后，工作台的定位也就完成，工作台恰好停在设定的位置。